שלב 1: משטחים

משטחים הוא נוהל הערימה של מוצרי מזרן. משטחים ידניים מאומצים עבור העובדים, זמן רב ולכן יקר. משטחי רובוט (אם כי למערכות יש עלות ראשונית גבוהה) יעילות הרבה יותר זמן ולכן יכולים לחסוך לך כסף בטווח הרחוק.

ישנם ארבעה סוגים עיקריים של משטרים:

• שִׁכבָהמשטחיםהיא הדרך הרגילה להניח מוצרים מוגמרים על המזרן אחד אחד עד לסיום שכבה אחת ואז לחזור על התהליך. אם המוצר קל משקל (פחות מ- 15 ק"ג), ניתן להשתמש בקובוט. בכל מקרה אחר, רובוט כבד מתאים יותר.
• במשטחי שכבה מלאה, הרובוט מרים שכבה שלמה של סחורות ומניח אותם ישירות על המזרן, ובכך חוסך זמן. מכיוון שהאחיזה ליישום כזה היא גדולה וכבדה, בדרך כלל מיושמים כאן רובוטים כבדים.
• מקרים מעורבים משטחיםהוא תהליך ערימת מזרן באמצעות סוגי מוצרים שונים. במקרה זה, רובוט שישה משותפים יוסיף גמישות כתערובת של סחורות עלול לגרום לצורך להפוך אותם כך שיתאימו טוב יותר לכל שכבה.
• משטחים מקווניםלוקח חלק במהלך קו הייצור, תוך שימוש בחגורות מסוע "חכמות" כדי לפצל את המוצרים לכיוונים שונים ובכך למלא שכבה. ואז כל שכבה נדחפת למטה למזרן באמצעות מנגנון מעלית. אין צורך ברובוטים חיצוניים ביישום זה.

הפיתרון הנכון תלוי בסוג המוצר שלך

כשמחפשים מערכת משטחים, שקול את סוג המוצר שלך. משטחים מקוונים יועילו מאוד למוצרים הארוזים בשקיות כבדות, תוך הימנעות מההרמה הכבדה על ידי רובוט או עובד. משטחי שכבה מלאה מתאימה יותר לתיבות בגלל צורתם הסטנדרטית. משטחי שכבה חלים יותר על ארגזי בקבוקים שהם שבירים ולכן יהיה זה חכם להזיז אותם בזה אחר זה.

יש דברים שצריך לציין גם על תפסים. אחיזה מגנטית או אחיזת ואקום עם כוסות יניקה יעילה לאיסוף פריטים מוצקים/שטוחים כמו קופסאות קרטון מלמעלה. תושבי תיקים יכולים להרים שקיות מלמטה עם ווים מכל צד. גם תפסים מותאמים אישית חלים.

שלב 2: עטיפה אוטומטית

עטיפת משטחים היא תהליך הנחת נייר כסף (עטיפה/סרט מתיחה) סביב משטח כדי לאבטח אותו ולהניע את תוכנו. אוטומציה של תהליך זה יכולה להגביר את הבטיחות והיעילות הן במפעל.

פיתרון אחד מלבד עטיפה ידנית הוא באמצעות רובוט נייד, המכונה גם "עטיפת מתיחה רובוטית". זהו סוג ספציפי של רובוט נייד עם סרט מתיחה המחובר על גבו. הוא מתוכנת לחבר את זנב הסרט לעומס ואז להסתובב סביב המזרן.

מערכות עטיפת מתיחה של מגדל סיבוב מהוות פיתרון נפוץ ואלגנטי יותר מכיוון שהן יכולות להתמודד עם עומסים כבדים (שקיות אורז גדולות), אור או שברירי (בקבוקים). בשל העיצוב הנייח שלהם, התנועה שלהם יציבה יותר מתנועת הרובוט הנייד.

שוב, סרט מתיחה מחובר בצד אחד של המגדל (יותר כמו קרן) המסתובב סביב המזרן. עטיפות מזרן פטיפון חורגות מעט מהתהליך כשהם מסתובבים את המזרן סביב העטיפה, באמצעות פלטפורמת מפנה עליה ממוקם המזרן.

