החוקרים ממשיכים לחפש דרכים לשיפור הדיוק של מערכות מיקום ליניאריות, להפחית או לחסל את ההתקפה, כמו גם להקל על מכשירים כאלה לשימוש. להלן מבט על ההתפתחויות האחרונות

בין אם התנועה הליניארית הדרושה היא מעט או הרבה, דיוק המיקום והאמינות הם חלק מהתכונות הדרושות במערכות ליניאריות. שני מרכזי מחקר המפתחים לעתים קרובות מוצרים לשימוש בחלל, מרכז טיסת החלל של מרשל, מרכז המחקר של אלבמה ולואיס, קליבלנד, פיתחו מכשירי מיקום לינאריים הכוללים שיפורים בתכונות אלה. אחד המכשירים הללו פותח בתחילה לשימוש בחלל, והשני ליישומים קשורים יותר לאדמה. עם זאת, לשניהם יתרונות להציע את ענף העברת הכוח.

המהנדסים במרכז טיסת החלל של מרשל היו זקוקים למפעיל ליניארי לרכבי חלל. המפעיל יעביר את מכלול הזרבובית של המנוע הראשי של רכב חלל. בשילוב עם מפעיל אחר באותו מישור אופקי אך מלאו 90 מעלות, המפעילים ישלטו על תנועות המגרש, הגלגל ותנועות הפיהוק של הרכב. הסובלנות של תנועות אלה הן ± 0.050 אינץ '.

מבחינה פונקציונלית, על המפעיל לספק במדויק תנועות לינאריות מצטברות לחפצים גדולים אלה, ולהחזיק בעמדה כנגד עומסים כבדים. הפיתרון היה מפעיל ליניארי אלקטרומכני. זה מספק תנועה מצטברת למקסימום 6 אינץ '. שבץ המינימום שלו הוא פחות מ- 0.00050 אינץ'. הוא יכול להחזיק עומסים ל 45,000 £.

המרת סיבוב לתנועה לינארית, מפעיל זה הוא מכשיר נקי, פשוט, שיכול להחליף מפעילים הידראוליים ביישומים הדורשים תנועה כה חזקה ועם זאת מבוקרת. מכשיר זה דורש גם זמן תחזוקה מועט לניקוי ובדיקה, והוא עוזר להפחית את הזמן הדרוש כדי להעפיל את מערכת הטיסה.

עיצוב זה משתמש בפתרון ותכונה חדשה יחסית, סידור הילוכים נגד גב. הפותר מודד תנועה זוויתית מצטברת, השולטת בתנועה הליניארית המצטברת. הדיוק שלה הוא 6 קשת/דקה. הקשר בין סיבוב לתרגום ידוע מיחסי הילוכים ומגרש החוטים.

התכונה השנייה היא סידור הילוכים נגד גב. זה מבטיח ששיני ההילוכים נמצאות במגע קבוע בכיוון השעון וכיוונים נגד כיוון השעון.

כדי להשיג קשר זה, על מרכזי הפיר להיות מיושרים במדויק. במהלך הייצור, הפירים מיובשים בכל מכלול.

רכיבי מפעיל
המפעיל האלקטרומכני מורכב מארבעה קטעי הרכבה: 1) שני מנועי DC של 25 כ"ס, 2) רכבת הילוכים, 3) בוכנה ליניארית, ו -4) דיור נלווה. מנועי DC מסתובבים את רכבת ההילוכים, ומעבירים תנועה סיבובית לבורג רולר, המתרגם את התנועה הזו לתנועה ליניארית דרך בוכנת הפלט. המנועים מספקים קבוע מומנט של 34.6 גרם/א. המנועים מנוהלים על 125 א 'בבורג, היחידה מפתחת מומנט של 31,000 גרם, או בערך 162 קילוגרם.

שני מנועי DC ללא מברשות מאובטחים לצלחת הרכבה. לוחית ההרכבה מתממשקת למערכת ההילוכים. צלחת שמאי קטנה מאפשרת עיבוד ברכישה, המאפשר יישור מדויק של הפירים. סידור זה מסייע גם בחיסול הפיגוע במערכת ההילוכים.

