אוטומציה בתעשיית הייצור ממשיכה לגדול בביקוש וניתן ליישם כמעט כל יישום מעיבוד, הרכבה, בדיקה ועד לאריזה. גבלים ורובוטים תעשייתיים בעלי 6 צירים נמצאים בשימוש נרחב להשגת אוטומציה עבור יישומים כגון פלטיזציה, מיון ואיסוף ומקום, רק כדי לציין כמה. כאשר מציינים גב או רובוט, יש לתת את הדעת על המשימה והמטען הנדרש, האוחזים שיוצמדו למערכת, המרחק והמהירויות הנדרשות.

עבור יישומים רבים, מערכת גב מונחית תנועה ליניארית יכולה לבצע את אותן משימות כמו רובוט תעשייתי תוך עלות נמוכה יותר ומציעה גמישות רבה יותר. ואכן, כאשר המשימה כרוכה בהזזת מוצרים כבדים ובעלי צורה מביכה למרחק גדול - מערכת גבונים היא ללא ספק הפתרון הטוב יותר. בואו נסביר את היתרונות של מערכות גבונים.

אזור עבודה גדול יותר

יתרון מרכזי של מערכות גג הוא שיש להן את היכולת להרים עומסים גבוהים יותר למרחק גדול יותר. גב מרובע בגודל 3 מטר למשל, יכול למקם מטען של נניח 100 ק"ג בכל מקום בתוך המעטפה של 3 מטר על שני הצירים. לעומת זאת, לרובוט תעשייתי קיבולת מוגבלת מבחינת עומס מומנט, וכאשר העומס מורחב הרחק מהרובוט, המטען יקטן ככל שהוא מתרחק מהציר המרכזי. לדוגמה, המטען יקטן בכ-50% כאשר הטווח האופקי יורחב ל-0.5 מטר בלבד עם רובוט 6 צירים טיפוסי. לכן יש צורך ברובוט גדול עבור מטען קטן הנעים למרחק גדול יותר. ככל שמעטפת העבודה גדלה בגודלה, יתרון העלות של הגג גדל.

FUYUMotion מדגישה את היתרונות של גב בשטח עבודה גדול יותר, ומספקת מגוון פתרונות גב ליניאריים להרמת משטחים. לכל משקוף יש עומס של 100 ק"ג, כאשר ציר ה-X נע במהירות של 1.5 מטר לשנייה, ציר ה-Z נע במהירות 0.5 מטר לשנייה וציר ה-Z מספק מהלך של 2 מטר. החל מאורך של מטר אחד ועד אורך של 3.9 מטר, מערכות אלו אוספות וממקמות על פני שטח רחב, ומדגימות את התאמתם של גבונים לעבודה באזורי עבודה גדולים יותר. FUYUMotion מציעה מגוון רחב של גגונים - ממטען קל, מהירות גבוהה ועד מטען כבד, ישנו פתרון שיענה על דרישות האפליקציות של הלקוח.

עומסים גדולים יותר

מומחה לתנועה ליניארית FUYUMotion התקינה לאחרונה מערכת גב ליניארית מונעת מתלה במפעל משלה כדי לספק מפעל טבילה לגימור כימי רב תחנות. בהתבסס על עומס כולל של 100 ק"ג עם מהירות נומינלית של 0.5 מ' לשנייה, פתרון זה מספק מהלך ארוך של ציר X של 2,000 מ"מ. היישום מתאים באופן אידיאלי למערכת גבונים שכן הוא צריך להרים ולהעמיס מגלשות באורך 2 מטר לתוך 4 מיכלי טבילה נפרדים. שני ראשים משמשים כדי לספק יציבות לתמרן באורך 2 מטר; צורה וגודל מאתגרים שאינם מתאימים לרובוט. מוביל ליניארי כבד עם מגוון רחב של מיסבי אלומיניום ומובילים ליניאריים מתאים באופן אידיאלי ליישום זה, והיקף האספקה ​​של FUYU כולל את כל האלמנטים המכניים כגון רגליים, קורות XZ, מגלשות, מיסבים, מתלים, כונני רצועות ושרשרת כבלים. , מותאם לצרכיו האישיים של הלקוח.

יכולת הסתגלות וגמישות

במקרים מסוימים, אזור העבודה צריך להגדיל לאחר שהמערכת פעלה במשך זמן מה ואחד היתרונות המרכזיים של מערכת גג הוא שניתן להאריך את האורך כדי להגביר את הגמישות או להתקנות קיימות מוגנת עתיד. הצורך להגדיל את הייצור מציב ביקוש נוסף למערכות קיימות, ובמקום להשקיע במבנה נוסף, ההעדפה היא לרוב להרחיב אם אפשר בכלל. סיבות אחרות להזדקקות להארכה יכולות להיות עקב שינוי התהליך או הבקשה.

עם מערכת גבונים, הגדלת הטווח האופקי מ-2 מ' ל-4 מ' למשל, הוא תהליך פשוט יחסית המצריך הארכת ציר בודד בלבד כדי להגדיל את אורך המהלך. כל שאר האלמנטים של הגג נשארים זהים כאשר רק קרן אחת מושפעת, מה שהופך את הפתרון הזה לפשוט וחסכוני.

