לְהַגדִיר

רובוט קואורדינטות קרטזיאני (נקרא גם רובוט ליניארי) הוא רובוט תעשייתי ששלושת צירי השליטה העיקריים שלו הם ליניאריים (כלומר הם נעים בקו ישר ולא מסתובבים) ונמצאים בזווית ישרה זה לזה. שלושת מפרקי ההזזה תואמים לנוע פרק כף היד למעלה למטה, פנימה החוצה, אחורה קדימה. בין יתר היתרונות, סידור מכני זה מפשט את פתרון זרוע הבקרה של רובוט.

רובוטים של קואורדינטות קרטזיות עם האיבר האופקי הנתמך בשני הקצוות נקראים לפעמים רובוטי גאנטרי. לרוב הם די גדולים.

תכונה משותפת

3 צירים ליניאריים של חופש ומכוונים בניצב.

נקודת הבדל

מעטפת העבודה של הרובוט הקרטזיאני היא קופסה מלבנית, הדומה לרובוטים אחרים מסוג גאנטרי.

עם זאת, רובוט גנטי בדרך כלל סוגר את מעטפת העבודה שלו מבחוץ.

יישום מומלץ

בגלל המבנה הקשיח הקרטזיאני, רובוטים מסוג זה יכולים בדרך כלל להציע רמות טובות של דיוק וחזרה.

יישום פופולרי עבור רובוט גאנטרי הוא מכונת בקרה מספרית ממוחשבת (מכונת CNC).

היישום הפשוט ביותר משמש במכונות כרסום ושרטוט שבו עט או נתב מתרגמים על פני מישור xy בזמן שכלי מורם ומוריד על משטח כדי ליצור עיצוב מדויק.