רובוטים קרטזיים הם טכנולוגיה רובוטית נפוצה ופשוטה מאוד בה השתמשו היצרנים במשך עשרות שנים. על פני תעשיות ויישומים, חברות קוצרות את התגמולים של טכנולוגיה מדרגית זו. אבל מה בדיוק הרובוטים האלה? עבור אילו משימות ניתן להשתמש בהן? איך אתה יודע אם זה מתאים לך? מאמר זה ידון בנושאים אלה ועוד שיעזרו לכם להבין אם הרובוט הזה מתאים לכם.

מהו רובוט קרטזיאני?

רובוט קרטזיאני הוא הייחודי ביותר מבחינה פיזית משאר סוגי הרובוט התעשייתי. לא תמצאו זרועות מתנדנדות ארוכות או תנועות גורפות. במקום זאת, רובוטים קרטזיים דומים לעיתים קרובות למנוף או מנוף קטן. אנשים לרוב מזהים מדפסות תלת מימד עם טכנולוגיית הרובוט הקרטזית. לעתים קרובות הם בנויים מעל שולחנות או מערכות מסוע. בדרך כלל יהיו להם 3 צירי תנועה. הם יכולים לנוע למעלה/מטה, קדימה/אחורה, ושמאל/ימין. לעתים קרובות יש להם אפקט קצה שמבצע את המשימה שהוקצה. כמה דוגמאות לאפקטי הקצה הקרטזיים הנפוצים כוללות:

1. ראש מדפסת
2. לפיד פלזמה
3. מצלמה
4. אחיזה מכנית
5. לייזר

באילו תעשיות משתמשות ברובוטים קרטזיים?

מכיוון שיש להם מגוון רחב של יישומים, רובוטים קרטזיים נמצאים בענפים רבים. יצרנים בענפים הבאים מנצלים בדרך כלל את הטכנולוגיה הזו:

1. חלל
2. אריזה
3 מתכות
4 יצרני PCB
5. תרופות
6. אוכל ומשקה

אלה רק כמה מהדוגמאות הרבות. טכנולוגיה קרטזית קיימת כבר זמן רב. בגלל זה, ישנם הרבה יישומים מנוסים ואמיתיים לרובוטים אלה. הם גם פשוטים להבנה ותכנות מחדש עבור מפעילים. זה הופך אותם לידידותיים למשתמש עבור אלה חדשים באוטומציה. ליצרנים אלה יש לעתים קרובות את סוגי היישומים שבהם רובוטים קרטזיים יכולים להצטיין.

יישומים נפוצים של רובוטים קרטזיים

רובוטים קרטזיים הם אפשרויות מצוינות עבור כמה יישומים ובחירות גרועות לאחרים. למה זה? גורם מרכזי הוא חופש התנועה המוגבל שלהם. רובוטים של שישה ציר יכולים להתכופף ולפתול כמו בייגלה. רובוטים קרטזיים נוקשים הרבה יותר בתנועה שלהם. זה אולי נראה כמו חולשה בעיצובם. אל תטעו, תכונה זו גורמת ליתרונות הגורמים להם לעלות על כל סוגי הרובוטים האחרים ליישומים מסוימים. להלן מספר דוגמאות:

1. יישומי CNC
2. הדפסת תלת מימד
3. חיתוך פלזמה/לייזר
4. ניתוב עץ
5. הרכבת PCB
6. בדיקה
7. בחר ומקום

ישנן כמה סיבות לכך שרובוטים קרטזיים יכולים להצטיין ביישומים אלה. ראשית, יישומים אלה מבוצעים בדרך כלל על מטוס או ממד אחד. לדוגמה, רובוט קרטזי לייזר מוטל על חיתוך צורה מגליון מתכת. חתיכה זו מונחת שטוחה על משטח החיתוך. הרובוט מבצע את המהלכים הפקודה שלו כדי לחתוך את הצורה מהקטע. תנועה זו אינה מחייבת את הרובוט להתפתל בזוויות מיוחדות או להסתובב לצד היצירה. הכל למעלה/למטה, קדימה/אחורה ותנועה שמאלה/ימין. לחלק מהרובוטים הקרטזיים יהיה ציר סיבוב נוסף באפקטור הקצה. אם נדרש הרבה גמישות וטווח תנועה, אז סוג רובוט אחר עשוי להיות הטוב ביותר. אוטומציה של משימות אלה הביאה ללא ספק ליצרנים תשואות עצומות על ההשקעה.

סיבה נוספת לכך שרובוט קרטזיאני הוא בחירה מצוינת היא אם היישום דורש דיוק גבוה. רובוטים קרטזיים יכולים להשיג את הרמות הגבוהות ביותר של דיוק של כל סוגי הרובוט. למה זה? במילים פשוטות, תכונה נוקשה ופחות חופש תנועה שנדונה קודם לכן מאפשרת לרובוטים אלה להיות מדויקים ביותר. מפעילים באיכות גבוהה יכולים להשיג רמות חוזרות ונשנות של מיקרון בודדות ותת-מיקרון. משמעות הדבר היא ליישומי הדיוק הגבוהים ביותר, רובוטים קרטזיים הם לפעמים הבחירה המציאותית היחידה.

