אוטומציה בענף הייצור ממשיכה לצמוח בביקוש וניתן ליישם אותה כמעט על כל יישום מעיבוד, הרכבה, בדיקה לאריזה. Gantries ורובוטים תעשייתיים של 6 צירים נמצאים בשימוש נרחב להשגת אוטומציה ליישומים כמו משטחים, מיון, ובחירה ומקום לנקוט בהם אלא מעטים. בעת ציון גנדי או רובוט, יש לקחת בחשבון את המשימה והעומס הנדרש, את האחיזות שיחוברו למערכת, והמרחק והמהירות הנדרשים.

עבור יישומים רבים, מערכת גנטרי מודרכת תנועה לינארית יכולה לבצע את אותן המשימות כמו רובוט תעשייתי תוך שהיא מעוררת פחות עלות ומציעה גמישות רבה יותר. אכן, כאשר המשימה כרוכה בהעברת מוצרים כבדים ומעוצבים בצורה מסורבלת במרחק גדול - מערכת גנטיות היא ללא ספק הפיתרון הטוב יותר. בואו נסביר את היתרונות של מערכות Gantry.

אזור עבודה גדול יותר

היתרון העיקרי של מערכות Gantry הוא שיש להם את היכולת להרים עומסים גבוהים יותר במרחק גדול יותר. דוגמה מרובעת בגודל 3 מטר, למשל, יכולה למקם עומס מטען של 100 ק"ג בכל מקום בתוך המעטפה של 3 מטר בשני הצירים. לעומת זאת, לרובוט תעשייתי יכולת מוגבלת מבחינת עומס רגעים, וכאשר העומס מורחב מהרובוט, עומס המשא יפחית ככל שהוא נמשך מהציר המרכזי. לדוגמה, העומס המשא יפחית בכ- 50% כאשר ההגעה האופקית מורחבת ל -0.5 מטר בלבד עם רובוט טיפוסי של 6 צירים. לכן יש צורך ברובוט ניכר לעומס קטן הנעה מרחק גדול יותר. ככל שמעטפת העבודה גדלה בגודלה, יתרון העלות של העלויות של העלויות עולה.

בהדגשת היתרונות של גנטרי באזור עבודה גדול יותר, Fuyumotion מספקת מגוון של פתרונות גנדיות ליניאריים להרים משטחים. לכל גנטרי יש מטען של 100 ק"ג, כאשר ציר ה- X נע במהירות של 1.5 מ '/שניות, ציר ה- Z נע בגובה 0.5 מ'/שניות וציר ה- Z מספק שבץ 2 מטר. אורכו של מטר וחצי באורך של עד 3.9 מטר, מערכות אלה בוחרות ומוצבות על שטח רחב, ומדגימות את התאמתם של הגנטיות לעבודה באזורי עבודה גדולים יותר. Fuyumotion מציעה מגוון של גנטריס - מעומס קל, מהירות גבוהה ועד עומס כבד, יש פיתרון לעמוד בדרישות יישומי הלקוח.

עומסים גדולים יותר

מומחה התנועה הליניארית Fuyumotion התקין לאחרונה מערכת גנטרי ליניארית מונעת מתלה במפעל משלה כדי לספק מפעל טבילה גימור כימי רב תחומים. בהתבסס על מטען כולל של 100 ק"ג עם מהירות נומינלית של 0.5 מ '/שניות, פיתרון זה מספק שבץ ציר X ארוך של 2,000 מ"מ. היישום מתאים באופן אידיאלי למערכת Gantry מכיוון שהיא צריכה להרים ולהעמיס שקופיות של 2 מטר ל -4 מיכלי טבילה נפרדים. שני ראשים משמשים כדי לספק תמרון יציבות באורכי 2 מטר; צורה וגודל מאתגרים שאינם מתאימים לרובוט. מדריך ליניארי כבד עם מגוון רחב של מיסבי אלומיניום ומדריכים ליניאריים מתאים באופן אידיאלי ליישום זה, והיקף האספקה ​​של פויו כולל את כל האלמנטים המכניים כמו רגליים, קורות XZ, שקופית, מיסבים, מתלה ומין, כונני חגורה ושרשרת כבלים , המותאם לצרכים האישיים של לקוח.

יכולת הסתגלות וגמישות

במקרים מסוימים, אזור העבודה צריך לגדול לאחר שהמערכת הייתה פעילה מזה זמן ואחד היתרונות העיקריים של מערכת Gantry הוא שניתן להרחיב את האורך כדי להגביר את הגמישות או המתקנים הקיימים בעתיד. הצורך להגדיל את הייצור מעלה ביקוש נוסף למערכות קיימות ולא להשקיע במעמד נוסף, העדפה היא לרוב להתרחב אם בכלל אפשרי. סיבות אחרות להזדקק להרחבה יכולות להיות בגלל התהליך או שינוי היישום.

בעזרת מערכת Gantry, הגדלת ההגעה האופקית בין 2M ל- 4M למשל, היא תהליך פשוט יחסית המחייב רק ציר יחיד להרחיב כדי להגדיל את אורך השבץ. כל שאר האלמנטים של הגנטרי נותרו זהים עם רק קרן אחת שנפגעה, מה שהופך את הפיתרון הזה לפשוט וחסכוני.

