הרובוט בגודל שליחות שליחות זה בסדר?

בהשוואה לרובוט קרטזיאני, מערכת SARA או שישה צירים בדרך כלל יספקו ביצועים גבוהים יותר מהקופסה בעלות גבוהה יותר ועם דרישות תכנות גדולות יותר, אך עם טביעת רגל קטנה יותר, פחות משקל ופחות הארכת זרוע נוקשה. מצד שני, מערכת קרטזית מספקת אבני בניין ליצירת פיתרון שעולה פחות ומעורב פחות משאבים הנדסיים, תוך הוכחת קשיחות רבה יותר לדיוק טוב יותר ועומסי מטען גבוהים יותר.

כדוגמה, רובוט בן שישה ציר יכול לנוע בכל המטוסים שזרוע אנושית עושה. ליישומים שבהם יש הפרעה מכנית, כמו קופסה בפינה עם חלקים בפנים, זרוע בת שישה ציר יכולה להתכופף כדי להגיע פנימה ולתפוס את החלק הזה בקלות רבה יותר. סוג זה של רובוט עשוי לעלות יותר מפתרון קרטזיאני, אך הוא עובד עבור אותו אפליקציה.

זהו מקרה שונה ליישום איסוף ומקום עם עומס של 20 ק"ג בו אין צורך ברמת דיוק גבוהה. גם SARA וגם רובוט קרטזיאני יכלו להתמודד עם היישום. אולם מטען של 20 ק"ג נמצא בקצה העליון של יכולותיו של רובוט של SCARA, הדורש בקרות ורכיבים יקרים יותר. עם רובוט קרטזיאני, עומס מטען של 20 ק"ג אינו מהווה בעיה, מה שמאפשר לחסוך כסף על ידי צמצום המכניקה, שימוש ברכיבים קטנים יותר ובקרות פחות מורכבות. במקרה זה, בחירה קרטזית היא פיתרון יעיל יותר.

הרובוטים הקרטזיים הגיוניים גם כאשר היישום כרוך בתוחלת ארוכה. בדוגמה אחת נבנתה מערכת Gantry ממודולים ליניאריים למערכת אחסון ושליפה אוטומטית. אורך ציר ה- X היה כמעט 10 מטרים. מערכת SARA או שישה ציר לא יכולים להתמודד עם טווח הנסיעות הזה.

עומסים כבדים עשויים להתאים גם לרובוטים קרטזיים. דוגמא ליישום אחת כוללת מרכז עיבוד מיסב עם חלקים המשקלים כ 70 ק"ג. מטענים אלה עולים על היכולות של SCARA או מערכת שישה צירים טיפוסית, אלא אם כן מדובר ברובוט בגודל "שליחות קטלנית". עם זאת, במקרה זה, רובוט קרטזיאני פשוט הוחלף עד סוף מכונה קיימת כדי לבחור ולמקם חלקים אלה, תוך ביטול המתח האחורי ובעיות בטיחות אחרות לעובדים שטיפול ידני בחלקים הכבדים הללו.

דוגמה ליישום קטן יותר כוללת יצרנית פיפטה רפואית בנפח גבוה. במקרה זה, החלל היה הדוק. היצרן הצליח להשתמש במודולי רובוט קרטזיים קומפקטיים כדי להשיג את הדיוק הנדרש תוך כדי עמידה באילוצי החלל שלהם. הם יכולים גם להשתמש בקטלוג/ מחוץ לרכיבי המדף סטנדרטיים כדי להתאים למסגרת שלהם, בנוסף למנועים מאותו מקור ובקרות קיימות מצד צד שלישי - מה שמספק כסף להחזר השקעה טוב יותר.