לבסוף, רובוטים קרטזיים הם פלטפורמת הרובוט המדרגית ביותר שקיימת. מדרגיות זו היא הן בגודלם הפיזי הפוטנציאלי והן בחוזק האולטימטיבי שלהם. הרובוטים הקרטזיים הם קטנים כמו מדפסות מיני-3 ד 'וגדולות ככל שתרצה שיהיו. מפעילים בסגנון מתלים וסגנון פין מאפשרים ליצרנים להפוך מערכות אלה לגדולות להפליא. המכניקה שלהם היא גם החזקה ביותר שתמצאו בכל פלטפורמות הרובוט המודרניות. המפעילים המשמשים לבניית רובוטים קרטזיים הם לרוב מונעים על חגורה, בורג כדור או בורג רולר. מכניקה זו בנוסף לתיבות הילוכים ומנועים גדולים שאינם צריכים להתאים בתוך קזירת גוף רזה של רובוט פירושו שרובוטים קרטזיים יכולים להתמודד עם המשימות הגדולות והכבדות ביותר בקלות.

מתי עליכם לבצע אוטומציה באמצעות רובוט קרטזי?

עכשיו אתה יודע קצת על רובוטים קרטזיים ועל היישומים שלהם. אז מתי הם מתאימים לך ולפרויקט שלך? לא ניתן לענות על שאלה זו בדיוק באמצעות מאמר זה. עם זאת, כמה שאלות ושיקולים יכולים לעזור לך להתחיל בדרך הנכונה להבנה אם הרובוטים הקרטזיים הם הבחירה הנכונה עבורך.

1. האם אתה מחפש הפחתת עלויות או עלייה בתפוקה?
2. האם יישום זה קשה לרובוטים תעשייתיים אחרים?
3. האם דיוק הוא דאגה ראשונית?

הפחתת עלויות ותפוקה עליות הם המוטיבציות הנפוצות ביותר כאשר מחפשים לבצע אוטומציה. כל הרובוטים יכולים לעזור בהקשר זה והרובוטים הקרטזיים אינם שונים. אוטומציה של תהליך עם רובוט קרטזי מסייע להקצות מחדש של הון אנושי למשימות קשה יותר לאוטומט. זה מוביל להפחתת עלויות וייצור יעיל יותר. הרובוטים הם עקביים יותר וניתנים לחזרה ומובילים פחות בעיות בקרת איכות. הם גם מהירים יותר וככאלה שילובם יוביל לייצור נפח גבוה יותר.

ישנם תכונות מסוימות של יישומים מסוימים שמקשים עליהם על חלק מסוגי הרובוטים האחרים (שישה צירים, דלתא, רובוטים של סקארה וכו '). תכונה מרכזית היא העומס שלהם. לרוב הרובוטים הללו יש מגבלות כאן. אפילו הרובוטים המסיביים ביותר עם שישה ציר יש תקרה של 1000-2000 ק"ג. ברגע שהיישום שלך מגיע לטווח זה האפשרויות שלך הופכות להיות מוגבלות מאוד ויקרות יותר ויותר. ניתן להקל על הקרטזיאנים בקלות בהקשר זה למכניקה חזקה יותר. בנוסף, יש להם פוטנציאל גודל כמעט בלתי מוגבל. ניתן להקל על הרובוטים הללו עד גדלים מאסיביים שסוגי רובוטים אחרים פשוט לא יכולים להגיע אליהם.

לא ניתן להתאים את הגבוה ביותר מבין יישומי הדיוק, שרובוטים קרטזיים פשוט לא ניתן להתאים. מכניקה באיכות גבוהה משמשת להבטיח את רמת ההחזרה הגבוהה ביותר. עבור יישומי ייצור מסוימים, רמת דיוק זו נדרשת ליצירת מוצר איכותי.

עלות רובוט קרטזיאני

מכיוון שרובוטים אלה ניתנים להרחבה מאוד, זה סביר שגם העלות שלהם עושה. בגלל זה, קשה לשים טווח מחירים על פרויקט הרובוט הקרטזי. עם זאת, כל השאר שווה, השימוש ברובוט קרטזיאני לפרויקט יהיה פחות יקר מאשר להשתמש ברובוט תעשייתי נוסף דומה לאותו פרויקט. זה נובע בעיקר מהפשטות של העיצוב והמכניקה שלהם. גורמים עיקריים שיכולים להוסיף עלות כוללים:

1. גודל הפרויקט
2. מורכבות היישום
3. רמת הדיוק נדרשת

אם אתה מוכן להתחיל, כל שעליך לעשות הוא לספק פרטים על העסק והיישום שלך. אז אתה יכול להתחיל לקבל הצעות מחיר והצעות מהמהנדס המקצועי שלנו באופן מקוון בזמן.