שלב 1: פלטיזציה

פלטיזציה היא הליך של ערימת מוצרים על משטח. פלטיזציה ידנית היא מאומצת עבור העובדים, גוזלת זמן ולכן יקרה. משטחי משטחים רובוטים (למרות שלמערכות יש עלות ראשונית גבוהה) הם הרבה יותר יעילים בזמן ולכן יכולים לחסוך לך כסף בטווח הארוך.

ישנם ארבעה סוגים עיקריים של משטחים:

• שִׁכבָהמשטחיםזוהי הדרך הרגילה של הנחת סחורה מוגמרת על המזרן בזה אחר זה עד לסיום שכבה אחת ואז לחזור על התהליך. אם המוצר קל משקל (פחות מ-15 ק"ג), ניתן להשתמש בקובוט. בכל מקרה אחר, רובוט כבד מתאים יותר.
• בפלטיזציה בשכבה מלאה, הרובוט קולט שכבה שלמה של סחורה ומניח אותם ישירות על המזרן ובכך חוסך זמן. מכיוון שהתפסן ליישום כזה הוא גדול וכבד, רובוטים כבדים מיושמים כאן בדרך כלל.
• משטח משטח מעורבהוא תהליך של ערימת משטח באמצעות סוגי מוצרים שונים. במקרה זה, רובוט עם שישה מפרקים יוסיף גמישות שכן תערובת של סחורות עשויה לגרום לצורך להפוך אותם כך שיתאימו טוב יותר על כל שכבה.
• משטחים מוטבעיםלוקח חלק במהלך פס הייצור, באמצעות מסועים "חכמים" לפיצול המוצרים לכיוונים שונים ובכך למלא שכבה. לאחר מכן כל שכבה נדחפת למטה למשטח באמצעות מנגנון מעלית. אין צורך ברובוטים חיצוניים ביישום זה.

הפתרון הנכון תלוי בסוג המוצר שלך

כשאתה מחפש מערכת למשטחים, שקול את סוג המוצר שלך. פלטיזציה מוטבעת תהיה שימושית מאוד עבור מוצרים ארוזים בשקיות כבדות, תוך הימנעות מהרמה כבדה של רובוט או עובד. פלטיזציה בשכבה מלאה מתאימה יותר לקופסאות בשל צורתן הסטנדרטית. פלטת שכבות מתאימה יותר לארגזי בקבוקים שבירים ולכן יהיה זה חכם להעביר אותם אחד בכל פעם.

יש דברים לשים לב גם לגבי תפסנים. תפס מגנטי או תפס ואקום עם כוסות יניקה יעילים לאיסוף פריטים מוצקים/שטוחים כמו קופסאות קרטון מלמעלה. תפסי תיקים יכולים להרים שקיות מלמטה עם ווים בכל צד. תפסנים מותאמים אישית ניתנים גם ליישום.

שלב 2: עטיפה אוטומטית

עטיפת משטחים היא תהליך של הנחת נייר כסף (עטיפה/סרט מתיחה) מסביב למשטח כדי לאבטח אותה ולקבוע את תכולתה. אוטומציה של תהליך זה יכולה להגביר הן את הבטיחות והן את היעילות במפעל.

פתרון אחד מלבד עטיפה ידנית הוא שימוש ברובוט נייד, הנקרא גם "עטיפת מתיחה רובוטית". זהו סוג מסוים של רובוט נייד עם סרט מתיחה מחובר על גבו. הוא מתוכנת לחבר את זנב הסרט למטען ולאחר מכן להסתובב סביב המזרן.

מערכות עטיפת מתיחה של מגדל רוטרי מהוות פתרון נפוץ ואלגנטי יותר שכן הן יכולות להתמודד עם עומסים כבדים (שקיות גדולות של אורז), קלות או שבירות (בקבוקים). בשל עיצובם הנייח, תנועתם יציבה יותר מתנועת רובוט נייד.

שוב, סרט מתיחה מחובר בצד אחד של המגדל (יותר כמו קורה) שמסתובב סביב המזרן. עטיפות משטחי פטיפון חורגות מעט מהתהליך כשהן מסובבות את המזרן סביב העטיפה, על ידי שימוש במשטח סיבוב עליה מונח המזרן.

