אורך שבץ, מהירות, דיוק, הרכבה, תחזוקה.

אתה עובד על יישום הדורש תנועה לינארית-אולי זו מערכת הרכבה של איסוף ומקום, קו אריזה או חילוף להעברה חומרית-אך תכנון מפעיל משלך מאפס, מקור את החלקים השונים, הרכבה והתאמה הרכיבים ויישום מערכת תחזוקה אינם שימוש יעיל בזמנכם. אתה מתחיל להסתכל על מפעילים ליניאריים מעוצבים מראש ומרכיבים מראש, אך יש כל כך הרבה אפשרויות לגבי סוג, גודל ועיקרון התפעול, עד שקשה לדעת מאיפה להתחיל בבחירה שלך.

השלב הראשון לצמצם את השדה הוא לבחור איזה מנגנון הכונן הוא המתאים ביותר ליישום שלך. מרבית היצרנים מציעים לפחות שתי אפשרויות כונן, כאשר בורג חגורה ושיניים כדורים הם הנפוצים ביותר, בעוד שכונני מנוע פנאומטיים ולינאריים משרתים יישומי נישה. להלן חמישה גורמים שיעזרו להנחות את בחירתכם בין שני הסוגים הנפוצים ביותר של מפעיל - חגורה שיניים ובורג כדור.

1. אורך שבץ

המרחק שהמפעיל צריך לנוע בכיוון אחד, המכונה אורך השבץ, הוא הדרישה הראשונה שיש לקחת בחשבון בבחירת בורג הכדור או כונן החגורה. מפעילי בורג הכדור נמצאים בדרך כלל באורך של 1000 מ"מ או פחות, אם כי ניתן להשתמש בברגי כדור בקוטר גדולים יותר באורכים עד 3000 מ"מ. מגבלה זו נשלטת על ידי המהירות הקריטית של הבורג. ככל שאורך בורג עולה, המהירות הקריטית שלו, או המהירות בה הבורג מתחיל להיתקל בכיפוף תנודות, יורדת. במילים פשוטות, כאשר בורג מתארך והופך מהר יותר, הוא מתחיל "להקציף" כמו חבל קפיצה.

עבור מפעילים עם כונן חגורה שיניים, היכולת למתן את החגורה מגבילה את האורך המרבי. על ידי שימוש בחגורות ברוחב גדול יותר (יותר אזור מגע) ומגרש שיניים גבוה יותר, מפעילי כונן חגורה נמצאים בדרך כלל ביישומים הדורשים אורך שבץ של 10 עד 12 מטר.

2. מהירות

הגורם הקריטי השני בבחירת מפעיל הוא מהירות. המהירות המרבית עבור מרבית מפעילי כונן החגורה היא 5 מ '/שניות. מגבלה זו מושפעת ממערכת המדריכים, המשתמשת לרוב במיסבים המחזרים. עבור יישומים הדורשים מהירויות גבוהות יותר, עד 10 מ '/ש', ניתן להשתמש בכונן חגורה בשילוב עם גלגלים שנטענו מראש או גלילי CAM ולא מסבים מחזרים.

כאמור, במפעיל כונן בורג כדור, ככל שהאורך גדל, המהירות הקריטית פוחתת. באופן כללי, מפעילי בורג הכדור יכולים להגיע למהירויות של עד 1.5 מ '/ש' באורך שבץ פחות ממטר. תומכי בורג הכדור יכולים לספק קשיחות נוספת על ידי צמצום האורך הלא נתמך של הבורג, ומאפשר למפעיל להגיע למהירויות גבוהות יותר ואורכים ארוכים יותר. כאשר שוקלים תומכי בורג כדור, התייעץ עם היצרן לקבלת סיוע בביצוע חישובי המהירות והאורך הנדרשים.

