מוחלט או אינקרמנטלי, אופטי או מגנטי.

מקודדים ליניאריים עוקבים אחר תנועה ליניארית ומספקים משוב מיקום בצורה של אותות חשמליים. במערכות מונעות סרוו, מקודדים ליניאריים מספקים את המיקום המדויק של העומס, בדרך כלל בנוסף למשוב המהירות והכיוון שמספק המקודד הסיבובי של המנוע. עבור מערכות מונעות צעד, הפועלות בדרך כלל במצב לולאה פתוחה ללא משוב מיקום, הוספת מקודד ליניארי מגבירה את הדיוק והאמינות של מערכת המיקום ללא העלות והמורכבות של מנוע סרוו.

משוב: מוחלט או מצטבר

בעת בחירת מקודד ליניארי, הדבר הראשון שיש לקחת בחשבון הוא איזה סוג של משוב נדרש עבור היישום - אבסולוטי או אינקרמנטלי. מקודדים אבסולוטיים מעניקים לכל עמדה ערך דיגיטלי ייחודי, המאפשר להם לשמור על מידע מיקום מדויק, גם כאשר הספק אבד.

מקודדים מצטברים פועלים על ידי יצירת מספר ספציפי של פולסים ליחידת תנועה וספירת פולסים אלה כשהעומס נע. מכיוון שהם פשוט סופרים פולסים, המקודדים המצטברים יאבדו את התייחסות המיקום שלהם אם אספקת החשמל יופסקה. על מנת לקבוע את מיקומו בפועל של העומס בעת הפעלה או הפעלה מחדש, נדרש רצף ביות. המשמעות היא שהחיישן (והעומס) חייבים לעבור למיקום ייחוס, ומשם הוא יכול להתחיל לקבוע את מיקום העומס. זכור שגם אם מיקומו בפועל של העומס בעת הפעלה או הפעלה מחדש אינו קריטי, ביצוע רצף ביות עשוי להיות בלתי רצוי מנקודת מבט של זמן ופרודוקטיביות. זה חשוב במיוחד ביישומים עם תנועות ארוכות ומהירויות איטיות, כגון כלי מכונות, שבהם תהליך ביות יכול להיות תהליך שלוקח זמן.

הפלט עבור מקודדים אבסולוטיים ומקודדים אינקרמנטליים שונה ומהווה גם שיקול לשילוב עם ערכת הבקרה של המערכת. מקודדים ליניאריים מוחלטים מייצרים פלט דיגיטלי, או "מילה", המסמלת את המיקום בפועל של היחידה. הרזולוציה עבור מקודד מוחלט נקבעת על פי מספר הביטים במילה.

מקודדים מצטברים מייצרים פלט ריבועי, עם שני ערוצים שנמצאים ב-90 מעלות מחוץ לפאזה. (יציאת שני הערוצים מאפשרת ניטור של מיקום וגם כיוון. אם יש צורך במיקום בלבד, אזי נעשה שימוש רק בערוץ אחד.) חלק מהמקודדים המצטברים מייצרים ערוץ שלישי עם פולס בודד, שישמש כאינדקס או מיקום ייחוס עבור מִתבַּיֵת. מספר הפולסים למרחק (אינץ' או מילימטר) קובע את הרזולוציה של מקודד אינקרמנטלי. עם זאת, ניתן להכפיל את הרזולוציה על-ידי ספירת הקצוות המובילים והעורכים של הפולסים מערוץ אחד, או ניתן להכפיל אותה פי ארבעה על-ידי ספירת הקצוות המובילים והעורכים של הפולסים משני הערוצים.

טכנולוגיה: אופטית או מגנטית

לאחר שהתקבלה ההחלטה לגבי משוב אינקרמנטלי או מוחלט, השיקול הבא הוא האם טכנולוגיית החישה צריכה להיות אופטית או מגנטית. בעוד שמקודדים אופטיים היו באופן היסטורי האופציה היחידה ברזולוציות מתחת ל-5 מיקרון, שיפורים בטכנולוגיה בקנה מידה מגנטי מאפשרים להם כעת להשיג רזולוציות של עד 1 מיקרון.

מקודדים אופטיים משתמשים במקור אור ובגלאי צילום כדי לקבוע מיקום, אך השימוש שלהם באור הופך אותם לרגישים ללכלוך ולפסולת, שעלולים לשבש את האות. הביצועים של מקודדים אופטיים מושפעים מאוד מהפער בין החיישן לסולם, אשר חייב להיות מוגדר ולתחזק כראוי כדי להבטיח שלמות האות לא תיפגע. משמעות הדבר היא שהרכבה חייבת להיעשות בזהירות, ויש להימנע מזעזועים ורעידות.

מקודדים מגנטיים משתמשים בראש קורא מגנטי ובקנה מידה מגנטי כדי לקבוע מיקום. בניגוד למקודדים אופטיים, המקודדים המגנטיים אינם מושפעים לרוב מלכלוך, פסולת או זיהום נוזלי. גם זעזועים ורעידות נוטים פחות להשפיע על מקודדים מגנטיים. עם זאת, הם רגישים לשבבים מגנטיים, כגון פלדה או ברזל, מכיוון שהם עלולים להפריע לשדה המגנטי.

בעוד שמקודדים ליניאריים הם לרוב רכיב תוסף למערכת, במקרים רבים היתרונות שלהם עולים על העבודה והעלות הנוספת. לדוגמה, ביישומים מונעי בורג כדורי, ניתן לבחור בורג דיוק נמוך יותר אם נעשה שימוש במקודד ליניארי, מכיוון שמשוב המקודד מאפשר לבקר לפצות על שגיאות מיקום שהבורג מציג.