מוחלט או מצטבר, אופטי או מגנטי.

מקודדים לינאריים עוקבים אחר תנועה לינארית ומספקים משוב מיקום בצורה של אותות חשמליים. במערכות מונעות סרוו, מקודדים לינאריים מספקים את המיקום המדויק של העומס, בדרך כלל בנוסף למשוב המהירות והכיוון המסופק על ידי המקודד הסיבובי של המנוע. עבור מערכות מונעות צעד, הפועלות בדרך כלל במצב לולאה פתוחה ללא משוב מיקום, הוספת מקודד לינארי מגדילה את הדיוק והאמינות של מערכת המיקום ללא עלות ומורכבות של מנוע סרוו.

משוב: מוחלט או מצטבר

בבחירת מקודד לינארי, הדבר הראשון שיש לקחת בחשבון הוא איזה סוג משוב נדרש ליישום - מחולל או מצטבר. מקודדים מוחלטים מקצים ערך דיגיטלי ייחודי לכל עמדה, המאפשרת להם לשמור על מידע מיקום מדויק, גם כאשר הכוח אבוד.

מקודדים מצטברים עובדים על ידי יצירת מספר ספציפי של פולסים ליחידת נסיעה וספירת פולסים אלה ככל שהעומס נע. מכיוון שהם פשוט סופרים פולסים, מקודדים מצטברים יאבדו את התייחסותם למיקום אם אספקת החשמל תופרע. על מנת לקבוע את מיקומו של העומס בפועל עם ההפעלה או התחלה מחדש, נדרש רצף בית. המשמעות היא שהחיישן (והעומס) חייב לעבור למצב התייחסות, ומשם הוא יכול להתחיל לקבוע את מיקום העומס. זכור כי גם אם המיקום בפועל של העומס בהפעלה או התחלה מחדש אינו קריטי, ביצוע רצף בית עשוי להיות לא רצוי מבחינת זמן ופרודוקטיביות. זה חשוב במיוחד ביישומים עם משיכות ארוכות ומהירויות איטיות, כמו כלי מכונה, שבהם בית יכול להיות תהליך גוזל זמן.

התפוקה של מקודדים מוחלטים ומצטברים שונה והיא גם שיקול לשילוב בתכנית הבקרה של המערכת. מקודדים לינאריים מוחלטים מייצרים פלט דיגיטלי, או "מילה", המסמל את מיקומה של היחידה בפועל. הרזולוציה של מקודד מוחלט נקבעת על ידי מספר הקטעים במילה.

מקודדים מצטברים מייצרים פלט ריבוע, עם שני ערוצים שנמצאים 90 מעלות מחוץ לשלב. (שני פלט הערוץ מאפשר לעקוב אחר המיקום וגם את הכיוון מִתבַּיֵת. מספר הפולסים למרחק (אינץ 'או מילימטר) קובע את הרזולוציה של מקודד מצטבר. עם זאת, ניתן להכפיל את הרזולוציה על ידי ספירת הקצוות המובילים והנגררים של הדופק מערוץ אחד, או שניתן יהיה לשפר אותו על ידי ספירת הקצוות המובילים והנגררים של הפולסים משני הערוצים.

טכנולוגיה: אופטי או מגנטי

לאחר שהתקבלה ההחלטה לגבי משוב מצטבר או מוחלט, השיקול הבא הוא האם טכנולוגיית החישה צריכה להיות אופטית או מגנטית. בעוד שמקודדים אופטיים היו באופן היסטורי האפשרות היחידה לרזולוציות מתחת ל -5 מיקרון, שיפורים בטכנולוגיית בקנה מידה מגנטי מאפשרים להם כעת להשיג רזולוציות עד מיקרון אחד.

מקודדים אופטיים משתמשים במקור אור ובגלאי צילום כדי לקבוע מיקום, אך השימוש באור שלהם הופך אותם לרגישים לכלוך ופסולת, מה שיכול לשבש את האות. הביצועים של מקודדים אופטיים מושפעים מאוד מהפער בין החיישן לסולם, אשר יש להגדיר ולתחזק אותו כראוי כדי להבטיח כי לא תיפגע שלמות האות. המשמעות היא שיש לבצע הרכבה בזהירות, ויש להימנע מזעזועים ותנודות.

מקודדים מגנטיים משתמשים בראש קורא מגנטי ובסולם מגנטי כדי לקבוע מיקום. שלא כמו מקודדים אופטיים, מקודדים מגנטיים אינם מושפעים לרוב על ידי לכלוך, פסולת או זיהום נוזלי. זעזועים ותנודות נוטים פחות להשפיע על מקודדים מגנטיים. עם זאת, הם רגישים לשבבים מגנטיים, כמו פלדה או ברזל, מכיוון שהם עלולים להפריע לשדה המגנטי.

בעוד שקודדים לינאריים הם לרוב מרכיב תוסף למערכת, במקרים רבים היתרונות שלהם עולים על העבודה והעלות הנוספת. לדוגמה, ביישומי מונע בורג כדור, ניתן לבחור בורג דיוק נמוך יותר אם משתמשים במקודד ליניארי, מכיוון שמשוב המקודד מאפשר לבקר לפצות על שגיאות מיקום שהוצג על ידי הבורג.