כוננים עיקריים

הכוננים העיקריים הם מנועים מבוקרים, סינכרוניים ואסינכרוניים, סגורים בעיקר. היישומים שלהם כוללים ערכה או מנועים שוכנים לשימוש במכונות סיבוב, כרסום וטחינה וכן במרכזי עיבוד. כונני הציר המסורתיים עם מנועים שוכנים-בעיקר מקוררים באוויר-פופולריים גם ככוננים עיקריים. בהשוואה לצירים מוטוריים הם פחות יקרים כאשר שוקלים את העלויות המשניות של שתי המערכות. מצד אחד, האינטרפוזיציה של תיבות ההילוכים מאפשרת להתאים את מהירות הסיבוב והמומנט למשימת העיבוד. מצד שני, תיבות ההילוכים גורמות לכוחות רדיאליים לא רצויים, לרעש ובלאי מוגבר.

הכוננים העיקריים הללו המשתמשים במנועי ערכות עם ציר משולב הפכו מתוחכמים מבחינה טכנית. מכיוון שניתן לבטל תיבות הילוכים ומצמדים, כוננים אלה מאפשרים תנועה סיבובית מרכזית מבלי לסבול מכוח גזירה. הם בולטים בזכות החלקות הריצה לטווח הארוך וללאי המינימלי שלהם ולעתים קרובות משמשים לעיבוד ביצועים גבוהים. ייצור הכוננים עם טורקים גבוהים יותר הוא עדיין יקר למדי, מכיוון שיש לשלב ציוד (פלנטרי) בציר או שיש לבחור בהספק מוטורי גבוה יותר. כדי לבצע תחזוקה ושירות מונעים, יש לשלב חיישנים בציר כדי לפקח ולרכוש נתוני מדידה. עדיין הכרחי קירור עם שמן, אוויר או גליקול.

כונני הזנה

עבור כונני הזנה, הבחירה היא בין מערכות אלקטרומכניות או הידראוליות. במקרה של ההזנה האלקטרומכנית מניעה את הסרוו-מוטורי החשמלי עם מכלול סורגי כדור שולט כיום ברחבי העולם. זה ממיר את התנועה הסיבובית לתנועה ליניארית. כאן מועדפים מנועים שוכנים סינכרוניים, מכיוון שהם צריכים להתמודד עם דרישות גבוהות מבחינת מיקום, פעולה מסונכרנת ודינמיקה; יותר מהכונן הראשי.

בשל הנוקשות הסטטית הגבוהה שלה מערכת כונן מסורתית זו מתאימה למגוון יישומים, אך היא נוטה ללבוש. בהתאם לתנאי ההתקנה ובחוזקות המומנט הנדרשות, Servomotor מחובר לציר באופן ישיר או, למשל, באמצעות חגורה סינכרונית.

הכוננים צריכים להציע התנגדות ללבוש, כמו גם לקשיחות ודינמיקה גבוהה. שילוב כזה של מאפיינים מאפשר פעולת דיוק גבוהה יותר ופעולה ללא בעיות לטווח הארוך מזו שניתן להשיג עם מכלול בורג כדורים דומה עם מערכת מדידת מיקום עקיפה.

משטר העומס של הכונן הוא היבט אחד המגביל את השימוש בו. כמובן שזה לא אומר שכאשר ניתן לבטל עיבוד עם כוחות גדולים, ניתן לבטל את מכלולי בורג הכדור ופתרונות הכונן ההידראולי. תמיכה באלמנטים של מכונה כמו כיסוי SWARF עם מהירות ההזזה המרבית המותרת שלה ומדריך הובלה עם התנהגות הדעיכה שלו יכולים גם להגביל את היישום. היתרונות של כוננים מוטוריים ליניאריים מנוגדים לעלויות ההשקעה הנלוות, אשר עד כה מנעו פריצת דרך עולמית של טכנולוגיית הדחף הזו.

כונני הזנה הידראוליים מבוקשים כאשר היתרונות שלהם משפיעים משמעותית, כמו בחללים מוגבלים, כמו גם יישומים הדורשים דינמיקה גבוהה וכוחות הזנה גדולים. וכמובן, כונן ההזנה ההידראולי צריך למקם במדויק למיקרומטר. יישומים מעשיים מדגימים כי הכונן הליניארי ההידראולי עובד ללא משחק, הוא לאורך זמן ונוטה להיות עמיד יותר מכונן דומה עם הרכבה של בורג הכדור. עם כונני הזנה חשמלית כל ביצועים ספציפיים (מומנט ומהירות סיבוב) חייבים להתקין. עם זאת, ציר הידראולי יכול לשרטט אנרגיה בהתאם לביקוש מצבר נוזלים הידראוליים, ולהפחית את כוח הקלט המותקן עד 80%.

כונני עזר

מגוון כוננים עומדים ביכולות הדרושות ביישום כונן עזר. על פני הספקטרום של פונקציות כונן עזר בכלי מכונה אין מגמה משמעותית, ואף יחידות מנוסות ונבדקות מסוימות בולטות. הבחירה תהיה תלויה ביישום.

זה לא יוצא דופן עבור קבוצת מכונות אחת עם רצף פונקציות סגור לשילוב מגוון של כוננים. ישנן דוגמאות לכך ביישומים בהם משתמשים בכוננים אלקטרומכניים עבור כרכרות אנכיות או באלכסון בשילוב עם פיצוי הידראולי או פנאומטי. כאן, ניתן להבין את פיצוי המשקל ככונן עזר פסיבי במובן הרחב ביותר, כאשר המשימה שלו היא לפצות את כוח המשקל של המסה הנרגשת. ניתן להשיג פיצוי משקל במספר דרכים, המערכת ההידראולית כאשר מצבר נוזלים הידראוליים פופולרי. אם כוח המשקל הזקוק לפיצוי הוא קטן, מעיין גז פנאומטי יכול לבצע את הפונקציה. היתרונות של פתרונות אלה טמונים בהתנהגותם הדינמית ההסתגלות כמו גם באיזון האנרגיה החיובי שלהם.

כוננים פנאומטיים הם אידיאליים לשימוש במכשירי טיפול בזכות משקלם הנמוך, מבנה הבקרה הפשוט שלהם ומהירות תנועותיהם. תכונות אלה חלות על יחידות הזנה ועומס עבור המונים קטנים יותר, המשולבים בזרימת היצירה של תהליך הייצור. הידוק כלים וחתיכת עבודה על כלי מכונה הוא קריטי, מכיוון שהוא משפיע על דיוק הפעולה ועל יכולת ההחזרה. מהדקים הידראוליים מייצגים סוג מיוחד של כונן עזר ומשמשים במכונות עם עומס ופריקה של חומר עבודה ללא השגחה, בזכות העובדה שהם אוטומטיים בקלות. צפיפות הכוח הגבוהה של אלמנטים ההידוק מעדיפה את בניית מכשירי ההידוק בחללים הקטנים ביותר.

מַסְקָנָה

יש מגוון של מושגי כונן חשמליים, הידראוליים, אלקטרומכניים ופנאומטיים הזמינים כפתרונות להנעת משימות בכלי מכונה. צוות ההנדסה צריך להחליט איזה סוג של מושג כונן מתאים למשימה, תוך התחשבות במגוון אילוצים. ספק אוטומציה טוב שיש לו מומחיות בכל קבוצות הטכנולוגיה הללו ישקול ויייעץ ללקוחות בהחלטות אלה.