למרות שלעתים קרובות הן פשוטות למראה, מערכות גנטרי דורשות לעתים קרובות עיצובים מתוחכמים עם מנועים ליניאריים ומניעי סרוו כדי לפעול במהירות ובדיוק גבוהים. בין אם מדובר במערכת גנטרי בעלת מהלך נמוך או במודל אוטומטי לחלוטין בעל תאוצה גבוהה, פתרונות בקרת סרוו מספקים את הדיוק, המהירות והאינטליגנציה הדרושים להפעלת היישום שלכם.

מהי מערכת גנטרי?

כהגדרה כללית, גנטריות הן פשוט מסגרת עם רכיבים נעים התומכים ומניעים עומס. המבנה יכול להשתנות. לפעמים כל המסגרת יכולה לנוע לאורך מסילות. בעיצובים אחרים, המסילות מחוברות למסגרת והתקן נע לאורכן, ובמקרים מסוימים, זהו שילוב של שניהם.

רובוטי גנטרי או רובוטים ליניאריים, משתמשים במניפולטור כדי ליצור תנועה לאורך מישור אופקי. רובוטי גנטרי יכולים לספק תנועה XYZ מלאה לאורך מישור קרטזי, להזיז עצמים במהירויות גבוהות ואפילו לאסוף אותם ולהניח אותם.

גדלי הרמה נעים בגדלים, החל מגדלי הרמה עיליים תעשייתיים שיכולים להרים ולהזיז מנועי מכוניות במפעל, או מכולות משלוח במגרש משלוחים, ועד לגדלי הרמה שולחניים קטנים המבצעים משימות אוטומטיות.

מערכות גנטרי קטנות משמשות לעתים קרובות ביישומים הבאים: אוטומציה, הרכבה רובוטית, מכונות איסוף והצבה, הדפסה תלת-ממדית והרכבה אלקטרונית.

גשרים גדולים הם מבנים עיליים לעומסים כבדים, המופיעים לעתים קרובות במפעלי רכב, מתקני חלל, מספנות משלוח ומפעלי הרכבה. גשרים גדולים יותר אלה נוטים יותר להשתמש במנועים סיבוביים עם גלגלים, גלגלי שיניים או מערכות גלגלת במקום במנועים ליניאריים.

מערכות גאנטרי בינוניות מיועדות למשימות שבאמצע. מערכות אלו יכולות לשמש להזזת עומסים מעל או מתחת. בנוסף, ניתן לצייד בהן כלים כגון מבערים לחיתוך עבור יישומי עיבוד שבבי גדולים. במקרים מסוימים, ניתן להשתמש בגאנטרי בגודל בינוני למטרות בידור, הזזת מצלמות, קטעי תפאורה או אפילו שחקנים.

הבנת תנועת מערכת גאנטרי

בהתאם לגודל וליישום, ניתן להפעיל מערכות גאנטרי באמצעות בקרות התחלה/עצירה או באמצעות תכונות בקרה חכמות. גאנטרי קטנים פועלים לרוב באופן אוטונומי באמצעות תוכניות מוגדרות מראש. רוב גאנטרי העיליים הבינוניים מופעלים באמצעות בקרות התחלה ועצירה. גאנטרי גדולים מופעלים בדרך כלל באמצעות בקרות ידניות.

מצב סיוע חכם בהרמה משמש לעתים קרובות במסילות גדולות כדי לאפשר למפעילים להרים משאות כבדים יותר מאשר דגם סטנדרטי בינוני מהמפעל. המסילה מפעילה כוח המשקף את תנועות המפעיל באופן המעניק למפעילים שליטה מדויקת שמרגישה כמו שלוחה טבעית של גופם.

לבסוף, גנטריות, החל מדגמים שולחניים קטנים ועד דגמים בגודל מלא של מפעל, מופעלות ומופעלות לרוב על ידי בקרת הנעת סרוו.

כיצד סרוו מניע מערכות גנטרי כוח

גנטריות הנתמכות על ידי מסילות משני צדדים עלולות להיתקע אם תנועתן אינה מתואמת. כדי למנוע יתקעות, ניתן ליישם מנועי סרוו כדי לתאם את תנועתן. מעבר לכך, מנועי סרוו יכולים לסייע לצירים אנכיים גדולים בטיפול ברגנרציה.

מסיבה זו, מנועי סרוו ליניאריים ללא מברשות ומנועים משמשים לעתים קרובות בדגמים קטנים עד בינוניים. מנועי סרוו עם בקרת מיקום בכל הצירים יכולים למקם במדויק עומס במרחב תלת-ממדי, לטפל באופן אמין ברגנרציה ולהזיז מאות מטרים של עומס, בין היתר.

בעזרת משוב מקודד, מנועי סרוו מספקים את הקואורדינציה, המהירות והמיקום הסיבובי הנדרשים כדי להפעיל את דרישות התנועה הפשוטות והמתקדמות ביותר של מערכת גנטרי.