ניתן להשתמש בכל סוג של רובוט בעת אוטומציה של משימות הדורשות חזרה גבוהה. אוטומציה תעשייתית יכולה לייעל את הייצור, להפחית פציעות ולאפשר לעובדים להתמקד במשימות אחרות כגון בקרת איכות. באופן ספציפי, רובוט גנטי הוא אידיאלי כאשר חפץ גדול או כבד צריך לעבור מניפולציות ולטפל בו בדיוק או שהמשימה דורשת מניפולציה של החפץ על פני שטח גדול.

רובוטים של Sage Gantry מתוכננים במגוון רחב של גדלים, עוצמות ותצורות. רובוט גב קטן דומה בגודלו לזה של חדר קטן, ואילו רובוט גג גדול יהיה ארוך כמו מגרש כדורגל ורוחב עד חמישים רגל או יותר, תלוי באילוצים של מתקני משתמש הקצה. המטענים יכולים לנוע בין כמה פאונדים לכמה טונות.

רובוטי גאנטרי משמשים בעיקר ביישומי בחירה ומקום אך יושמו במגוון משימות כולל:

פלטיזציה • פירוק משטח • טעינת/פריקת מכונה • בתהליך • סוף קו • טיפול בחומרים • טיפול במכונה • מיון ואחסון • אריזה

יישומי רובוט גאנטרי נפוצים

Multi-Line Palletizing היא אחת המשימות הנפוצות ביותר הדורשות אוטומציה.

ביסודו של דבר, סוגים אלה של מערכות בונות עומסי משטחים של סוגי מוצרים בודדים עבור קווי ייצור מרובים של מוצרים בו זמנית, שמוכנים למשלוח למשתמשי קצה או למתקני הפצה. המוצרים מועברים לרובוט או על ידי מסועים בודדים המוקדשים למוצרים בהתאמה, או על ידי קווי תא מטען המספקים שפע של מוצרים. כאשר נעשה שימוש בקווי תא מטען מרובי מוצרים, מסוע מיון מפנה מוצרים בודדים לנתיבים שנקבעו מראש לצורך משטחים. הרובוט מקבל מידע על המוצר עבור כל נתיב ובונה את דפוסי הערימה המתאימים לכל מוצר.

רובוטים של גאנטרי הם אחד הפתרונות הטובים ביותר למצבי משטחים מרובים. מיקומי בניית עומס מרובים ונתיבים להזנת מוצרים תופסים שטח רצפה ודורשים רובוט עם מעטפת עבודה מתאימה כדי להגיע לכל קווי ההזנה ולמיקומי בנייה. רובוט גנטי מספק מספיק נסיעות לשרת קווי ייצור רבים עם ראש רובוטי אחד בלבד. לעומת זאת, הטווח המצומצם של זרוע מפרקית בהרכבה קבועה מונע ממנה לפלט יותר מכמה קווי ייצור סמוכים. עם זאת, פתרונות מסוימים משתמשים בזרוע מפרקית המונחת על מסילה או פלטפורמה ניידת אחרת. במקרים אלה, הזרוע המפרקת הפכה למעשה לכלי קצה הזרוע של רובוט גב. בשל טביעת הרגל הניתנת להתאמה אישית מלאה שלהם, והפשטות המכנית, רובוטים של גאנטרי מייצגים התאמה אידיאלית לתרחישי משטחים מרובים.

מערכות אחסון ושליפה אוטומטיות הן יישומים נפוצים לייצור באמצע הזרם עבור רובוטים של גאנטרי.

המעטפה הפנימית של משקוף משמשת לא רק כמקום היערכות אלא לאחסון וצבירה זמניים בפועל. שינויים בייצור ובביקוש קובעים את משך האחסון עבור כל סוג של מוצר בתוך המעטפה. רובוטי גב ASRS מייעלים את שטח הרצפה ואחסון המחסן תוך שמירה על גישה ישירה למוצרים אלה.

מערכות מסדי נתונים עוקבות אחר תוחלת החיים של מיקומי אחסון ומאפשרות את הפוטנציאל לזרימת מוצרים FIFO (ראשון נכנס, ראשון יוצא). זה מאפשר את היכולת לפרוק SKUs מיושנים או לפנות מקום ל-SKUs נפוצים יותר. בנוסף, ניתן לקבץ מוצרים זהים יחד לבחירות בודדות או למיקומים סמוכים תוך מקסום התפוקה והארגון.

עבור פעולות הכוללות מוצרים גדולים או כבדים המגבילים את התועלת של מערכת מתלים, מערכות ASRS רובוטיות של גאנטרי מציעות חלופה גמישה.