עם היכולת של כל סוג של רובוט בחירה ואריזה לבצע ביעילות וביעילות של סוגים רבים של משימות בתהליך הייצור, האתגר האמיתי הוא לבחור את זה עם תצורות המתאימות בצורה הטובה ביותר לצרכים התפעוליים של המפעל.

להלן מספר שיקולים אחרים:

מספר הציריםקובע עד כמה הרובוט הבחירה והמקום יכול לנוע, כאשר הצירים רבים יותר מעידים בדרך כלל על גמישות רבה יותר.

המלצות:

4-5 צירים ליישומי הגשמת הזמנה הכוללים הצבת פריטים על מסוע, סל או מיכל. 

6+ צירים ליישומים הדורשים טווח תנועה גדול יותר עבור הרובוט להסתובב או לנוע באופן לינארי.

מטעןמתייחס לעומס המרבי שרובוט בחירה וארוז יכול להעביר מנקודה אחת למשנהו, וכולל את משקל הכלי שלו.

המלצות:

לכל הפחות, אמור להיות מסוגל להרים את הפריט הכבד ביותר במלאי המפעל עם זרועו מורחבת במלואה, ואז למקם אותו במדויק.

לְהַגִיעַכרוך בהסתכלות על טווח התנועה של הרובוט כדי לקבוע את המרחקים האנכיים והאופקיים המרביים בתוך הבחירה ולהניח את אחיזתו של הרובוט. מכיוון שזה דורש דיוק, חובה לקבוע מדידות אלה לפני הרכישה.

המלצות:

מדוד טווח הגעה אנכי מהנקודה הנמוכה ביותר שהרובוט יכול להגיע לגובה המרבי של "פרק כף היד" שלו. 

מדוד טווח הגעה אופקי ממרכז בסיס הרובוט עד לנקודה הרחוקה ביותר שלו כלי האחיזה או הזרוע יכול להימתח.

הֲדִירוּתמתייחס לבחירה ולמקם את היכולת של הרובוט להרים ולהפיל יצירות עבודה בדיוק בתוך כל רצף שהוא משלים.

הַמלָצָה:

פעולות הזקוקות לדיוק גדול יותר, כמו ייצור לוח מעגלים, דורשות רובוטים שיכולים לחזור על תנועות במדויק עד מתחת לחצי מילימטר (מתחת למאתיים סנטימטר), תלוי בהליך.

מְהִירוּתבו רובוט יכול לעבוד ישפיע על היעילות והפרודוקטיביות של כל תהליך הייצור, ולכן חשוב להעריך את המפרט של הרובוט כדי להבטיח שהוא יכול לעמוד בקצב זרימת העבודה.

המלצות:

וודא שרובוט הבחירה והמקום מסוגל לבצע לפחות במהירות בה פועל קו הייצור.

עיין בתקופות שיא בביקוש כדי להבטיח שהיא יכולה לעמוד בדרישות הגבוהות הללו.

בנוסף, התצורות שסביבן ניתן להתאים את התצורות של Pick and Pack Robot, יגבילו את הגמישות בגלל מידות הרובוט, צורת הכלים וכיצד הן נועדו לזוז.

לדוגמה, תצורות רובוט בסיסיות ומקומות כוללות:

1. מבוטל או SCARA (זרוע רובוט מפורשת סלקטיבית) רובוטים) עם זרועות סיבוביות קבועות המאפשרות דרגות חופש גדולות יותר על צירים.

2. רובוטים גליליים המאפשרים תנועה לאורך צירים אופקיים, סיבוביים ואנכיים.

3. רובוטים כדוריים המאפשרים תנועות ליניאריות ושתי תנועות סיבוביות.

מאפיינים אלה משפיעים על מקום בו ניתן לפרוס אותם ועל הפריטים שהם יכולים להתמודד. יחד עם שיקולים אלה, מערכת ההדרכה החזותית חייבת להיות מתוחכמת מספיק כדי לזהות פריטים שונים לאורך קו הייצור.