SARA ורובוטים בזרועות המפרקים עשויים להיות צורת רובוט המזוהה ביותר בשוק כיום, אך התבוננו ברובוטים של גנטרי על כך שהם מבצעים את המשרות הגדולות בכמות המרחב הנמוכה ביותר.

רובוטים של Gantry, המכונים גם רובוטים קרטזיים, כמעט בכל מקום באוטומציה, אך עדיין אינם מהירים להיחשב כרובוטים רציניים. בשל העיצוב הפשוט שלהם, עלות נמוכה ומדרגיות ושלל פתרונות תוכנת המנוע והבקרה, זה משתנה.

יתרונות רובוט קרטזיים:

• 3+ ציר תנועה כמעט בכל אורך
• ניתן להרחבה
• ניתן לגודל תיבת הילוכים ומנוע בהתאם לטווח התנועה והמהירות
• מתאים לעומסים קלים עד כבדים / תלויים
• גמיש ויעיל עקב מדרגיות צירים לינאריים
• זוֹל

עובדה: רובוטים עיצוביים קרטזיים בדרך כלל יפיקו את הדיוק הטוב ביותר.

חסרונות קרטסיאניים של רובוט קרטזיאני:

• לא יכול להשתנות להגיע לחסימות או סביב
• שקופיות ליניאריות חגורות חגורות אינן אטומות בקלות כנגד הסביבה
• לא בודד: עמדת או מסגרת או הרכבה אחרת נדרשת

יתרונות מערכת גנטרי:

רובוטים של גנטרי יכולים להשתמש במעטפת עבודה מעוקבת שלמה של 96% מהשטח והגודל שלהם. לרובוט קרטזיאני יש שלושה צירים. בדומה לשמותם ובני דודים ענקיים זיהויים יותר, מנוף הענף, הם בדרך כלל מושעים מקרן ציר X או Y על מבנה נוקשה. קואורדינטות בשלושה צירים מוגדרים בדרך כלל כ- x, y ו- z. כל ציר מסודר בזוויות ישרות כדי לאפשר שלוש דרגות תנועה. גנטריות מאופיינות עוד יותר על ידי תמיכה בשני המטרות או באמצעות תוספת של חבר שני. בניגוד לרובוטים בסגנון זרוע, גנטריות יכולות בקלות לקנה מידה לפרופורציות גדולות יותר בכל שלושת הצירים. רובוטים של Gantry מתאימים במיוחד ליישומים שבהם דרישות האוריינטציה הנוספות הן מינימליות או היכן או את החלקים יכולים להיות מבוימים לפני שהרובוט מרים אותם.

לרובוטים של קרטזיאן וגם עם גנטרי יש מעטפת עבודה מלבנית או מעוקבת לעומת רובוטים מנוסחים שאוהבים את המפרקים בזרוע אנושית יש גבולות לכל תנועה ולהיקף תנועה קשתות ספציפי. המפרט שלהם מוצג כמידת תנועה עם קשתות סוחפות גדולות עם עלילות של תנועה חיובית ושלילית המסתובבת סביב מרכז בסיסו והמיסב של כל ציר. סקרן לציין שלעתים קרובות יש להתאים את סביבת העבודה עצמה למעטפות עבודה חריגות אלה לעומת הרובוט המסתגל לסביבת העבודה.

בגלל המבנה הקל משקל הקשיח שלהם, רובוטים קרטזיים/גנטריים הם מאוד מדויקים וניתנים לחזרה. בשל המבנה הפשוט שלהם, רובוטים של Gantry הם אינטואיטיביים לתוכנית וקל להמחשה בעת הערכת אוטומציה חדשה. ניתן להגדיר יותר את כל הרובוטים של Gantry. החל משפע של בחירות מוטוריות ותיבות הילוכים ועד רכיבים וחומרים רובוטים אלה מוכנים לקחת את האתגרים של סביבות מסוכנות ומלוכלכות לחות.

התכנון הפשוט יחסית של הרובוט מתאם את הרובוט והפעולה הישירה הופכים אותו לרצוי ביותר בייצור. מכיוון שניתן להחליף בקלות את הצירים האישיים, השבתה מופחתת ועלויות התחזוקה נשמרות למינימום. בנוסף, ניתן לפרק את המערכת כולה בחלקים הרכיבים שלה לשימוש ביישומים מרובים עם ציר יחיד. והכי חשוב, מערכות אלה אינן יקרות בהשוואה לרובוטים מורכבים אחרים.

יישומי מערכת Gantry:

לרובוטים של Gantry יש את כל הצירים שלהם הממוקמים מעל מעטפת העבודה, מה שהופך אותם לאידיאליים לתהליכי עבודה תקורה. ניתן להשתמש ברובוטים של Gantry כדי להחזיק ולמצב מגוון של אפקטים קצה כמו אלה המשמשים ב:

• הַרכָּבָה
• מחלק ומילוי
• הידוק ונהיגה בורג
• סכינים מעופפות
• מיקום וסריקה של מצלמה
• חיתוך - לייזר ומים
• אוטומציה כללית
• אינדקס ומיון
• בְּדִיקָה
• טעינה ופריקה
• טיפול חומרי
• אריזה, משטחים ויחידה
• פיק ומקום מערכות
• הדפסה ועלילה
• מעליות מוצרים, מטומטמים ומעליות
• ריסוס
• אוטומציה תיאטרלית
• הפקת וידאו
• הַלחָמָה

נטען כי הגאנטרי הוא סוס העבודה האמיתי של התעשייה המודרנית. חשבו על זה ... מיליוני רובוטים של גנטרי נארזו ונמכרו למכונות מפתח כמו אלה המשמשות להרכבת רכיבים אלקטרוניים ומערכות פיק ומקום רובוטיות בלבד. גם כיום, גנטיות XYZ ליניאריות הן עמוד התווך של ענפי המדידה של כלי המכונה בשל דיוק ונוקשותם. סוג זה של רובוט מתאים במיוחד ליישומים שבהם דרישות האוריינטציה הנוספות הן מינימליות או היכן או את החלקים יכולים להיות מבוימים לפני שהרובוט מרים אותם.

לעתים קרובות מתעלמים ממנו, הרובוט הקרטזיאני הוא חלק בלתי נפרד מתעשיית האוטומציה המודרנית ויש לקחת בחשבון תמיד לאוטומציה חדשה בגלל הגמישות, היעילות וקלות היישום שלו.