הקואורדינטות המלבניות של סיווג הרובוט (מיקום, כונן, בקרה ומערכת מסוף של מערכת תנועת רובוט ליניארית):
1, על פי השימוש בנקודות: רובוטים ריתוך, רובוטים משטחים, דבק (מחלק) רובוטים, זיהוי (ניטור) רובוטים, מיון (סיווג) רובוטים, רובוטים הרכבה, רובוטים של EOD, רובוטים רפואיים, רובוטים מיוחדים וכו '.
2, על פי נקודות הצורה המבניות: רובוט רכוב על קיר (שלוחה), רובוט גנטרי, רובוט הפוך ורובוט מלבני טיפוסי אחר.
3, על פי דרגות החופש: רובוטים דו-קואורדינציה, רובוטים עם שלושה קואורדינטות, רובוטים ארבעה קואורדינטות, רובוטים של חמישה קואורדינטות, רובוטים של שישה קואורדינטות.

רכיבי ליבת הרובוט של הרובוט קואזיאנית -יחידת מיקום ליניאריתעל מנת להפחית את עלות הרובוטים הקרטזיים, קיצור מחזור פיתוח המוצר, הגדל את אמינות המוצר, שיפור ביצועי המוצר, במדינות רבות באירופה ובאמריקה היה המודולרי הרובוט המלבני, יחידת המיקום הליניארית (מערכת) היא האופיינית ביותר תוצר של מודולריזציה.
יחידת מיקום שלמה (מערכת) מורכבת מכמה חלקים
1, מיקום פרופיל גוף: כחלק תומך ההרכבה של המסלול, פרופיל זה שונה מפרופיל המסגרת הכללי, הוא דורש ישירות גבוהה מאוד, שטוחות.
2, מסלול תנועה: מותקן בפרופיל גוף המיקום, תומך ישירות בתנועת המחוון. ניתן להתקין פרופיל גוף מיקום (מערכת) עם מסלול תנועה, או שהוא עשוי להתקין עם ריבוי של מסלולי תנועה. המאפיינים והכמות של המסלול משפיעים ישירות על המאפיינים המכניים של יחידת המיקום (מערכת). סוגי המסילה המרכיבים את מערכת המיקום נפוצים מאוד. ישנם מסבי כדור לינאריים ומסבי פלדה גליליים ישרים.
3, מחוון תנועה: מורכב מפלטת הרכבה עומס, מסגרת מיסב, קבוצת רולר (קבוצת כדור), מברשת אבק, חלל שימון, כיסוי איטום. מחווני התנועה משולבים עם מסילות על ידי גלילים או כדורים. השג את הנחיית הספורט.
4, רכיבי הילוכים: רכיבי שידור כלליים הם חגורה סינכרונית, חגורה שיניים, בורג / בורג כדור, מתלה, מנוע לינארי וכן הלאה.
7, מושב מיסב ונושא: משמש להתקנת אלמנט ההולכה ואלמנט הכונן.

אלמנטים של קואורדינטות רובוט רובוט -מערכת כונן מנועיחידת המיקום הליניארית (מערכת) מסוגלת להשיג מיקום תנועה מדויק, שנקבע על ידי מערכת ההנעה המנועית.
מערכות כונן נפוצות הן:
מערכת כונן מנוע סרוו AC/סניף, מערכת כונן מנוע צעד, מערכת כונן מנוע סרוו ליניארית/צעד ליניארי. כל מערכת כונן מורכבת ממנוע ונהג. פונקציית הנהג היא להגביר את האות החלש ולהעמיס אותו על המנוע החשמלי החזק כדי להניע את המנוע. המנוע ממיר אותות חשמליים למהירות מדויקת ועקירה זוויתית.
בהזדמנויות הדורשות דינמיקה גבוהה, פעולה במהירות גבוהה, כונן בעל עוצמה גבוהה ואירועים אחרים, מערכת מנוע סרוו AC/סניף משמשת ככונן; בדרישות של פעולה נמוכה דינאמית, במהירות נמוכה, כונן בעל כוח נמוך ואירועים אחרים, מערכת מנוע צעד יכולה לשמש ככונן; דינמיקה גבוהה מאוד, פעולה במהירות גבוהה, דיוק מיקום גבוה ואירועים אחרים ישתמשו בכונן סרוו ליניארי.

בקרת רובוט קואורדינטית קרטזיתעל מנת לממש את פונקציית התנועה הגמישה והמגוונת של הרובוט ואת פונקציית עיבוד התגובה המהירה, על הרובוט להיות מערכת שליטת מוח.
פונקציית מערכת הבקרה היא להנפיק הוראות תנועה, לעבד נתונים, לקבוע תנועה וכו '. היא יכולה להנפיק הוראות בקרה, לקבל אותות משוב ולקבוע את מידע העיבוד בכל עת בהתאם לתוכנית הממוספרת.
בהתאם למצב העבודה, מערכת הבקרה יכולה ללבוש צורות רבות ושונות:
1. שילוב של כרטיס IPC וכרטיס בקרת תנועה: כרטיס בקרת התנועה שואל משאבי מחשב ומשתמש בפונקציית בקרת תנועה משלו כדי להשיג שליטה.
2, כרטיס בקרת תנועה לא מקוון: לשאול את המחשב לייצור התוכנית, יכול לאחסן את התוכנית עצמה, לרוץ במצב לא מקוון.
3, plc - לשאול מחשב כדי להרכיב תוכנית, ניתן לאחסן את התוכנית, לרוץ במצב לא מקוון.
4, בקר ייעודי.
עם מערכת בקרה מסוג זה, מהנדס בקרת התנועה יבחר בהתאם למצב בפועל בהתאם למצב הספורט ותנאי השימוש.

ציוד מסוף הרובוט הקרטזי- כלים להפעלה קרטזית קואורדינטות ציוד הטרמינל של הרובוט צריך להשתמש בשונה, יכול להיות מצויד במגוון כלי הפעלה:
לדוגמה, כלי פעולת הטרמינל של רובוט ריתוך הוא לפיד ריתוך: כלי פעולת מסוף רובוט משטחים הוא אחיזה; כלי פעולת פעולת מסוף רובוט דבק (מחלק) הוא אקדח דבק, כלי פעולת מסוף רובוט (ניטור) הוא מצלמה או לייזר.
לא ניתן להשלים משימות עתירות עבודה עם כלי הפעלה יחיד. יש צורך להתקין שני כלי הפעלה או יותר. לדוגמה, בנוסף לצורך באחיזה מכנית, נדרשת גם מצלמה לכיבוש של אובייקט נע לא נייח, העוקב כל הזמן אחר המיקום המרחבי של האובייקט המחושב.