tanc_left_img

איך אנחנו יכולים לעזור?

בואו נתחיל!

 

  • מודלים תלת מימדיים
  • תיאורי מקרה
  • סמינרים מקוונים של מהנדס
עֶזרָה
sns1 sns2 sns3
  • טֵלֵפוֹן

    טלפון: +86-180-8034-6093 טלפון: +86-150-0845-7270(מחוז אירופה)
  • abacg

    איסוף והצבה של SCARA

    בעת בחירת מנחה ליניארי חוזר, ישנם מספר קריטריונים שצריך לציין, כולל גודל, טעינה מוקדמת ודיוק. ולמרות שהמונח "דיוק" משמש לעתים קרובות במובן גנרי, כאשר מתייחסים למובילי כדור או גלגלות חוזרים, הוא מציין חמישה מאפיינים:
    1. סובלנות גובה של מכלול המסילה והבלוקים
    2.הפרש גובה מותר בין מספר בלוקים על אותה מסילה
    3. סובלנות רוחב של מכלול המסילה והבלוקים
    4. הבדל מותר ברוחב בין מספר בלוקים על אותה מסילה
    5.מקביליות בין קצוות הייחוס של המסילה והגוש
    הבחירה בדרגת דיוק המנחה ליניארי תלויה בסידור ההרכבה של מסילות ההובלה והמיסבים ובדיוק הנסיעה הנדרש.

    שיקולי הרכבה
    ישנם שלושה תרחישי הרכבה בסיסיים להחזרת מובילים ליניאריים: בלוק בודד על מסילה אחת, מספר בלוקים על מסילה בודדת ומספר בלוקים על מסילה מרובות.

    בלוק בודד על מסילה אחת
    עבור מכלול המורכב ממסילת מנחה אחת ובלוק נושא אחד, סובלנות הגובה (1) והרוחב (2) של המכלול חשובים לא רק להרכבת המסילה לבסיסה, אלא גם להרכבת מטען חיצוני או כלי עבודה בלוק המיסב. בתצורה זו, דרישות המיקום של האפליקציה הן הגורם העיקרי בבחירת דרגת הדיוק. לדוגמה, יישומים המשתמשים בכלי עבודה קשיחים או שצריכים לשמור על סובלנות הדוקה למיקום המטען צריכים להשתמש בלוקי מיסבים ובמסילות הדרכה בעלי דיוק גבוה יותר.
    מספר בלוקים על מסילה אחת
    כאשר יותר מבלוק מיסב אחד מותקן על מסילה מובילה, כל סטייה בגובה (2) או ברוחב (4) יכולה להיות בעייתית. זה נכון במיוחד בעת הרכבת המטען או כלי העבודה למיסבים. הבדלי גובה עלולים לגרום לעומס לא אחיד על מכלול המנחה הליניארי, מה שמוביל לכשל בטרם עת של המיסב הטעון יותר. כאשר עומסים מוצמדים או מקובעים בצורה נוקשה ליותר מגוש מיסבים אחד על מסילה מובילה אחת, לעיתים קרובות יש צורך בדרגת דיוק גבוהה יותר כדי למנוע עומס לא אחיד על המסבים.
    מספר מיסבים על מספר מסילות
    כנראה התצורה הנפוצה ביותר עבור מובילים חוזרים היא שילוב של שתי מסילות הדרכה במקביל עם שני בלוקים מיסבים לכל מסילה, מכיוון שהיא פותרת מומנטים על המסבים לכוחות אנכיים ואופקיים. עם זאת, סידור זה אומר שיש ליישר שישה אלמנטים (שתי מסילות מובילות וארבעה בלוקים נושאים). במצב זה, מפרטים 1, 2, 3 ו-4 כולם משחקים חלק בעומסים הנובעים על המכלול. האם זה אומר שאתה צריך בלוקים מיסבים דיוק "סופר" ומסילות הדרכה כאשר תצורה זו נבחרת? לא בהכרח, אבל מומלץ בדרך כלל דרגת דיוק של מדריך לינארי של "גבוה" ומעלה.

    דיוק נסיעות
    דרגת דיוק הנחיה ליניארית משחקת גם היא חלק חשוב בהתנהגות הנסיעה של המיסב, שהוא מאפיין הביצועים שרוב האנשים מקשרים למונח "דיוק".

    ללא קשר לגודל, עומס מראש או תצורת הרכבה, מפרט 5 - מקביליות בין קצוות הייחוס של המסילה והגוש - ממלא חלק גדול בקביעת דיוק הנסיעה של מערכת ההובלה. סובלנות המקבילה זו מציינת כיצד יתנהג בלוק המיסב במיקום כשהוא נע במורד המסילה. במילים אחרות, האם נראה שבלוק המיסב סוטה מצד לצד או למעלה ולמטה בזמן שהוא נוסע?
    שימוש במכונת חלוקת דבק כדוגמה, שילוב של מסילה ובלוק עם דיוק נמוך יותר (כלומר חוסר מקביליות יחסית בין קצוות הייחוס של המסילה והגוש) יגרום לעובי דבק משתנה, בגלל הצד לצד. תנועה של המיסב הגורמת לתנודות המרחק בין ראש המחלקה לחלק העבודה. ואם הדבק הולך במסלול אופקי, תנועות למעלה ולמטה של ​​בלוק המיסב ימנעו את הוצאת הדבק בקו ישר ויפה.


    זמן פרסום: 17 בדצמבר 2018
  • קוֹדֵם:
  • הַבָּא:

  • כתבו כאן את הודעתכם ושלחו אותה אלינו