הילוך הפניון מוחלף על פיר המנוע ונתמך על ידי מיסבים בתוך המנוע. הזכייה על פיניון עם מכלול פיר הבטלה, הכולל שני הילוכים. פיר הבטלה מצמצם את המהירות ומעביר מומנט גבוה להילוך הפלט. כאמור, אחד ההילוכים הבטלים מיובש ישירות אל הפיר.

ציוד הבטל הראשון מורכב משני חלקים המאפשרים התאמות קטנות להסרת משחק סיבוב במערכת.

בהרכבה, המנוע התחתון מתרומם לצלחת ההרכבה של המנוע, ומזדווג את ציוד הפניון שלו להילוכים הבטלים המתכווננים על פירי הבטל. לאחר מכן מותקן המנוע העליון באמצעות צלחת המנוע-אדון. בשלב הבא, מהנדסים מסתובבים ידנית את פירי המנוע, מזיזים את הילוכים הבטלים ביחס לפירים שלהם כדי להסיר משחק סיבוב. לאחר מכן מוסר את המנוע העליון וצלחת שמאי חדשה שעובדה למרכז מדויק. תהליך הרכבה זה מבטל את הפיגוע.

מיסבים תומכים בכל פיר בטל בשני הקצוות. הילוך הפלט מפתח לפיר בורג רולר הברגה. המוט והאגוז, ומכלול הבוכנה הפלט מספקים תנועות לינאריות. המונע מיישור שגוי עם מיסב ליניארי המייצב את בוכנת התפוקה.

מכלולי הנשיאה הכדוריים, בסוף המוט ובסט הזנב, כוללים קבצים מצורפים להתחברות למנוע ולרכיבים המבניים.

אפשרויות
כדי להשיג מהפכה אחת של רוטור הרזולור בכל שבץ בוכנה, ולבטל את הצורך לספור סיבובים של הפיר, מהנדסי נאס"א מספר שהם יכולים להשתמש בכונן הרמוני עם פותר. כונן כזה צריך להיות יחס הפחתה המאפשר לרוטור הרזולור לנסוע מהפכה אחת בכל שבץ מלא של הבוכנה.

גרסת טיסה חדשה יותר של מפעיל זה משתמשת בארבעה מנועים של 15 כ"ס. המנועים הקטנים יותר מפחיתים את המשקל כמו גם אינרציה מוטורית. קבוע המומנט של מנועים אלה הוא 16.8 גרם in./a, הפועל במהירות של 100 A ו- 270 וולט כדי לספק את הכוח הדרוש להעברת עומס של 45,000 קילוגרם.

עיצוב מיקום נוסף
אף על פי שלא פותח מיקום הברגים המשולש המופעל על ידי משולש זה לשימוש בחלל, הוא מדגים שיפורים ברמת הדיוק והאמינות. זה מקטין את הזמן שלוקח למקם במדויק חלקים במכונות, להעלות או להוריד פלטפורמות, במדויק חבילות מרובעות, ולהבטיח שהפלטפורמות יישארו ברמת ציוד לייזר וטלסקופים אופטיים-פירומטריה.

מערכת מיקום בורג טיפוסית עשויה להשתמש בשליטה ידנית מונעת מרכז, המונחת על שלושה או ארבעה מוטות נייחים, כדי להזיז צלחת. עיצוב זה משתמש במכלול בורג עופרת משולש כמנגנון המיקום העיקרי. זה מניע צלחת אל או מתרחק מפלטה קבועה תוך שמירה על הלוחות במקביל זה לזה.

ההרכבה מורכבת מ -27 חלקים מתוצרת חנות, תשעה חלקים שנרכשו, כמו הילוכים ומסבים, ו -65 ברגים שונים, מפתח, אגוזים, כביסה וכו ' סוֹגֵר. מכלולים אלה מתקיימים במצב של בקרת כונן מדויקת על צלחת הקצה הבסיסית של החלל.

המיקום פועל על ידי כננת יד ידנית על אחד מסיכות הכונן או על ידי קובץ מצורף של סרוו-מוטור מרוחק. מיקום הנסיעה נקרא בסולם, על קובץ מצורף מצביע או עם קריאת LED. ניתן לשלוט על כוונון המיקום ל 0.1 מ"מ.