העומס של הרובוט הקרטזי

כושר העומס של רובוט (כפי שצוין על ידי היצרן) הנדרש להיות גדול יותר ממשקל העומס הכולל בסוף הזרוע הרובוטית עם חלקי כלים. SCARA ורובוטים של שישה ציר מוגבלים מכיוון שהם נושאים עומסים על רכיבים מורחבים.

לדוגמה, מרכז עיבוד שבבי המייצר מכלולי מיסב שמשקלו 100 ק"ג ומעלה. למעט הרובוטים הגדולים ביותר של SCARA או שש צירים, העומס עולה על יכולותיהם. לעומת זאת, רובוט קרטזיאני מסורתי יכול לבחור בקלות ולמקם עומסים אלה מכיוון שמסגרת התמיכה והמסבים שלה תומכים בכל טווח התנועה.

האוריינטציה של הרובוט הקרטזי

כיוון הרובוט נקבע על ידי אופן מיקוםו וכיצד הוא מציב את החלקים או הפריטים שנדחפים. אם הרצפה או הדום המותקן על קו של SARA או רובוט בן שישה ציר גורמים למכשול, רובוטים כאלה עשויים להיות לא הבחירה הנכונה. רובוטים קרטזיים של מסגרת קטנה עשויה להיות ממוקמת מעל הראש ומחוצה לה אם היישום כרוך רק בסיבוב בכמה צירים.

עם זאת, עבור טיפול או פונקציה מורכבים של רכיבים הכוללים ארבעה צירי תנועה או יותר, מבנה הרובוט הקרטזיאני עשוי להיות חסימתי מדי, ורובוט סיקר קומפקטי, שעשוי להיות קטן כמו 200 מ"מ 2 וארבעה ברגים על הכן, אולי מתאים יותר ו

המהירות של הרובוט הקרטזי

לקטלוגים של יצרני רובוט יש גם דירוג מהירות בנוסף לדירוג העומס. זמני ההאצה על פני מרחקים ארוכים הם קריטיים לזכור בעת בוחרים רובוטים ליישומי איסוף ומקום. רובוטים קרטזיים יכולים להגיע לחמישה מהירויות של מ '/שניות ומעלה, ליריבות בסקרה ורובוטים של שישה ציר.

מחזור החובה של הרובוט הקרטזי

זה הזמן שנדרש להשלמת לולאת הפעלה אחת. רובוטים שרוצים כל הזמן 24 שעות ביממה, שבעה ימים בשבוע (כמו בסריקה בתפוקה גבוהה וייצור תרופות) פגעו בסיום חייהם השימושיים מהר יותר מאלו שרצים במשך שמונה שעות חמש ימים בשבוע. כדי להפסיק את החמרה הפוטנציאלית, תקן בעיות אלה לפני הזמן וקנה רובוטים עם תקופות שימון ארוכות ודרישות תחזוקה נמוכה.