tanc_left_img

איך נוכל לעזור?

בואו נתחיל!

 

  • דגמי תלת מימד
  • מחקרי מקרה
  • סמינרים מקוונים מהנדסים
עֶזרָה
SNS1 SNS2 SNS3
  • טֵלֵפוֹן

    טלפון: +86-180-8034-6093 טלפון: +86-150-0845-7270(מחוז אירופה)
  • Abacg

    זרוע רובוטית רב ציר

    חיי התנועה פירושם הרבה.

    כאשר גודל מערכת ליניארית, פרמטרי היישום הראשונים שעולים בראש הם ככל הנראה נסיעות, עומס ומהירות. בנוסף, יש צורך בפרטים על מיקום העומס, פרופיל המעבר ומחזור התפקיד על מנת לחשב במדויק את חיי הנסיעה השימושיים של המיסב, שהם התקן האופייני לפיה נבדקת מערכת ליניארית.

    למרות שחיי הנסיעות יכולים להדריך אותך (אין משחק מילים מיועד) לבחירה מתאימה, ישנם קריטריוני ביצועים אחרים המגיעים לשיקול שווה - ואף עשויים לחשוף פיתרון טוב יותר ליישום. להלן חמישה גורמים שלעתים קרובות מתעלמים מהם, אך יש להסביר להם (בנוסף לחיי הנסיעה) כדי לקבוע את המערכת הליניארית הטובה ביותר ליישום שלך.

    【הֲטָיָה】

    ביישומים גנדיים וקרטזיים, רק הבסיס (בדרך כלל "x") ציר אופקי (או צירים) יתמך במלואו. בתצורות Gantry, ציר ה- Y (או הצירים) יותקן רק בקצוות, עם אורך ארוך לא נתמך בין נקודות ההרכבה. באופן דומה, עבור תצורות קרטזיות, הציר האופקי המשני (בדרך כלל "y") יותקן רק בקצה אחד, כאשר רוב הציר לא נתמך.

    סטיה של המפעילים הלא נתמכים עלולה לגרום לכריכה ובלאי בטרם עת. אך במקרים רבים, זה פשוט יחסית לדגמן את המפעיל כקרן והעומס כעומס נקודה או עומס אחיד על מנת לבצע חישובי סטיה של קרן. לאחר מכן ניתן לבדוק את תוצאות הסטייה החזויה כנגד הסטייה המרבית המותרת שצוינה על ידי היצרן.

    【דיוק וחוזרות דירות】

    באופן כללי, אם מערכת דורשת דיוק או יכולת חוזרת גבוהה, בורג כדור או מערכת מונעת מנוע ליניארית יהיו הבחירה הראשונה. ואם הדיוק הנדרש נמוך יחסית, מפעיל חגורה או פנאומטי עשויים להיחשב כפתרון מתאים. אולם הכללות אלה יכולות להוביל למערכת תת-ביצועית או מערכת יקרה ללא צורך.

    גורמים רבים משפיעים על דיוק המערכת ועל יכולת ההחזרה של המערכת, כולל תוספת או תיבות הילוכים, צימודים, פירים חיבור ואפילו וריאציות הסטייה והטמפרטורה של המערכת. חשוב לקחת בחשבון את כל המשתנים הללו, כמו גם את סוג מערכת המשוב והבקרה המשמשת, בעת קביעת הדיוק והדירות הנדרשת של מערכת ליניארית. תוספת של משוב חיצוני, כגון סולם ליניארי, יכולה להפוך מערכת "דיוק נמוך יותר" באופן מסורתי, כמו מפעיל מונע על חגורה, המתאימה ליישום הדורש מידה גבוהה של דיוק וחיזוי. ובקרות סרוו נפוצות יכולות לפצות על אי דיוקים חזויים בנסיעות, כמו סטיית עופרת של כונן בורג כדור.

    【סְבִיבָה】

    לכלוך, אבק, צ'יפס ונוזלים הם כולם מזהמים שיכולים להשפיע לרעה על הביצועים של מערכת ליניארית. כדי להגן מפני אלה, יש להשתמש במערכת עם כלבי ים חזקים או מנגנוני איטום, כמו מפעיל ליניארי עם כיסוי שמור חיובי. ניתן להרכיב את המערכת גם על צדה או הפוך כדי למנוע את חדירת המזהמים, אך קחו בחשבון כי האוריינטציה של המפעיל תשפיע על העומסים והכוחות על המדריך ויניעו מנגנוני כניסה.

    גורם סביבתי אחד שלעתים קרובות מתעלמים ממנו הוא טמפרטורה, או ליתר דיוק וריאציות טמפרטורה בסביבת העבודה. כאשר משתמשים במפעיל באזור שיכול לראות שינויי טמפרטורה משמעותיים, עקב תנאי הסביבה או כתוצאה מהתהליך המתבצע, ההתרחבות וההתכווצות של חומרים שונים עלולים להפוך לבעייתיים. לדוגמה, מקדם ההתרחבות התרמית של אלומיניום הוא כמעט פי שניים של הפלדה. אז מפעיל עם בסיס אלומיניום או מדריכי דיור ופלדה יכול לחוות קשרים או לחץ מיותר כאשר משתמשים בסביבה עם וריאציות בטמפרטורה גבוהה.

    【אפשרויות הרכבה】

    מפעילים לינאריים מורכבים בדרך כלל באמצעות מהדקים בצידי המפעיל, דרך חורים בבסיס הדיור, או באמצעות משבצות בדיור. טכניקת ההרכבה משפיעה לא רק על המרחב הדרוש למפעיל, אלא עשוי גם להשפיע על הסטה. במערכות דיוק גבוהות או מערכות קרטזיות, מפעילים עשויים להיות מצומצמים כמו גם הידוק, על מנת להבטיח מקבילות וניצב בין צירים. תוכנית ההרכבה תשפיע גם על קלות התחזוקה. קל יותר לשירות או להחליף מערכת שקל להרכיב וללא-הרך, ויכולה להפחית את השבתה המיותרת.

    【תַחזוּקָה】

    מרבית המפעילים דורשים תחזוקה בסיסית של שימון-מספקים גריז או שמן לרכיבים עם קשר מתכת-על-מתכת. השיטה הקלה ביותר לשימון מפעיל היא באמצעות יציאה מרכזית אחת או יותר המספקות שימון לכל הרכיבים הדרושים. אבל כמה עיצובים הופכים את השימון המרכזי לבלתי אפשרי. האלטרנטיבה היא לשמן כל רכיב ישירות, אך גישה נוחה לאביזרי השימון היא חיונית. אחרת, ישנו סיכון שהמשתמש יקבע את השימון הראוי מכיוון שזה יותר מדי צרות.

    גורם נוסף שיש לקחת בחשבון הוא המקום בו גישה לשימון ממוקמת על המפעיל. לדוגמה, אם יציאות שימון ממוקמות בצידי המפעיל, אך רכיבים אחרים חוסמים גישה, יהיה צורך למצוא שיטת שימון אחרת או סידור הרכבה אחר.


    זמן הודעה: אוגוסט 26-2019
  • קוֹדֵם:
  • הַבָּא:

  • כתוב את ההודעה שלך כאן ושלח אלינו