כאשר הזמן הוא המהות, ניתן להשתמש בעטיפות מכסה המנוע. במקום לעטוף סביב המזרן, מנגנון גדול (הממוקם בסוף קו הייצור) מציב במהירות מכסה מנוע מפלסטיק על גבי המזרן על ידי נע כלפי מטה.

עטיפה ידנית פחות יעילה - ואולי לא בטוחה יותר

העטיפה ביד אינה מעשית מכיוון שהיא קשה ותובענית פיזית לעטוף ידנית את הסרט כל הדרך למטה במחזור החוזר על עצמו. העטיפה לאורך כל הדרך לא נחשבת גם היא בטוחה, מכיוון שהמלזה עשויה לנקב את הסרט והעומס עשוי להשתחרר.

נהפוך הוא, עטיפות מתיחה מסוגלות להניע לחלוטין את העומס באמצעות כבל הדוק בשכבה העליונה של המזרן. כתוצאה מכך, אין צורך לעטוף את כל הדרך ומלגזה יכולה להרים את המזרן מבלי לנקב את הסרט.

אחרון חביב, אדם לא יכול למתוח את הסרט בצורה הדוקה כמו מכונה. על ידי מתיחת הסרט עוד יותר, בסופו של דבר אתה עוטף אזור גדול יותר תוך כדי צריכת פחות סרטים. באופן כללי, מגדלי סיבוב מתומחרים באופן סביר ונבדקים היטב. רובוטים ניידים גמישים ואילו מכסה המנוע מציע עטיפה מהירה בקיבולת גבוהה.

שלב 3: תיוג אוטומטי

תיוג משטחים הוא תהליך הדבקת תוויות על קופסאות שכבר נערמו על המזרן. אוטומציה של תהליך זה היא הצעד הברור האחרון, אך אתגרים מסוימים עשויים להתעורר במהלך התהליך.

אחד מהם הוא הרובוט המיישם כוח מופרז על המזרן, ובכך פוגע במוצרים. פיתרון לכך הוא הצבת חיישן כוח (על אפקט הסוף של הרובוט) המעניק משוב על הכוח הנמדד, ולכן מתאים מחדש את הכוח והמיקום של הרובוט.

בעיה נוספת יכולה להיות שהתווית מיושמת במצב שגוי או לא מיושמת כלל. ניתן לפתור זאת באמצעות מערכת ראייה הבודקת אם התווית מיושמת כראוי. מערכת חזון חשובה גם למקרה שהתווית תכלול ברקוד שצריך לסרוק.

עם זאת, אם המוצר אינו ארוז בתיבות אך ארגזי בקבוקים או תיקים ותיוג מבוצע בנפרד, אז עליו להתקיים במהלך קו הייצור. במקרה זה, רובוט דלתא הוא פיתרון מתאים מכיוון שהוא מהיר מספיק כדי לטפל במספר גבוה של סחורות בו זמנית.

קשה לתייג מוצרים עם עיצוב מורכב כמו בקבוקים/ארגזי בקבוקים. התיוג מבוצע ביתר קלות על משטחים שטוחים של צורות סטנדרטיות כמו קופסאות, כך שהיצרנים צריכים לקחת זאת בחשבון כאשר הם בוחרים בפתרון אריזה.

מַסְקָנָה

משטחים, עטיפה ותיוג הם שלושה תהליכים עיקריים שלא ניתן להימנע מהם. ניתן לבצע אותם באופן ידני, אך במקרים רבים פתרונות רובוטיים יכולים להגביר מאוד את היעילות שלהם. חברות רבות נותנות עדיפות לאוטומציה של משטחים תחילה ואז את השאר. מעבר זה יכול להיעשות בנפרד או כרכישה יחידה של פיתרון משולב. לכן, חיוני לבחור את הפיתרון הנכון המותאם לצרכים שלך על מנת להפחית את העלות תוך העלאת הפרודוקטיביות והגמישות במפעל שלך.