רובוטים קרטזיים הם טכנולוגיה רובוטית מאוד נפוצה ופשוטה שיצרנים השתמשו בה במשך עשרות שנים. בכל תעשיות ויישומים, חברות קוטפות את הפירות של הטכנולוגיה הניתנת להרחבה זו. אבל מה הם בעצם הרובוטים האלה? לאילו משימות ניתן להשתמש בהם? איך אתה יודע אם זה מתאים לך? מאמר זה ידון בנושאים אלה ועוד כדי לעזור לך להבין אם הרובוט הזה מתאים לך.

מהו רובוט קרטזיאני?

רובוט קרטזי הוא הכי ייחודי מבחינה פיזית משאר סוגי הרובוטים התעשייתיים. לא תמצאו זרועות מתנופפות ארוכות או תנועות סוחפות. במקום זאת, רובוטים קרטזיאניים דומים לרוב לעגור או לעגור קטן. אנשים מזהים לרוב מדפסות תלת מימד עם טכנולוגיית רובוט קרטזיאני. לרוב הם בנויים מעל שולחנות או מערכות מסועים. בדרך כלל יהיו להם 3 צירי תנועה. הם יכולים לנוע למעלה/למטה, קדימה/אחורה ושמאלה/ימינה. לעתים קרובות יש להם גורם קצה שמבצע את המשימה שהוקצתה. כמה דוגמאות לאפקטורי קצה קרטזיאניים נפוצים כוללים:

1. ראש מדפסת
2. לפיד פלזמה
3. מצלמה
4. תפסן מכני
5. לייזר

אילו תעשיות משתמשות ברובוטים קרטזיניים?

מכיוון שיש להם מגוון רחב של יישומים, רובוטים קרטזיניים נמצאים בתעשיות רבות. יצרנים בתעשיות הבאות מנצלים בדרך כלל את היתרונות של טכנולוגיה זו:

1. תעופה וחלל
2. אריזה
3. מתכות
4. יצרני PCB
5. תרופות
6. מזון ומשקאות

אלו הן רק חלק מהדוגמאות הרבות. הטכנולוגיה הקרטזיאנית קיימת כבר זמן רב. בגלל זה, ישנם יישומים מנוסים ונכונים עבור רובוטים אלה. הם גם פשוטים להבנה ולתכנות מחדש עבור מפעילים. זה הופך אותם לידידותיים למשתמשים עבור אלה שחדשים באוטומציה. ליצרנים אלה יש לעתים קרובות את סוגי היישומים שבהם רובוטים קרטזיים יכולים להצטיין.

יישומים נפוצים של רובוטים קרטזיאניים

רובוטים קרטזיניים הם בחירה מצוינת עבור יישומים מסוימים ובחירות גרועות עבור אחרים. למה זה? גורם מרכזי הוא חופש התנועה המוגבל שלהם. רובוטים בעלי שישה צירים יכולים להתכופף ולהתפתל כמו בייגלה. רובוטים קרטזיאניים נוקשים הרבה יותר בתנועתם. זה אולי נראה כמו חולשה בעיצוב שלהם. אל תטעו, לתכונה זו יש יתרונות שגורמים להם לעלות על כל סוגי הרובוטים האחרים עבור יישומים מסוימים. הנה כמה דוגמאות:

1. יישומי CNC
2. הדפסת תלת מימד
3. חיתוך פלזמה/לייזר
4. ניתוב עצים
5. הרכבת PCB
6. בדיקה
7. בחר ומקום

ישנן כמה סיבות מדוע רובוטים קרטזיאניים יכולים להצטיין ביישומים אלה. ראשית, יישומים אלה מבוצעים בדרך כלל על מישור או ממד אחד. לדוגמה, רובוט קרטזיאני בלייזר מופקד לחתוך צורה מתוך גיליון מתכת. חתיכה זו מונחת שטוחה על משטח החיתוך. הרובוט מבצע את מהלכי הפקודה שלו כדי לחתוך את הצורה מהיצירה. תנועה זו אינה מחייבת את הרובוט להתפתל בזוויות מיוחדות או להסתובב לצד היצירה. הכל הוא למעלה/למטה, קדימה/אחורה ותנועה שמאלה/ימינה. לחלק מהרובוטים הקרטזיים יהיה ציר סיבובי נוסף באפקטור הקצה. אם נדרשת גמישות רבה וטווחי תנועה, ייתכן שסוג רובוט אחר יהיה הטוב ביותר. אוטומציה של משימות אלו ללא ספק הביאה ליצרנים החזר עצום על ההשקעה.

סיבה נוספת לכך שרובוט קרטזי הוא בחירה מצוינת היא אם היישום דורש דיוק גבוה. רובוטים קרטזיניים יכולים להשיג את רמות הדיוק הגבוהות ביותר מכל סוגי הרובוטים. למה זה? במילים פשוטות, התכונה הנוקשה יותר ופחות חופש התנועה שדנו קודם לכן מאפשרת לרובוטים הללו להיות מדויקים ביותר. מפעילים איכותיים יכולים להשיג רמות בודדות ותת מיקרון של חזרה. פירוש הדבר עבור יישומים בעלי דיוק גבוה, רובוטים קרטזיים הם לפעמים הבחירה המציאותית היחידה.