אחד מהלקוחות של FUYU Motion ביקש מהלך אנכי נוסף לאחר בניית המערכת. FUYU הצליחה לספק תחליף לקורה בציר Z בלבד, מה שהאריך את המהלך כנדרש. שאר המערכת נותרה ללא שינוי, מה שמדגים את הגמישות של פתרון ה-FUYU. רובוט תעשייתי באותו מצב ידרוש כנראה החלפה מלאה.

למרות שניתן לקנות רובוטים בעלי ציר מורחב כדי לאפשר טווח הגעה ארוך יותר, הדבר משפיע על המטען של הרובוט ולכן הארכת ציר היא לא תמיד הפתרון הטוב ביותר. ברוב הנסיבות, כדי להרחיב את טווח ההגעה של רובוט ולשמור על אותו מטען, הלקוח יצטרך ללכת לרובוט בגודל הבא, תוך עלות משמעותית יותר.

טכנולוגיית מדריך מיקום

ליעילות מרבית כל התקנת מערכת חייבת להציע עלויות תחזוקה שוטפות נמוכות. זה רלוונטי במיוחד עבור יישומים גבוהים, המכסים מרחקים ארוכים עם עומסים כבדים. מערכות שיכולות לספק פעולה רציפה, ללא צורך בעצירה קבועה לצורך תחזוקה שוטפת כגון שימון מחדש, זוכות להערכה רבה על ידי מעצבים ומהנדסי ייצור כאחד.

מערכות הגאנטרי של FUYU מבוססות על טכנולוגיית מדריך המיקום המדויק שלה. למערכת הנחיה ליניארית פעולת ניגוב ייחודית המוציאה פסולת, מה שהופך אותה לביצועים טובים במיוחד בסביבות הקשות והתעשייתיות שבהן נעשה שימוש לעתים קרובות במשקופים. הקוטר החיצוני של המיסב נע במהירות גבוהה יותר מהקוטר הפנימי. ההבדל במהירות גורם לחלקיקים הקרובים יותר למרכז לנוע החוצה אל הפריפריה, ולהיפלט. בשל הגיאומטריה של ממשק ההחלקה והמיסב, פסולת נפלטה אל הקוטר החיצוני של המיסב בתנועה ספירלית, הרחק ממשטח הריצה.

 תַחזוּקָה

כאשר נדרשת תחזוקה, הלקוח רוצה לדעת שהתהליך פשוט ולא יפגע יותר מדי בזמן הייצור. כל המסבים המשמשים בקרונות גב הם מהסוג הנשלף וניתן להורידם מהכרכרה ללא צורך בהוצאת הכרכרה מקצה הציר. המשמעות היא שכל התהליך מהיר מאוד וניתן להשיגו עם זמן השבתה מינימלי. בתנאים משומנים, גם אין צורך לשנות את המדריך. החלפת מסבים ופינונס היא פשוטה יחסית וניתן לבצע אותה בקלות על ידי צוות התחזוקה הפנימי של הלקוח. פתרונות משולבים ברובוטים צריכים לעבור תיקון על ידי מומחה - לא רק מה שגורם לעלות נוספת אלא גם לאי נוחות נוספת.

הִשׁתַלְבוּת

ייצור מוצרים חדשים בפס ייצור קיים הוא אתגר תכוף שלקוחות מתמודדים איתו ולרוב הולך יד ביד עם הרצון לשלב גב או רובוט אוטומטיים במערכת. מכיוון שרובוט ניתן לתכנות מלא, זה יכול להיות מאתגר להשתלב במערכת קיימת. עם זאת, מערכת גבונים פשוטה וחסכונית יותר לשילוב. פתרונות מכונות קיימים רבים מונעים באמצעות בקרות PLC פשוטות ויכולים להיות מאתגרים ויקרים לשילוב מערכות הבקרה המורכבות של רובוט בעל 6 צירים. לעומת זאת, מערכת דלתות 3 צירים תתחבר לרוב עם הבקר הקיים וניתן לשלב אותה לחלוטין בתוך פונקציות המכונה הקיימות.

מעטפת עבודה יעילה

מכיוון שגבונים מותקנים מעל, או לפעמים מתחת למעטפת העבודה, הם מציעים את היתרון הנוסף של חיסכון בשטח רצפה יקר, וכתוצאה מכך מעטפת עבודה יעילה יותר מהרובוט התעשייתי המסורתי. כאשר החלל הוא פרימיום, זה רלוונטי במיוחד, יותר מכך כאשר יש לקחת בחשבון גם את המרחב לשמירה על הרובוט. גבעולים מאפשרים גם גישה רבה יותר לתחנות עבודה. עם היצרנים המתמקדים בצמצום זמן ההשבתה כדי למקסם את הפרודוקטיביות, היכולת לגשת במהירות לתחנות עבודה היא יתרון ברור.

לסיכום, אם היישום אינו מצריך תנועה מורכבת שתזדקק ל-6 דרגות החופש, יש סיכוי טוב שגגון עשוי להיות יתרון, במיוחד בעת טיפול בעומסים כבדים באזורי עבודה גדולים יותר.