ניתן להשתמש בכל סוג של רובוט בעת אוטומציה של משימות הדורשות יכולת חוזרת גבוהה. אוטומציה תעשייתית יכולה לייעל את הייצור, להפחית פציעות ולאפשר לעובדים להתמקד במשימות אחרות כמו בקרת איכות. באופן ספציפי, רובוט גנטרי הוא אידיאלי כאשר יש לתמרן חפץ גדול או כבד ולטפל בו בדיוק או המשימה מחייבת את האובייקט לתמרן על שטח גדול.

רובוטים של Sage Gantry מעוצבים במגוון רחב של גדלים, חוזקות ותצורות. רובוט קטן של גנטרי דומה בגודלו של חדר קטן, ואילו רובוט גדול של גנטרי יהיה ארוך כמו מגרש כדורגל ורחב חמישים מטרים ומעלה, תלוי באילוצי מתקן קצה. מטענים יכולים להשתנות מכמה קילוגרמים בלבד למספר טונות.

רובוטים של Gantry משמשים בעיקר ביישומי Pick and Place אך יושמו במגוון משימות כולל:

משטחים • Depalletizing • טעינה/פריקה של מכונות • בתהליך • סוף קו • טיפול בחומרים • נטיית מכונות • מיון ואחסון • אריזה

יישומי רובוט נפוצים של גנטרי

משטחים מרובי-קו הוא אחת המשימות הנפוצות ביותר הדורשות אוטומציה.

באופן בסיסי, מערכות מסוג זה בונות המון מזרן של סוגי מוצרים בודדים עבור קווי ייצור מוצרים מרובים בו זמנית המוכנים לשלוח למשתמשים קצה או למתקני הפצה. מוצרים מועברים לרובוט על ידי מסועים בודדים המוקדשים למוצרים בהתאמה, או על ידי קווי תא המטען המספקים שלל מוצרים. כאשר משתמשים בקווי תא מטען רב-מוצרים, מסוע המיון מפנה מוצרים בודדים לנתיבים שנקבעו מראש לצורך פלטזציה. הרובוט מקבל מידע על מוצר עבור כל נתיב ובונה את דפוסי הערימה המתאימים לכל מוצר.

רובוטים של Gantry הם אחד הפתרונות הטובים ביותר למצבי משטחים מרובי-קו. מיקומי בניית עומסים מרובים ונתיבי זכייה של מוצרים תופסים שטח רצפה ודורשים רובוט עם מעטפת עבודה מתאימה כדי להגיע לכל קווי הזיהוי ולבנות מיקומים. רובוט גנדי מספק מספיק נסיעות כדי לשרת מספר קווי ייצור עם ראש רובוטי אחד בלבד. לעומת זאת, הטווח המוגבל של ARM Culduared Armused ARM מונע ממנו להטיל יותר מכמה קווי ייצור סמוכים. עם זאת, פתרונות מסוימים מעסיקים זרוע מנוסחת המונחת על מסילה או פלטפורמה ניידת אחרת. במקרים אלה, הזרוע המפורשת הפכה למעשה לכלי סוף הזרוע של רובוט גנדי. בשל טביעת הרגל העובדת המלאה שלהם, והפשטות המכנית, רובוטים של גנטרי מייצגים התאמה אידיאלית לתרחישים מרובי-קו משטחים.

מערכות אחסון ושליפה אוטומטיות הן יישומי ייצור אמצע הזרם הנפוצים לרובוטים של Gantry.

המעטפה בתוך גנטרי משמשת לא רק כמיקום שלב אלא לאחסון והצטברות זמנית בפועל. וריאציות בייצור ובביקוש קובעות את משך האחסון עבור כל סוג של מוצר בתוך המעטפה. רובוטים של ASRS Gantry מבצעים אופטימיזציה לאחסון שטח הרצפה ואחסון המחסנים תוך שמירה על גישה ישירה למוצרים אלה.

מערכות מסדי נתונים עוקבות אחר אורך החיים של מיקומי האחסון המאפשרים פוטנציאל לזרימת מוצרים של FIFO (ראשונה, ראשית). זה מאפשר יכולת לפרוק SKUs מיושנים או לפנות מקום לסקוסים נפוצים יותר. בנוסף, מוצרים זהים יכולים להיות מקובצים יחד לבחירות בודדות או למיקומים סמוכים למקסם את התפוקה והארגון.

עבור פעולות הכוללות מוצרים גדולים או כבדים המגבילים את התועלת של מערכת מתלים, מערכות ASRS Robot Robot מציעות אלטרנטיבה גמישה.