לבסוף, רובוטים קרטזיים הם פלטפורמת הרובוטים הניתנת להרחבה ביותר שקיימת. מדרגיות זו היא גם בגודל הפיזי הפוטנציאלי שלהם וגם בחוזק האולטימטיבי. רובוטים קרטזיניים קטנים כמו מדפסות מיני תלת מימד וגדולים כמו שאתה רוצה שהם יהיו. מפעילים בסגנון מתלים מאפשרים ליצרנים להפוך את המערכות הללו לגדולות להפליא. המכניקה שלהם היא גם החזקה ביותר שתמצא בפלטפורמות רובוטים מודרניות. המפעילים המשמשים לבניית רובוטים קרטזיים הם לרוב מונעים בחגורה, בבורג כדורי או בבורג. המכניקה הזו, בנוסף לתיבות הילוכים ומנועים גדולים שלא חייבים להיכנס למארז דק של רובוט, פירושו שהרובוטים הקרטזיים יכולים להתמודד עם המשימות הגדולות והכבדות ביותר בקלות.

מתי כדאי לבצע אוטומציה באמצעות רובוט קרטזיאני?

עכשיו אתה יודע קצת על רובוטים קרטזיים והיישומים שלהם. אז מתי הם מתאימים לך ולפרויקט שלך? לא ניתן לענות על שאלה זו במדויק רק באמצעות מאמר זה. עם זאת, כמה שאלות ושיקולים יכולים לעזור לך להתחיל בדרך הנכונה של הבנה אם רובוטים קרטזיים הם הבחירה הנכונה עבורך.

1. האם אתה מחפש הפחתת עלויות או הגדלת תפוקה?
2. האם יישום זה קשה לרובוטים תעשייתיים אחרים?
3. האם דיוק הוא דאגה עיקרית?

הפחתת עלויות והגדלת התפוקה הם המניעים הנפוצים ביותר כאשר מחפשים לבצע אוטומציה. כל הרובוטים יכולים לעזור בהקשר הזה ורובוטים קרטזיים אינם שונים. אוטומציה של תהליך באמצעות רובוט קרטזיאני עוזרת להקצות מחדש הון אנושי למשימות שקשה יותר לבצע אוטומציה. זה מוביל להוזלת עלויות וייצור יעיל יותר. רובוטים עקביים יותר וניתנים לשחזור ומובילים לפחות בעיות בקרת איכות. הם גם מהירים יותר וככאלה השילוב שלהם יוביל לייצור בנפח גבוה יותר.

ישנן תכונות מסוימות של יישומים מסוימים שמקשים עליהן עבור חלק מסוגי הרובוטים האחרים (שישה צירים, דלתא, רובוטים SCARA וכו'). תכונה מרכזית היא המטען שלהם. לרוב הרובוטים האלה יש מגבלות כאן. אפילו לרובוטים המסיביים ביותר עם שישה צירים יש תקרה של 1000-2000 ק"ג. ברגע שהאפליקציה שלך מגיעה לטווח הזה, האפשרויות שלך הופכות מוגבלות מאוד ויקרות יותר ויותר. ניתן להגדיל בקלות את הקרטזיאנים בהקשר זה עם מכניקה חזקה יותר. בנוסף, יש להם פוטנציאל גודל כמעט בלתי מוגבל. ניתן להגדיל את הרובוטים הללו לגדלים עצומים שסוגי רובוטים אחרים פשוט לא יכולים להגיע אליהם.

עבור היישומים המדויקים ביותר לא ניתן להשוות לרובוטים קרטזיים. מכניקה איכותית משמשת להבטחת רמת החזרה הגבוהה ביותר. עבור יישומי ייצור מסוימים, נדרשת רמת דיוק זו כדי ליצור מוצר איכותי.

עלות של רובוט קרטזיאני

מכיוון שהרובוטים הללו ניתנים להרחבה מאוד, ברור שהעלות שלהם גם כן. בגלל זה, קשה לשים טווח מחירים על פרויקט רובוט קרטזי. עם זאת, כל השאר שווה, השימוש ברובוט קרטזי לפרויקט יהיה פחות יקר מאשר שימוש ברובוט תעשייתי דומה אחר לאותו פרויקט. זה נובע בעיקר מהפשטות של העיצוב והמכניקה שלהם. גורמים עיקריים שיכולים להוסיף עלות כוללים:

1. גודל הפרויקט
2. מורכבות הבקשה
3. נדרשת רמת דיוק

אם אתה מוכן להתחיל, כל מה שאתה צריך לעשות הוא לספק פרטים על העסק והיישום שלך. אז תוכל להתחיל לקבל הצעות מחיר והצעות מהמהנדס המקצועי שלנו באינטרנט בזמן.