מהי מערכת Gantry?

מערכת Gantry מתייחסת למערכת ממוקדת תנועה המיועדת להפעלה רב ציר עם גשר תקורה. זה כולל רובוט גנטרי ומנוף גנטרי.

כהגדרה כללית, גנטיות הן פשוט מסגרת עם רכיבים נעים התומכים ומזיזים עומס. המבנה יכול להשתנות. לפעמים המסגרת כולה יכולה לנוע לאורך מסילות. בעיצובים אחרים, המסילות מחוברות למסגרת ומכשיר נע לאורךן, ובמקרים מסוימים זה שילוב של שניהם.

מהו רובוט גנטרי?

Gantry Robot (Robot on Gantry) היא מערכת תעשייתית אוטומטית שניתן לכנות גם רובוט קרטזי או רובוט ליניארי. זה נע בדרך כלל בנתיבים ליניאריים ויוצר מעטפת מעוקב תלת מימדית של החלל שהוא יכול לעבוד בתוכו. יש תהליך תצורה סטנדרטי. מערכות אלה יכולות להשתנות ויש להן שילובים רבים של הצירים: x, y ו- z.

ברובוטיקה, רובוטים של גנטרי או רובוטים ליניאריים, מינוף מניפולטור ליצירת תנועה לאורך מטוס אופקי. Gantries יכולים לספק XYZ מלא לאורך מטוס קרטזיאני, להזיז חפצים במהירויות גבוהות ואפילו לבחור אותם ולהניח אותם. בדרך כלל מדובר במערכות גדולות המבצעות יישומי בחירה ומציבים, אך ניתן להשתמש בהן גם בריתוך ויישומים אחרים.

מערכת רובוט גנטרי

מערכת רובוטים של גנטרי מורכבת ממניפולטור המותקן על מערכת תקורה המאפשרת תנועה על פני מטוס אופקי. זה מספק את היתרון של אזורי עבודה גדולים ודיוק מיקום טוב יותר. דיוק המיקום הוא יכולתו של הרובוט להציב נכונה חלק. קל יותר לתכנת רובוטים של גנטרי, ביחס לתנועה, מכיוון שהם עובדים עם מערכת קואורדינטות X, Y, Z. יתרון נוסף הוא שהם פחות מוגבלים על ידי אילוצי שטח הרצפה.

מערכות רובוט גנטרי המשמשות בתעשייה:
מערכות רובוט של Gantry משמשות בעיקר ביישומי בחירה ומקום אך יושמו במגוון משימות כולל:

אריזה
פליטיזציה ומדויקת
טעינה/פריקה של מכונה
טיפול חומרי
נטייה במכונה
מיון ואחסון
בתהליך
סוף השורה