חיי תנועה אומרים הרבה.

בעת שינוי גודל של מערכת ליניארית, הפרמטרים הראשונים של היישום שעולים על הדעת הם כנראה נסיעה, עומס ומהירות. בנוסף, יש צורך בפרטים על מיקום המטען, פרופיל התנועה ומחזור העבודה על מנת לחשב במדויק את חיי הנסיעה השימושיים של המיסב, שהוא הסטנדרט האופייני לפיו מעריכים מערכת ליניארית.

למרות שחיי הטיול יכולים להנחות אותך (ללא משחק מילים) לבחירה מתאימה, ישנם קריטריונים נוספים לביצועים הראויים להתייחסות שווה - ועשויים אפילו לחשוף פתרון טוב יותר ליישום. להלן חמישה גורמים שלעתים קרובות מתעלמים מהם, אך יש לקחת בחשבון (בנוסף לחיי הנסיעה) כדי לקבוע את המערכת הליניארית הטובה ביותר עבור היישום שלך.

【הֲטָיָה】

ביישומים של גאנטרי וקרטזיאניים, רק הציר האופקי (או הצירים) הבסיסי (בדרך כלל "X") יהיה נתמך במלואו. בתצורות גאנטרי, ציר ה-Y (או הצירים) יורכב רק בקצוות, עם אורך ארוך שאינו נתמך בין נקודות ההרכבה. באופן דומה, עבור תצורות קרטזיות, הציר האופקי המשני (בדרך כלל "Y") יורכב רק בקצה אחד, כאשר רוב הציר אינו נתמך.

סטיה של המפעילים הלא נתמכים עלולה לגרום להתקשרות ולבלאי מוקדם. אך במקרים רבים, קל יחסית לדגמן את המפעיל כקרן ואת העומס כעומס נקודתי או כעומס אחיד על מנת לבצע חישובי סטיית אלומה. לאחר מכן ניתן לבדוק את התוצאות של הסטייה החזויה מול הסטייה המקסימלית המותרת שצוינה על ידי היצרן.

【דיוק וחזרה】

באופן כללי, אם מערכת דורשת דיוק גבוה או יכולת חזרה, בורג כדורי או מערכת מונעת מנוע ליניארי יהיו הבחירה הראשונה. ואם הדיוק הנדרש נמוך יחסית, רצועה או מפעיל פנאומטי עשויים להיחשב כפתרון מתאים. אבל ההכללות האלה יכולות להוביל למערכת עם ביצועים לא טובים או למערכת שהיא יקרה מיותר.

גורמים רבים משפיעים על הדיוק והחזרה של המערכת, כולל התוספת או תיבות ההילוכים, צימודים, צירי חיבור ואפילו שינויי הטמפרטורות והסטייה של המערכת. חשוב לקחת בחשבון את כל המשתנים הללו, כמו גם את סוג מערכת המשוב והבקרה שבה נעשה שימוש, בעת קביעת הדיוק והחזרה הנדרשים של מערכת ליניארית. תוספת של משוב חיצוני, כגון קנה מידה ליניארי, יכולה להפוך מערכת "דיוק נמוך יותר" באופן מסורתי, כגון מפעיל מונע רצועה, למתאימה ליישום הדורש רמה גבוהה של דיוק וחזרה. ובקרות סרוו נפוצות יכולות לפצות על אי דיוקים חזויים בנסיעה, כגון סטיית העופרת של בורג כדורי.

【סְבִיבָה】

לכלוך, אבק, שבבים ונוזלים הם כולם מזהמים שעלולים להשפיע לרעה על הביצועים של מערכת ליניארית. כדי להגן מפני אלה, יש להשתמש במערכת עם אטמים או מנגנוני איטום חזקים, כגון מפעיל ליניארי עם כיסוי שנשמר באופן חיובי. ניתן להרכיב את המערכת גם על הצד או הפוכה כדי למנוע חדירת מזהמים, אך יש לזכור כי כיוון המפעיל ישפיע על העומסים והכוחות על מנגנוני ההובלה וההנעה.

גורם סביבתי אחד שלעתים קרובות מתעלמים ממנו הוא טמפרטורה, או ליתר דיוק, שינויים בטמפרטורה בסביבת העבודה. כאשר נעשה שימוש במפעיל באזור שיכול לראות שינויי טמפרטורה משמעותיים, עקב תנאי הסביבה או כתוצאה מהתהליך המתבצע, התרחבות והתכווצות של חומרים שונים עלולה להפוך לבעייתית. לדוגמה, מקדם ההתפשטות התרמית של אלומיניום הוא כמעט פי שניים מזה של פלדה. כך שמפעיל עם בסיס אלומיניום או דיור ומובילי פלדה עלול לחוות חיבור או לחץ מיותר בשימוש בסביבה עם שינויים בטמפרטורה גבוהה.

【אפשרויות הרכבה】

מפעילים ליניאריים מותקנים בדרך כלל באמצעות מהדקים בצידי המפעיל, דרך חורים בבסיס המארז, או דרך חריצים במארז. טכניקת ההרכבה משפיעה לא רק על השטח הדרוש למפעיל, אלא עשויה גם להשפיע על הסטייה. במערכות גב או קרטזיות ברמת דיוק גבוהה, מפעילים עשויים להיות מוצמדים כמו גם מהודקים, על מנת להבטיח מקבילות וניצב בין צירים. ערכת ההרכבה תשפיע גם על קלות התחזוקה. מערכת שקל להרכיב ולבטל את ההרכבה תהיה קלה יותר לשירות או להחלפה, ויכולה לצמצם זמן השבתה מיותר.

【תַחזוּקָה】

רוב המפעילים דורשים תחזוקה בסיסית של שימון - אספקת גריז או שמן לרכיבים עם מגע מתכת על מתכת. השיטה הקלה ביותר לשימון מפעיל היא באמצעות יציאה מרכזית אחת או יותר המספקות סיכה לכל הרכיבים הדרושים. אבל כמה עיצובים הופכים את הסיכה המרכזית לבלתי אפשרית. האלטרנטיבה היא לשמן כל רכיב ישירות, אך גישה נוחה לאביזרי הסיכה היא חיונית. אחרת, קיים סיכון שהמשתמש יוותר על שימון מתאים כי זה יותר מדי צרות.

גורם נוסף שיש לקחת בחשבון הוא היכן ממוקמת הגישה לשימון על המפעיל. לדוגמה, אם יציאות סיכה ממוקמות בצידי המפעיל, אך רכיבים אחרים חוסמים את הגישה, יהיה צורך למצוא שיטת סיכה אחרת או סידור הרכבה אחר.