עומס רובוט קרטזיאני

כושר העומס של רובוט (כפי שצוין על ידי היצרן) נדרש להיות גדול ממשקל המטען הכולל בקצה הזרוע הרובוטית עם חלקי כלי עבודה. רובוטים SCARA ו-6 צירים מוגבלים מכיוון שהם נושאים עומסים על רכיבים מורחבים.

למשל, מרכז עיבוד שבבי המייצר מכלולי מיסבים במשקל 100 ק"ג ומעלה. פרט לרובוטים הגדולים ביותר מסוג SCARA או שישה צירים, המטען עולה על היכולות שלהם. רובוט קרטזי מסורתי, לעומת זאת, יכול בקלות לבחור ולמקם את המטענים הללו מכיוון שמסגרת התמיכה והמיסבים שלו תומכים בכל טווח התנועה.

האוריינטציה של רובוט קרטזיאני

כיוון הרובוט נקבע לפי אופן מיקומו וכיצד הוא מניח את החלקים או הפריטים הנדחפים. אם הרצפה או הכן המותקן בקו של רובוט SCARA או שישה צירים גורמים למכשול, ייתכן שרובוטים כאלה אינם הבחירה הנכונה. רובוטים קרטזיאניים בעלי מסגרת קטנה עשויים להיות ממוקמים מעל הראש ומרוחקים מהדרך אם היישום כולל רק סיבוב בכמה צירים.

עם זאת, לטיפול ברכיבים מורכבים או לתפקוד הכוללים ארבעה צירי תנועה או יותר, המבנה של רובוט קרטזיאני עשוי להיות חוסם מדי, ורובוט SCARA קומפקטי, שעשוי להיות קטן עד 200 מ"מ וארבעה ברגים על הדום, אולי מתאים יותר .

מהירות הרובוט הקרטזיאני

לקטלוגים של יצרני רובוטים יש גם דירוגי מהירות בנוסף לדירוגי העומס. זמני האצה למרחקים ארוכים הם קריטיים לזכור בעת בחירת רובוטים עבור יישומי בחירה-ומקום. רובוטים קרטזיניים יכולים להגיע למהירויות של חמש מ'/שנייה ומעלה, שיתחרו ב-SCARA וברובוטים בעלי שישה צירים.

מחזור החובה של רובוט קרטזיאני

זה הזמן שלוקח להשלים לולאת הפעלה אחת. רובוטים שפועלים ללא הרף 24 שעות ביממה, שבעה ימים בשבוע (כמו בסריקה בתפוקה גבוהה ובייצור תרופות) מגיעים לסוף חייהם השימושיים מהר יותר מאלה שפועלים שמונה שעות חמישה ימים בשבוע. כדי לעצור החמרה אפשרית, תקן את הבעיות הללו מבעוד מועד וקנה רובוטים עם תקופות סיכה ארוכות ודרישות תחזוקה נמוכות.