בחירת הרכיבים ועיצוב המכונה משפיעים על דיוק המערכת ועל יכולת החזרה.

לפני שנענה על שאלה זו, הבה נגדיר דיוק וחזרה למערכות ליניאריות.

【דִיוּק】

בתנועה ליניארית, ישנן שתי קטגוריות כלליות של דיוק - דיוק מיקום ודיוק נסיעה. דיוק המיקום מציין את ההבדל בין מיקום היעד של המערכת לבין המיקום האמיתי אליו היא הגיעה. דיוק הנסיעה מציין שגיאות המתרחשות במהלך תנועה - במילים אחרות, האם המערכת נעה בקו ישר, או האם היא נעה למעלה ולמטה או מצד לצד בזמן שהיא נוסעת?

הדיוק ניתן ביחס לערך או התייחסות "אמיתי" או מקובל. לדיוק המיקום, ערך הייחוס הוא מיקום היעד. לדיוק הנסיעה, ערך הייחוס הוא מישור תנועה מוגדר הן בכיוון האנכי (הידוע גם בשטיחות הנסיעה) והן בכיוון האופקי (המכונה גם ישרות הנסיעה). שים לב שהדיוק מתייחס למידת ההגעה למיקום היעד כאשר מתקרבים מכל כיוון.

【הֲדִירוּת】

יכולת החזרה מגדירה עד כמה מערכת חוזרת לאותו מיקום על פני מספר ניסיונות. ניתן להגדיר את יכולת החזרה כחד-כיוונית, כלומר המפרט תקף כאשר מתקרבים למיקום מאותו כיוון, או כדו-כיווני, כלומר המפרט תקף כאשר המיקום מתקרב מכל כיוון.

שאלה: "אני מעצב מערכת תנועה ליניארית חדשה. האם עלי לעצב אותו לדיוק גבוה או לחזרה? או שניהם?"

מערכות ליניאריות מורכבות מארבעה מרכיבים בסיסיים – הבסיס או מבנה ההרכבה, המנחה (או המנחים), מנגנון ההנעה והמנוע – ולכל אחד מהם יש תפקיד מסוים ברמת הדיוק או החזרה של המערכת. רכיבים משניים כגון צימודים, מחברים, לוחות הרכבה, חיישנים והתקני משוב משפיעים אף הם על ביצועי המערכת. ואפילו גורמים שאינם נשלטים בקלות, כגון תנודות טמפרטורה ורעידות מכונה, משפיעים על המפרט של הדיוק והחזרה של המערכת.

כאשר עובדים כדי למקסם את דיוק המיקום, מנגנון ההנעה צריך להיות בדרך כלל אזור המיקוד. ברגים כדוריים מוכרים בדרך כלל כבחירה הטובה ביותר עבור דיוק מיקום גבוה, אשר מצוין על ידי סיווגי שגיאת העופרת, או דרגת הסובלנות, שלהם. אבל ברגים מובילים עם אומים טעונים מראש ומערכות מתלה ופיניון ברמת דיוק גבוהה מסוגלים גם לספק דיוק מיקום גבוה. גמישות ורטט של המערכת עלולים לפגוע בדיוק המיקום, ולכן קשיחות מבנה ההרכבה, המדריך הליניארי והחיבורים בין הרכיבים חשובה גם למערכות הדורשות דיוק מיקום גבוה.

לעומת זאת, דיוק הנסיעה של מערכת תלוי כמעט לחלוטין במבנה ההרכבה ובמערכת ההובלה הליניארית. רוב המנחים הליניאריים החוזרים מוגדרים לפי דרגת דיוק, המגדירה את הסטיות המקסימליות בגובה, מקביליות וישירות במהלך הנסיעה. אבל מנחה ליניארי הוא "מדויק" רק כמו המשטח שאליו הוא מותקן, כך שמבנה ההרכבה הוא גורם חשוב. הרכבה של מוביל ליניארי דיוק "דיוק" על בסיס לא מעובד או על שחול אלומיניום שולל את ביצועי דיוק הנסיעה של המנחה.

יכולת החזרה של מערכת ליניארית נקבעת בעיקר על ידי מנגנון ההנעה - כלומר, דיוק ההובלה של בורג, סטיית גובה השן ומתיחה מקסימלית של רצועה, או החזרה במערכת מתלה. הדרך הטובה ביותר לשפר את יכולת החזרה היא להסיר משחק, או מרווח, במנגנון ההנעה. ברגים כדוריים מצוינים לעתים קרובות עם עומס מראש כדי למנוע רעש גב, ועיצובים רבים של בורג עופרת מציעים גם אפס גב. למערכות מתלים מטבעות יש נגיעה בין מתלה ההילוכים לשיני הגלגלים, אבל עיצובי גלגלים כפולים ופיניון מפוצלים מסירים את החזרה הזו.

אם המערכת חווה תנודות טמפרטורה משמעותיות, התרחבות והתכווצות של רכיבים עקב השפעות תרמיות יכולות גם להפחית את יכולת החזרה של המערכת. שלא כמו דיוק מיקום או נסיעה, לא ניתן לשפר את יכולת החזרה של מערכת באמצעות משוב ובקרה. הדרך היחידה לשפר את יכולת החזרה של מערכת ליניארית היא להשתמש בכונן בעל יכולת חזרה גבוהה יותר.

אם מעצב או מהנדס צריכים לדאוג יותר לדיוק או לחזרה תלוי בסוג היישום. ביישומי מיצוב, כגון איסוף ומיקום או הרכבה, דיוק מיקום וחזרה הם לרוב הגורמים הקריטיים ביותר. אבל ביישומים כמו חלוקה, חיתוך או ריתוך, שבהם האחידות והדיוק של התהליך במהלך הנסיעה הם קריטיים, דיוק הנסיעה צריך להיות המוקד העיקרי.