בחירת רכיבים ותכנון מכונות משפיעים על דיוק המערכת ועל יכולת ההחזרה.

לפני שנענה על שאלה זו, בואו נגדיר דיוק וחיזוי למערכות ליניאריות.

【דִיוּק】

בתנועה לינארית, ישנן שתי קטגוריות בדרך כלל של דיוק - דיוק מיקום ודיוק נסיעות. דיוק המיקום מציין את ההבדל בין מיקום היעד של המערכת לבין המיקום בפועל אליו הגיע. דיוק הנסיעות מציין שגיאות המתרחשות במהלך התנועה-במילים אחרות, האם המערכת נוסעת בקו ישר, או שהיא נעה למעלה או מטה או מצד לצד כשהיא נוסעת?

דיוק ניתן ביחס לערך או התייחסות "אמיתית" או מקובלת. לדיוק מיקום, ערך ההתייחסות הוא עמדת היעד. לצורך דיוק הנסיעות, ערך ההתייחסות הוא מישור תנועה מוגדר הן בכיוון האנכי (המכונה גם שטחות הנסיעות) והן בכיוון האופקי (המכונה גם ישירות הנסיעה). שים לב כי הדיוק מתייחס עד כמה מקרוב מיקום היעד מושג כאשר מתקרב משני הכיוונים.

【הֲדִירוּת】

יכולת החזרה מגדירה עד כמה מערכת חוזרת לאותה מיקום לאורך ניסיונות מרובים. ניתן לציין את יכולת ההחזרה כאחד חד כיווניים, מה שאומר שהמפרט תקף כאשר ניגשים למצב מאותו כיוון, או דו כיווני, מה שאומר שהמפרט תקף כאשר ניגשים למצב משני הכיוונים.

שאלה: "אני מעצב מערכת תנועה לינארית חדשה. האם עלי לתכנן אותו לדיוק גבוה או לחיזוי דיוק גבוה? או שניהם? "

מערכות לינאריות מורכבות מארבעה רכיבים בסיסיים - מבנה הבסיס או ההרכבה, המדריך הליניארי (או המדריכים), מנגנון הכונן והמנוע - וכל אחד מאלו ממלא תפקיד כלשהו ברמת הדיוק או החוזרות של המערכת. רכיבים משניים כמו צימודים, מחברים, צלחות הרכבה, חיישנים ומכשירי משוב משפיעים גם על ביצועי המערכת. ואפילו גורמים שאינם מבוקרים בקלות, כמו תנודות טמפרטורה ותנודות מכונות, משפיעים על דיוק המערכת ומפרטי יכולת ההחזרה של המערכת.

כאשר פועלים למקסם את דיוק המיקום, בדרך כלל צריך להיות תחום המיקוד. ברגי הכדור מוכרים בדרך כלל כבחירה הטובה ביותר לדיוק מיקום גבוה, שצוין על ידי שגיאת העופרת שלהם, או ציון סובלנות, סיווגים. אולם ברגי עופרת עם אגוזים שנטענו מראש ומערכות דיוק גבוהות ומערכות Pinion מסוגלות גם לספק דיוק מיקום גבוה. כיפוף ורטט של המערכת יכול לבזות את דיוק המיקום, כך שהקשיחות של מבנה ההרכבה, המדריך הליניארי והחיבורים בין רכיבים חשוב גם למערכות הדורשות דיוק מיקום גבוה.

לעומת זאת, דיוק הנסיעות של המערכת תלוי כמעט לחלוטין במבנה ההרכבה ובמערכת המדריך הליניארית. מרבית המדריכים הליניאריים המחזרים מוגדרים על ידי מחלקת דיוק, המגדירה את החריגות המרביות בגובה, בהקבלה וביושר במהלך הנסיעה. אולם מדריך ליניארי הוא רק "מדויק" כמו פני השטח אליו הוא מורכב, ולכן מבנה ההרכבה הוא גורם חשוב. הרכבה של מדריך ליניארי דיוק "דיוק" לבסיס ללא המונחה או שחול אלומיניום שולל את ביצועי דיוק הנסיעות של המדריך.

יכולת ההחזרה של מערכת ליניארית נקבעת בעיקר על ידי מנגנון הכונן - כלומר, דיוק העופרת של בורג, סטיית המגרש של השיניים ומתיחת חגורה מקסימאלית, או התנגשות במערכת מתלה ופינון. הדרך הטובה ביותר לשפר את יכולת ההחזרה היא להסיר משחק, או אישור, במנגנון הכונן. ברגי כדורים מוגדרים לרוב עם טעינה מוקדמת כדי לחסל את ההתקפה, ועיצובים רבים של בורג עופרת מציעים גם אפס התנגשות. מערכות מתלה ומין מטבעו יש התנגשות בין מתלה ההילוכים לשיני הפיניון, אך עיצובים כפולים ועיצובים מפוצלים מסלקים את ההתקפה הזו.

אם המערכת חווה תנודות טמפרטורה משמעותיות, התרחבות והתכווצות של רכיבים כתוצאה מהשפעות תרמיות יכולות גם להפחית את יכולת הדירות של המערכת. שלא כמו מיקום או דיוק נסיעות, לא ניתן לשפר את יכולת ההחזרה של מערכת באמצעות משוב ובקרה. הדרך היחידה לשפר את יכולת ההחזרה של מערכת ליניארית היא להשתמש בכונן שיש לו יכולת חוזרת גבוהה יותר.

בין אם מעצב או מהנדס צריכים להיות מודאגים יותר ברמת הדיוק או החזרתיות תלויה בסוג היישום. ביישומי מיקום, כגון בחירה ומקום או הרכבה, דיוק עמדות וניתנות לחיזוק הם לרוב הגורמים הקריטיים ביותר. אך ביישומים כמו חלוקה, חיתוך או ריתוך, כאשר אחידות ודיוק התהליך במהלך הנסיעה היא קריטית, דיוק הנסיעות צריך להיות המוקד העיקרי.