רובוט גודל שליחות קטלני בסדר?

בהשוואה לרובוט קרטזיאני, מערכת SCARA או שישה צירים תספק בדרך כלל ביצועים גבוהים יותר מחוץ לקופסה בעלות גבוהה יותר ועם דרישות תכנות גדולות יותר, אך עם טביעת רגל קטנה יותר, פחות משקל ופחות הארכת זרוע נוקשה. מצד שני, מערכת קרטזיאנית מספקת אבני בניין ליצירת פתרון שעולה פחות וכרוך בפחות משאבים הנדסיים, תוך הוכחת קשיחות רבה יותר לדיוק טוב יותר ולעומסים גבוהים יותר.

כדוגמה, רובוט בעל שישה צירים יכול לנוע בכל המישורים שזרוע אנושית עושה. עבור יישומים שבהם יש הפרעה מכנית, כגון קופסה בפינה עם חלקים בפנים, זרוע בעלת שישה צירים יכולה להתכופף כדי להגיע פנימה ולתפוס את החלק הזה ביתר קלות. סוג זה של רובוט עשוי לעלות יותר מפתרון קרטזיאני, אבל הוא עובד עבור היישום הזה.

זה מקרה שונה עבור יישום בחירה ומקום עם מטען של 20 ק"ג שבו לא נדרש דיוק גבוה. גם רובוט SCARA וגם רובוט קרטזי יכול להתמודד עם היישום. אבל מטען של 20 ק"ג נמצא בקצה העליון של היכולות של רובוט SCARA, הדורש בקרה ורכיבים יקרים יותר. עם רובוט קרטזיאני, מטען של 20 ק"ג אינו בעיה, מה שמאפשר לחסוך כסף על ידי צמצום המכניקה, שימוש ברכיבים קטנים יותר ובקרות פחות מורכבות. במקרה זה, בחירה קרטזית היא פתרון חסכוני יותר.

רובוטים קרטזיאניים הגיוניים גם כאשר היישום כולל טווחים ארוכים. בדוגמה אחת, מערכת גבונים נבנתה ממודולים ליניאריים עבור מערכת אחסון ושליפה אוטומטית. אורכו של ציר ה-X היה כמעט 10 מטרים. מערכת SCARA או שישה צירים לא יכולה להתמודד עם טווח הנסיעה הזה.

עומסים כבדים עשויים להתאים גם לרובוטים קרטזיים. דוגמה אחת ליישום כוללת מרכז עיבוד מיסב עם חלקים השוקלים כ-70 ק"ג. המטענים הללו עולים על היכולות של מערכת SCARA או שישה צירים טיפוסית, אלא אם כן מדובר ברובוט בגודל "טרמינטור". אולם במקרה זה, רובוט קרטזיאני פשוט הוצמד לקצה מכונה קיימת כדי לאסוף ולהניח את החלקים הללו, תוך ביטול מאמץ גב ובעיות בטיחות אחרות עבור עובדים שטיפלו ידנית בחלקים הכבדים הללו.

דוגמה ליישום קטן יותר כוללת יצרן פיפטות רפואיות בנפח גבוה. במקרה הזה, המקום היה מצומצם. היצרן הצליח להשתמש במודולי רובוט קרטזיאניים קומפקטיים כדי להשיג את הדיוק הנדרש תוך עמידה במגבלות החלל שלהם. הם יכולים גם להשתמש בקטלוגים סטנדרטיים/רכיבי מדף כדי להתאים למסגרת שלהם, בנוסף למנועים מאותו מקור ובקרות קיימות של צד שלישי - לחסוך כסף להחזר טוב יותר על ההשקעה.