לְהַגדִיר

רובוט קואורדינטות קרטזיאני (המכונה גם רובוט ליניארי) הוא רובוט תעשייתי ששלושת צירי השליטה העיקריים שלו הם ליניאריים (כלומר הם נעים בקו ישר ולא מסתובבים) ונמצאים בזוויות ישרות זה לזה. שלושת המפרקים הזזה תואמים להזיז שורש כף היד מעלה, פנימה, לאחור. בין היתרונות האחרים, סידור מכני זה מפשט את פיתרון זרוע בקרת הרובוט.

קרטזיאן מתאם רובוטים עם החבר האופקי הנתמך בשני הקצוות נקראים לפעמים רובוטים של גנטרי. לעתים קרובות הם די גדולים.

תכונה נפוצה

3 צירים ליניאריים של חופש ומכוונים בניצב.

נקודת ההבדל

המעטפה העובדת של הרובוט הקרטזי היא קופסה מלבנית, הדומה לרובוטים אחרים מסוג גנטרי.

עם זאת, רובוט גנדי בדרך כלל תוחם את מעטפת העבודה שלו מבחוץ.

יישום מומלץ

בגלל מבנה קשיח קרטזיאני, סוג זה של רובוטים בדרך כלל יכול להציע רמות טובות של דיוק וחוזרות דירות.

יישום פופולרי לרובוט Gantry הוא מכונת בקרה מספרית ממוחשבת (מכונת CNC).

היישום הפשוט ביותר משמש במכונות כרסום ורישום בהן עט או נתב מתורגמים על פני מטוס XY בזמן שמגובה כלי ומורדת על משטח ליצירת עיצוב מדויק.