ישנם אינספור סוגים של רובוטים המשמשים למטרות תעשייתיות. תפקידים כמו צביעה, ריתוך, קטיף והצבה, בין היתר, היו מטופלים על ידי אנשים, אבל זה האט את הפרודוקטיביות. לבני אדם אין את הכוח להמשיך ללא הפסקה, וזו אחת הסיבות שדרבנו אנשים לעבור לאוטומציה. בין שלל סוגי המכונות התעשייתיות האוטומטיות, רובוטים של גאנטרי תופסים בהם מקום מיוחד. אנחנו הולכים לחקור מה הם רובוטים של גאנטרי, השימושים שלהם בייצור וכיצד הם משתווים למכונות אחרות.
מהם רובוטים של גאנטרי?
רובוט גאנטרי הוא מכונה המורכבת ממניפולטור אשר מותקן על מערכת עילית אשר מאפשרת לאחר מכן תנועה ליניארית לאורך מישור במהלך פעולות. נקראים גם קרטזיאניים או ליניאריים, רובוטים של גאנטרי מיועדים בעיקר לפעולות איסוף ומיקום אך יכולים לשמש גם למספר תפקידים אחרים. ישנם יתרונות מסוימים שרובוטים של גבונים מביאים לשולחן שלא רבים מסוגי רובוטים אחרים יכולים להתאים להם. יתרונות אלה כוללים את הדברים הבאים. הם הולכים בנתיב צפוי, וזה מקל על ייעול הפונקציות ליצירת מוצרים אחידים בסוף הקו. הם גם קלים לתכנות מכיוון שיש להם רק תנועה אחת שהם עוקבים אחריה לאורך נתיב. במילים פשוטות, המערכת שהם מבוססים עליה היא קואורדינטות X, Y, Z, שזו המערכת הכי פשוטה שיש.
רובוטים של גאנטרי אינם מושפעים משטח הרצפה. יכול להיות לך שטח הרצפה הקטן ביותר בסביבה, אבל עדיין יהיו לך רובוטים פונקציונליים מכיוון שהם יכולים להיות מעוגנים מעל הראש. יש להם דיוק מיקום נהדר, וזה מגביר את המהירות והפונקציונליות שלהם. יש להם זרועות כפולות, כאשר חלקם מצוידים ביותר, וזה עוזר להם להתמודד עם יותר עבודה בו זמנית. זה חוסך זמן ומכפיל את הייצור. ניתן להעביר אותם לכל חלק אחר במפעל מבלי לפרק את החלקים למטה. כל מה שתצטרכו להזיז הם המטוסים שמחזיקים אותם מלמעלה ותוכלו להיות מבצעיים תוך זמן קצר. אתה יכול להשתמש בבקר יחיד כדי להפעיל רובוטים מרובים בו-זמנית, עם תנועות מסונכרנות. זה הופך אותם לאידיאליים למשימות שניתן לחזור עליהן שיכולות לנקות עומסי עבודה תוך דקות.
יישומים של רובוטי גאנטרי
כמו רוב סוגי הרובוטים, רובוטים של גנטרים מיועדים לתפקידים מסוימים סביב חלל הייצור. התפקידים האלה קובעים כמה גדולים יכולים להיות רובוטי הגנטי, אבל ברוב המקרים, הם בדרך כלל קטנים. להלן כמה מהיישומים הנפוצים של רובוטים של גאנטרי.
בחר ומקום:
בחירה ומקום הוא תהליך של איסוף והנחת פריטים, קטנים וגדולים, ממקום אחד למשנהו. זוהי משימה שחוזרת על עצמה שיכולה לחסוך אנרגיה מאדם, אבל יכולה להיות מטופלת מהר יותר ויעילה יותר על ידי רובוטים של גבאים שיכולים לנוע קדימה ואחורה במהירויות מסנוורות. על ידי שימוש ברובוטים של גב, הסיכון להימחץ על ידי משאות כבדים נמחק לחלוטין.
ריתוך נקודתי מדויק:
זוהי צורת ריתוך תעשייתי המחברת שני חלקים יחד עם החתונה מרוכזת בארמון אחד כדי ליצור אשליה של אחידות ולהיפטר מכל עדות ריתוך. זה מצריך רובוט מאוד מדויק, ורובוטי גב הם אחד הבודדים שמתאימים לחשבון הזה.
טיפול במכונה:
טיפול במכונה הוא טעינה ופריקה של מוצרים מוגמרים וחומרי גלם, בהתאמה. מדובר במשימה אינטנסיבית שעלולה להוביל לפציעות ולנזקים למוצרים. לרובוטים של גאנטרי, לעומת זאת, יש את היכולת להתמודד עם משימה זו מבלי לטעות במקומו של דבר או להפיל את הסחורה המדוברת.
הרכבה חלקית:
עבור תעשיות רכב, לא כל חלק מורכב באותו מקום. החלקים העדינים והקטנים יותר מטופלים בדרך כלל בארמון אחר רק כדי להעביר אותם ברגע שהכל מוכן. חלקים קטנים יותר אלה צריכים להיעשות במידות המדויקות ללא שגיאות שוליות. רובוטים של גאנטרי הם היחידים עם הדיוק והמהירות להתמודד עם משימה זו בזמן.
אריזה:
אריזה היא תהליך הדורש מהירות ודיוק. בעבר אנשים נהגו לטפל בזה, אבל זה אף פעם לא היה מהיר מספיק. עם רובוטי גב במקום, התהליך לא רק הואץ, אלא שהאיטום הרבה יותר טוב מבעבר, מה שמבטיח שהתוכן מוגן בבטחה ומכל זיהום אפשרי.
הַעֲרָמָה:
הערמה היא תהליך של ערימת מוצרים לערימה מסודרת ומוכנה להובלה. לאחר הייצור והאריזה, יש לסדר את המוצרים המוגמרים בצורה קלה להעמסה למשאיות הממתינות. זה דורש איזון ויכולת לשפוט מרחק במדויק, משהו שרק רובוטים של גבאים יכולים להתמודד איתו ללא כל מהומה.
כלי עבודה במכונה:
כלי עבודה במכונה הוא התהליך שבו מתכות וחומרים אחרים נחתכים, טחונים, חורטים, משעממים או גוזרים ליצירת צורות חדשות. זוהי עבודה אינטנסיבית שצריכה גם דיוק גבוה כדי להפחית בזבוז. רובוטי ה-Gantry מגיעים מצוידים בטכנולוגיית ראייה המאפשרת להם לבצע את החתכים הנכונים בעת הצורך.
מחלק:
זהו תהליך שחרור המוצרים במהלך הייצור. זה שימושי במקומות שבהם מדובר באריזה, ורובוטים של גבאים מסוגלים לשפוך במדויק נוזלים וחומרים מוצקים אחרים לתוך המיכלים שלהם מבלי לשפוך דבר לרצפה.
מַסְקָנָה
רובוטים של גאנטרי מגיעים בגדלים וצורות רבות, והם הרובוטים התעשייתיים המגוונים ביותר שתפגשו אי פעם. אתה יכול לשנות את תפקידם מבלי לעבור הרבה צרות. אם חשבתם להתקין רובוטים של גבונים במפעל הייצור שלכם, אך אינכם בטוחים במסלול ללכת, בדוק את פתרונות התעשייה שלנו וצוות המהנדסים שלנו יענה על כל החששות שלכם.
זמן פרסום: 19 באוגוסט 2024