כאשר הזמן הוא חיוני, ניתן להשתמש בעטיפת מכסה המנוע מתיחה. במקום לעטוף את המזרן, מנגנון גדול (הממוקם בקצה קו הייצור) מניח במהירות מכסה מנוע פלסטיק על גבי המזרן על ידי תנועה כלפי מטה.

עטיפה ידנית פחות יעילה - ועלולה להיות יותר לא בטוחה

עטיפה ביד אינה מעשית שכן קשה ותובענית פיזית לעטוף ידנית את הסרט עד למטה במחזור שחוזר על עצמו. לעטוף עד הסוף גם לא נחשב בטוח, מכיוון שהמלגזה עלולה לנקב את הסרט והעומס עלול להשתחרר.

להיפך, עטיפות מתיחה מסוגלות לשתק לחלוטין את העומס על ידי שימוש בכבל הדוק על השכבה העליונה של המזרן. כתוצאה מכך, אין צורך לעטוף עד הסוף והמלגזה יכולה להרים את המזרן מבלי לנקב את הסרט.

אחרון חביב, אדם לא יכול למתוח את הסרט בחוזקה כמו מכונה. על ידי מתיחת הסרט עוד יותר, אתה בסופו של דבר עוטף שטח גדול יותר תוך צריכת פחות סרט. באופן כללי, מגדלים סיבוביים הם במחיר סביר ונבדק היטב. רובוטים ניידים גמישים בעוד מכסה המנוע המתיחה מציע עטיפה מהירה בקיבולת גבוהה.

שלב 3: תיוג אוטומטי

תיוג משטחים הוא תהליך הדבקת תוויות על קופסאות שכבר מוערמות על המזרן. אוטומציה של תהליך זה היא השלב הברור האחרון, אבל כמה אתגרים עשויים להתעורר במהלך התהליך.

אחד מהם הוא הרובוט שמפעיל כוח מופרז על המזרן, ובכך פוגע במוצרים. פתרון לכך הוא הצבת חיישן כוח (על אפקטור הקצה של הרובוט) שנותן משוב של הכוח הנמדד, ולכן התאמה מחדש של הכוח והמיקום של הרובוט.

בעיה נוספת יכולה להיות שהתווית מוחלת במיקום הלא נכון או לא מוחלת בכלל. ניתן לפתור זאת באמצעות מערכת ראייה שבודקת אם התווית מוחלת כהלכה. מערכת ראייה חשובה גם במקרה שהתווית כוללת ברקוד שצריך לסרוק.

עם זאת, אם המוצר אינו ארוז בקופסאות אלא ארגזי בקבוקים או שקיות והתיוג מתבצע בנפרד, אזי זה אמור להתבצע במהלך פס הייצור. במקרה זה, רובוט דלתא הוא פתרון ראוי מכיוון שהוא מהיר מספיק כדי לטפל במספר גבוה של סחורות בו-זמנית.

קשה לסמן מוצרים בעיצוב מורכב כמו בקבוקים/ארגזים לבקבוקים. תיוג מבוצע ביתר קלות על משטחים שטוחים של צורות סטנדרטיות כמו קופסאות ולכן היצרנים צריכים לקחת זאת בחשבון כאשר הם בוחרים בפתרון אריזה.

מַסְקָנָה

פלטיזציה, עטיפה ותווית הם שלושה תהליכים עיקריים שלא ניתן להימנע מהם. ניתן לבצע אותם באופן ידני, אך במקרים רבים פתרונות רובוטיים יכולים להגביר מאוד את היעילות שלהם. חברות רבות נותנות עדיפות לאוטומציה של פלטינג תחילה ולאחר מכן לשאר. מעבר זה יכול להתבצע בנפרד או כרכישה בודדת של פתרון משולב. לכן, חיוני לבחור את הפתרון הנכון המותאם לצרכים שלך על מנת להוזיל עלויות תוך העלאת הפרודוקטיביות והגמישות במפעל שלך.