מה, למה ואיך

בגלל יכולתם לספק דחף גבוה ומיקום מדויק, ניתן למצוא ברגי כדור ביישומי הרכבה אוטומטיים רבים הדורשים תנועה ליניארית.

ברגים כדוריים מניעים שלבי מיקום להרכבת חלקים קטנים. ברגים כדוריים שולטים על ציר ה-Z ברובוטים והאיל במכבשי הרכבה אלקטרו-מכאניים. עם הקשיחות הגבוהה שלהם, השקיעה הנמוכה של Arial ומהירויות הנסיעה המהירות, ניתן לראות ברגי כדורים במכונות הרכבה אלקטרוניות רבות, כולל מעמיסי מגזינים, מדפסות הדבקה, מכשירי התקנה וציוד מיקום והחדרה.

כמו ברגי Acme, ברגי כדור ממירים תנועה סיבובית לתנועה ליניארית. אבל בניגוד לברגי Acme, לברגים כדוריים יש הברגות סליליות קעורות, ומסבים כדוריים נוסעים בין הבורג והאום במסלול מירוצים חוזר. סידור זה ממזער באופן דרמטי את הבלאי המכני ומאפשר לבורג כדורי להמיר יותר מ-90 אחוז מהמומנט של המנוע לדחף.

את החוטים על בורג כדורים ניתן לקרקע או לגלגל. ברגים כדוריים עם הברגה קרקעית מדויקים יותר מאלה עם הברגה מגולגלת, אבל הם גם יקרים יותר. כמו ברגים Acme, לברגים כדוריים יש כמות מזערית של התנגדות, או תנועה צירית יחסית בין הבורג לאום כאשר המנוע אינו מסתובב. בשני ברגים כדוריים ובברגי Acme, נגיעה מתחילה בדרך כלל ב-0.006 אינץ'. עם זאת, ככל שבורג Acme מתלבש, כמות ההשפעה הנגדית עולה. זה לא קורה בבורג כדורי, בגלל פעולת השחיקה הנמוכה שלו.

האם תגובה נגדית היא דאגה תלויה ביישום. לדוגמה, ביישום תנועה אנכית, העומס כל הזמן דוחף את האום כלפי מטה, כך שהגבה לא מהווה בעיה. אחת הדרכים לחסל את ההשפעה היא להשתמש באגוז טעון מראש. טעון מראש פירושו שהממשק בין הכדורים לחריצים נלחץ מראש, כך שאין מרווח במסלול המירוצים. מיקום האום הוא לחלוטין פונקציה של המיקום הסיבובי של הציר. טעינה מוקדמת גם מגבירה את קשיחות המערכת.

אין להתעלם ממיסבי התמיכה בכל קצה של בורג הכדור. אלה מוגדרים כפשוטים, קבועים או בחינם. תומכים פשוטים, כגון מיסבים כדוריים, מציעים קשיחות רדיאלית טובה, אך ללא קשיחות צירית. תומכים קבועים, כגון זוגות של מיסבי מגע זוויתיים, מספקים קשיחות בשני הכיוונים. תמיכה בחינם היא בדיוק זה - אין תמיכה כלל.

כמה טוב אתה תומך בבורג הכדור קובע כמה מהר אתה יכול לסובב את הבורג וכמה עומס אתה יכול להטיל עליו. כאשר מציינים ברגי כדורים, המהנדסים צריכים לספק מידע רב ככל האפשר על יישום. מידע זה צריך לכלול את העומסים הצפויים, כיוונים, מחזור Arial, משיכות ומחזור חיים. אפילו תנאי הסביבה חשובים, מכיוון שהם יכולים להשפיע על אטמי המיסבים.

קורי מייעץ למהנדסים לדעת את ההבדל בין דיוק, חזרתיות ורזולוציה - ולהימנע מלציין דיוק רב יותר ממה שהם באמת צריכים. הגדלת הדיוק יקרה מאוד בבורג. הגברת יכולת החזרה היא ההבדל בין אום רגיל לאום טעון מראש. זה יעלה יותר, אבל לא כמעט כמו יותר דיוק. הגדלת הרזולוציה היא זולה וקלה.