3. דיוק

דיוק משמש באופן נרחב כדי פירושו של דיוק נסיעות (כאשר הובלה או האוכף ממוקמים בחלל במהלך התנועה), ומיקום דיוק (כמה מקרוב המפעיל מגיע למצב היעד), או דירות (כמה מקרוב המפעיל משיג את אותה מיקום עם כל אחד שָׁבָץ). בעוד שדיוק הנסיעות מושפע מאוד ממבנה המפעיל, בסיס והרכבה, דיוק מיקום וניתנות לחישוב הם בעיקר פונקציות של מנגנון הכונן.

ברגי כדור, במיוחד אם הם נטענים מראש, יש דיוק מיקום טוב יותר מאשר כונני חגורה בגלל קשיחותם. עם זאת, ניתן למדוד ולפצות את "אי הדיוק" במיקום במערכת הבקרה של המפעיל. מסיבה זו, יכולת החזרה (היכולת להגיע לאותה מיקום עם כל שבץ) הופכת לרוב לגורם החשוב ביותר ביישומי דיוק גבוה. לצורך החזרתיות הגבוהה, הנוקשות של מנגנון הכונן היא קריטית, מה שהופך את בורג הכדור והרכבת האגוזים שנטענו מראש לבחירה הטובה יותר.

4. הרכבה

במקרים מסוימים, הכיוון בו מותקן המפעיל יכתיב איזה מנגנון הדחיה הוא הטוב ביותר. כונני בורג החגורה והכדור מתאימים לכיווני הרכבה אופקיים ונוטים, אך יישומים הדורשים הרכבה אנכית זקוקים להערכה מדוקדקת יותר.

בעוד שכל מערכת שמזיזת עומס זקוקה לאנכית מנגנוני בטיחות מובנים, כונני בורג כדור נתפסים לרוב כבטוחים יותר מכונני חגורה לנשיאת עומסים אנכיים. הסיבה לכך היא שברגי הכדור, בהתאם לעומס, עופרת הברגה ובחיכוך במערכת, אינם ששים לנהיגה אחורה, או "נפילה חופשית" אם יש כישלון של הבלם או הנזק הקטסטרופלי למערכת. כאשר נדרש מפעיל כונן חגורה ביישום אנכי, יש לשקול ברצינות בלם או משקל נגד חיצוני.

5. תחזוקה

הגורם העיקרי לכישלון עבור מפעילים לינאריים הוא חוסר שימון. גם מפעילי בורג הכדור וגם מפעילי כונן החגורה מחייבים לשמן מדי פעם את מערכת המדריכים, אך ברגי הכדור מציגים רכיב נוסף שיש לפקח עליו לצורך סיכה נאותה. חלק מהיצרנים התייחסו לכך על ידי מתן מערכות המשומנות לכל החיים (כאשר החיים מוגדרים כמרחק נסיעה מוגדר או מספר מהפכות, עם עומס, מהירות וסביבה נתון), אך יישומים רבים נופלים מחוץ לפרמטרים שצוינו אלה וידרשו שימון בשלב מסוים במהלך חייהם המיועדים.

למרות שמפעילים מונעים על ידי חגורה יש את היתרון של פחות רכיבים לקיים, כאשר הסביבה מכילה אבק או צ'יפס, חפשו תכנון מפעיל שממזער את פוטנציאל הזיהום להיכנס לבתי הגלגלת. זה יבטיח חיים ארוכים יותר למסבי הגלגלת ויפחית את הבלאי על החגורה עצמה.

גם כונני החגורה וגם כונני בורג הכדור יש יתרונות ביצועים. בעת ביצוע בחירה ראשונית, זכור כי כונני החגורה הם בדרך כלל הבחירה הטובה יותר עבור סטוקס ארוך ומהירויות גבוהות, ואילו כונני בורג הכדור טובים יותר ליישומים הדורשים יכולת חוזרת גבוהה או הרכבה אנכית. ביישומים מסוימים, כל מנגנון הכונן יעמוד בקריטריונים המפורטים לעיל. במקרים אלה, היצרן יכול להנחות אותך בבחירת המפעיל הנכון על בסיס גורמים מתקדמים יותר, כגון תאוצה, זמן יישוב או תנאי סביבה.