אחד הלקוחות של פויו תנועה ביקש מכה אנכית נוספת לאחר שהמערכת הייתה בבנייה. פויו הצליחה לספק תחליף לקרן ציר ה- Z בלבד, שהרחיבה את השבץ כנדרש. יתרת המערכת לא הייתה משתנה, והדגימה את הגמישות של פיתרון פויו. רובוט תעשייתי באותו מצב ידרוש ככל הנראה תחליף מוחלט.

למרות שאפשר לקנות רובוטים שהורחבו ציר כדי לאפשר טווח הגעה ארוך יותר, הדבר משפיע על עומס המשא של הרובוט, כך שהרחבת ציר אינה תמיד הפיתרון הטוב ביותר. ברוב הנסיבות, כדי להרחיב את טווח ההגעה של רובוט ולשמור על אותו עומס, הלקוח יצטרך ללכת לרובוט בגודל הבא, ויהיה עלות גדולה משמעותית.

טכנולוגיית מדריך מיקום

עבור יעילות מקסימאלית כל התקנת מערכת חייבת להציע עלויות תחזוקה שוטפות נמוכות. זה רלוונטי במיוחד ליישומים בעלי חובה גבוהה, המכסים מרחקים ארוכים בעומסים כבדים. מערכות שיכולות לספק פעולה רציפה, ללא צורך להפסיק באופן קבוע לצורך תחזוקה שגרתית כמו שימון מחדש, מוערכות מאוד על ידי מעצבים ומהנדסי ייצור כאחד.

מערכות ה- Gantry של פויו מבוססות על טכנולוגיית מדריך המיקום המדויק שלה. למערכת המדריך הליניארית יש פעולת ניגוב ייחודית המגרשת פסולת, מה שהופך אותה לביצועים טובים במיוחד בסביבות התעשייתיות הקשות שלעתים קרובות משתמשים בהן גנטרי. הקוטר החיצוני של הנסיעות הנושאות במהירות מהירה יותר מהקוטר הפנימי. ההבדל במהירות גורם לחלקיקים להתקרב למרכז לנוע כלפי חוץ לפריפריה ולגורש. בשל הגיאומטריה של ממשק השקופיות והנשיאה, פסולת מגורשת לקוטר החיצוני של המיסב בתנועה ספירלית, הרחק משטח הריצה.

 תַחזוּקָה

כאשר יש צורך בתחזוקה, הלקוח רוצה לדעת שהתהליך פשוט ולא יפגע יותר מדי בזמן הייצור. כל המסבים המשמשים בכרכרות גנטיות הם הסוג הנשלף וניתן לפרק אותם מהכרכרה ללא צורך להסיר את הכרכרה מקצה הציר. המשמעות היא שכל התהליך מהיר מאוד וניתן להשיג אותו עם השבתה מינימלית. בתנאים משומנים, אין צורך לשנות את המדריך. שינוי מיסבים ופינונים הוא פשוט יחסית ויכול בקלות להיעשות על ידי צוות התחזוקה הביתי של הלקוח. בדרך כלל יש לתקן פתרונות משולבים רובוט על ידי מומחה - לא רק וכתוצאה מכך עלות נוספת אלא גם אי נוחות נוספת.

הִשׁתַלְבוּת

ייצור מוצרים חדשים על פס ייצור קיים הוא אתגר תכוף שעומד בפני הלקוחות ולעתים קרובות נכנס יד ביד עם הרצון לשלב גנדי או רובוט אוטומטי במערכת. מכיוון שרובוט ניתן לתכנות במלואו, זה יכול להיות מאתגר להשתלב במערכת קיימת. עם זאת, מערכת Gantry היא פשוטה יותר וחסכונית לשילוב. פתרונות מכונות קיימים רבים מונעים באמצעות פקדי PLC פשוטים ויכולים להוכיח אתגרים ויקרים לשילוב מערכות הבקרה המורכבות של רובוט בן 6 צירים. לעומת זאת, מערכת גנדיות של 3 צירים תזדווג לרוב עם הבקר הקיים וניתן לשלב אותה לחלוטין בפונקציות מכונה קיימות.

מעטפת עבודה יעילה

כאשר גנטיות מותקנות מעל, או לפעמים מתחת למעטפת העבודה, הם מציעים את היתרון הנוסף של חיסכון בשטח רצפה יקר, וכתוצאה מכך מעטפת עבודה יעילה יותר מאשר הרובוט התעשייתי המסורתי. כאשר המרחב הוא פרמיה, זה רלוונטי במיוחד, כך צריך לקחת בחשבון את המרחב לשמירה על הרובוט. Gantries מאפשרים גם גישה רבה יותר לתחנות עבודה. כאשר היצרנים התמקדו בהפחתת השבתה כדי למקסם את הפרודוקטיביות, היכולת לגשת לתחנות עבודה במהירות היא יתרון ברור.

לסיכום, אם היישום אינו דורש תנועה מורכבת שתזדקק ל 6 דרגות החופש, יש סיכוי טוב ש- Gantry יכול להועיל, במיוחד כאשר מטפלים בעומסים כבדים באזורי עבודה גדולים יותר.