מערכות הנחיות תנועה אוטומטיות עם יכולות עומס כבדות חוות עלייה משמעותית בביקוש. אחת הסיבות לכך שסובבת סביב התקנת רובוטים רב-ציר גמישים על מסלולים ארוכים. זה מאפשר למהנדסים להרחיב מאוד את מעטפת העבודה תוך ניצול מלא של הציר השביעי של בקר הרובוט. ליישומים רבים, מערכת גנטרי מודרכת תנועה לינארית יכולה לבצע את אותן משימות כמו רובוט רב-ציר תוך כדי עלות פחות. בנוסף, ניתן לתכנן ולספק מערכות גנטיות אלה למשתמשי קצה ממכולי משנה או רכיבים סטנדרטיים כבדים וניתן להתאים אותם ליישום הספציפי. זה מבט על חמש מערכות הניתנות להגדרה שניתן להשתמש בהן בתצורות גנטיות לאוטומציה של רצפת מפעל במקום רובוטים מתוחכמים. נתחיל לבחון כמה מהמושגים הבסיסיים של גנדי.

דיוק נמוך עד בינוני

אוטומציה של מפעל לא תמיד דורשת מידה גבוהה של דיוק. במקרים רבים המשימה כוללת מוצרים כבדים וחומרים מעוצבים או לא מאוזנים בצורה מביכה. מרבית היישומים דורשים חזרה גבוהה, זמן הפעלה מורחב ועמידות לאורך זמן עם תחזוקה מינימלית. לעיתים קרובות, הדרישה למיקום דיוק היא נמוכה. יישומי קביעה ומקום יכולים לדרוש דיוק נמוך בעת משטחים מקרים או הצבת הפריט הבא לתור הייצור. יישומי העברת חומרים עשויים להיות כרוכים בהעברת מוצרים עם מניפולטור רובוטי תקורה מאזור אחד לשני. רובוטים של Xyz Gantry (ציר ה- Z מתייחס לכיוון האנכי) יכולים למקם ולמקם מחדש חומרים בכל מקום בתוך מרחב תלת ממדי או לאפשר פעולות על פרצופים רבים של יצירה. מערכות ריסוס עשויות לדרוש דיוק נמוך על פני מרחקים ארוכים כדי לצבוע רכבת רכבת או כנף מטוס.

ציר Z כבד

בעת העברת מוצר, ההזמנה הראשונה של העסק מעלה את העומס הזה. טיפול רב נלקח לעתים קרובות בעיצוב של תפסות אפקטור קצה המשמשות למניפולציה של המוצר. ניתן להפנות מכונת הרמה או הורדה אנכית פשוטה למערכת ציר Z. לאחר שהפריט מורם ותומך על ידי המערכת, כל התנועה תייצר עומסים נוספים עקב תאוצה של המסה. עומסים משמעותיים עשויים להיווצר במהלך תנועה במהירות גבוהה. מהירות נקבעת בדרך כלל על בסיס זמן מחזור לאורך המרחק הנדרש. העומסים מחושבים על סמך ההאצה (+ ו- -) של המסה. מהירות בגנטיות אופייניות נמשכות עד 5 מ '/. לכן, יתכן ויהיה צורך בכושר עומס כבד כדי להתאים לתנועה הצפויה. בנוסף, חיי שירות ארוכים יכולים להיות מתוכננים ליישום כאשר דרישות עומס העבודה הן יחס קטן של יכולת העומס של מערכות התנועה. ניתן לשלב שלבי תנועה של ציר ציר עם מיקום אחר בתצורות שונות. חיבור מערכות תנועה נוספות מוסיף טווח פונקציונליות ופונקציונליות, וניתן לבצע משימות לאורך מרחקים ארוכים יותר.

XZ רובוט:כאשר מותקן שלב תנועה ליניארי ציר Z על ציר תנועה רוחבי נוסף, ניתן לכנות אותו רובוט XZ. תצורה זו יכולה להרים אובייקט אנכית, לעבור למיקום אחר בקו ישר ולהניח את האובייקט שם. תצורה זו שימושית במיוחד ליישומי איסוף ומקום או העברה. סוף הרובוט XZ יכול למקם ולאתר בכל מקום במישור מלבני. במקרים מסוימים לוחית ההרכבה העיקרית לציר ה- X יכולה להחזיק את מיסבי המדריך הליניאריים לציר ה- Z ולשלב את כל כונן הפיניון הדרוש ורכיבי סיכה אוטומטיים. זה מפשט מאוד את העיצוב ומקטין את המסה הנעה הכוללת.

XYZ ROBOT ו- X-X'-YZ ROBOT GANTRY:התצורה הגמישה ביותר של מערכת גנטרי רובוטית מספקת שלושה צירי תנועה המאפשרים מיקום בכל מקום באזור עבודה תלת ממדי. זה פחות נפוץ שיש תצורת XYZ מכיוון שנקודות ההתקשרות של הציר הופכות למגבלות שטח. עם זאת, תצורה זו משמשת בהרחבה בריתוך אוטומטי בהן יש טווחי נסיעה גדולים אך אין עומסים גדולים. הרבה יותר נפוץ שיש פיתרון מקביל ל- X-ציר בו ציר ה- Y נתמך בשני הקצוות. תצורה זו נקראת X-X'-YZ Gantry (מבוטא x, x-prime). קל למצוא דוגמאות לתצורה זו במכונות ייצור כמו נתבי CNC.

תצורות תכנון מותאמות אישית ללא הגבלה: ישנן הרבה עיצובים אפשריים למערכת תנועה אוטומטית בפורמט גדול. ניתן לתכנן בהתאמה אישית של רובוט Gantry Multi-Axis של XYZ, ממסילות מדריך ליניאריות אינדיבידואליות ומסבים ליניאריים, ומאפשר למהנדסים לבחור את המוצרים הטובים ביותר לכל אזור בעיצוב. קווי מוצרים קיימים מספקים רכיבים סטנדרטיים ומכללות משנה, המהירות את התצורה והפיתוח על ידי שימוש בפריסות שכיחות נפוצות תוך מתן החופש ליצור עיצוב בהתאמה אישית. זה לא אפשרי עם ציוד מוגדר מראש או מראש, המגביל את העבודה בגבולות שנקבעו בעבר.