מהי מערכת גאנטרי?

מערכת גאנטרי מתייחסת למערכת ממוקדת תנועה המיועדת לפעולה רב צירית עם גשר עילי. הוא כולל רובוט גג ומנוף גג.

כהגדרה כללית, גונטרים הם פשוט מסגרת עם רכיבים נעים התומכים ומניעים מטען. המבנה יכול להשתנות. לפעמים כל המסגרת יכולה לנוע לאורך מסילות. בעיצובים אחרים, המסילות מחוברות למסגרת ומכשיר נע לאורכן, ובמקרים מסוימים מדובר בשילוב של שניהם.

מהו רובוט גאנטרי?

רובוט גאנטרי (רובוט על גאנטרי) היא מערכת תעשייתית אוטומטית שניתן להתייחס אליה גם כרובוט קרטזי או רובוט ליניארי. הוא נע בדרך כלל בנתיבים ליניאריים ויוצרים מעטפת מעוקבת תלת מימדית של חלל שהוא יכול לעבוד בתוכו. יש תהליך תצורה סטנדרטי. מערכות אלו יכולות להשתנות ובעלות שילובים רבים של הצירים: X, Y ו-Z.

ברובוטיקה, רובוטים של גב או רובוטים ליניאריים, נצלו מניפולטור כדי ליצור תנועה לאורך מישור אופקי. גאנטרים יכולים לספק xyz מלא לאורך מישור קרטזיאני, להזיז חפצים במהירויות גבוהות ואפילו לאסוף אותם ולהציב אותם. בדרך כלל מדובר במערכות גדולות המבצעות יישומי בחירה ומקום, אך ניתן להשתמש בהן גם בריתוך ויישומים אחרים.

מערכת רובוט גאנטרי

מערכת רובוט גאנטרי מורכבת ממניפולטור המותקן על מערכת עילי המאפשרת תנועה על פני מישור אופקי. הוא מספק את היתרון של שטחי עבודה גדולים ודיוק מיקום טוב יותר. דיוק מיקום הוא היכולת של הרובוט למקם חלק בצורה נכונה. רובוטים גאנטרי קלים יותר לתכנות, ביחס לתנועה, מכיוון שהם עובדים עם מערכת קואורדינטות X, Y, Z. יתרון נוסף הוא שהם פחות מוגבלים על ידי אילוצי שטח רצפה.

מערכות רובוט גאנטרי המשמשות בתעשייה:
מערכות רובוט גאנטרי משמשות בעיקר ביישומי בחירה ומקום אך יושמו במגוון משימות כולל:

אריזה
Pallitizing & Depallitizing
טעינה/פריקה של מכונה
טיפול בחומרים
טיפול במכונה
מיון ואחסון
בתהליך
סוף קו