ישנם אינספור סוגים של רובוטים המשמשים למטרות תעשייתיות. תפקידים כמו ציור, ריתוך, קטיף והצבת, בין היתר, היו מטופלים בעבר על ידי אנשים, אך זה האט את הפרודוקטיביות. לבני אדם אין כוח להמשיך ללא הפסקה, וזו אחת הסיבות שדרבן אנשים לעבור לאוטומציה. בין סוגים הרבים של מכונות תעשייתיות אוטומטיות, רובוטים של גנטרי תופסים בהם מקום מיוחד. אנו הולכים לחקור מהם רובוטים של גנטרי, השימושים שלהם בייצור ואיך הם משווים למכונות אחרות.
מהם רובוטים של גנטרי?
רובוט גנטרי הוא מכונה המורכבת ממניפולטור המותקן על מערכת תקורה המאפשרת אז תנועה לינארית לאורך מטוס במהלך הפעולות. נקראים גם רובוטים קרטזיים או ליניאריים, מיועדים בעיקר לפעולות בחירה ומקום אך ניתן להשתמש בהן גם למספר תפקידים אחרים. ישנם יתרונות מסוימים שרובוטים של גנטרי מביא לשולחן שלא הרבה סוגי רובוטים אחרים יכולים להתאים. יתרונות אלה כוללים את הדברים הבאים. הם הולכים בדרך צפויה, וזה מקל על ייעול הפונקציות ליצירת מוצרים אחידים בסוף הקו. הם גם קלים לתכנות מכיוון שיש להם רק תנועה אחת שהם עוקבים אחר נתיב. במילים פשוטות, המערכת עליה הם מבוססים היא ה- x, y, z מתואמת אחת, שהיא המערכת הכי פשוטה מסביב.
רובוטים של גנטרי אינם מושפעים מחלל הרצפה. אתה יכול לקבל את שטח הרצפה הקטן ביותר בסביבה, אך עדיין יהיו לך רובוטים פונקציונליים של גנטרי, מכיוון שהם יכולים להיות מעוגנים מעל. יש להם דיוק מיקום רב, וזה מגביר את המהירות והפונקציונליות שלהם. יש להם זרועות כפולות, כאשר חלקם מצוידים ביותר, וזה עוזר להם להתמודד עם יותר עבודה בו זמנית. זה חוסך זמן ומכפיל את הייצור. ניתן להעביר אותם לכל חלק אחר במפעל מבלי לפרק את החלקים. כל מה שתצטרך להזיז הם המטוסים שמחזיקים אותם מלמעלה ותפעל תוך זמן קצר. אתה יכול להשתמש בבקר יחיד כדי להפעיל רובוטים מרובים של גנטרי בו זמנית, עם תנועות מסונכרנות. זה הופך אותם לאידיאליים למשימות ניתנות לחזרה שיכולות לנקות עומסי עבודה תוך דקות.
יישומים של רובוטים של גנטרי
כמו רוב סוגי הרובוט, רובוטים של גנטרי מיועדים לתפקידים מסוימים סביב שטח הייצור. תפקידים אלה קובעים עד כמה הגדולים יכולים להיות הרובוטים של הגנטרי, אך ברוב המקרים הם בדרך כלל קטנים. להלן כמה מהיישומים הנפוצים של רובוטים של גנטרי.
בחר ומקום:
Pick and Place הוא תהליך הבחירה והצבת פריטים, קטנים וגדולים כאחד, ממיקום למקום אחר. זוהי משימה חוזרת ונשנית שיכולה לחסוך אנרגיה מבני אדם אך ניתן לטפל בה במהירות ויעילה יותר על ידי רובוטים של גנטרי שיכולים לנוע קדימה ואחורה במהירויות מסנוורות. על ידי שימוש ברובוטים של Gantry, הסיכון להימחץ על ידי עומסים כבדים מוחל לחלוטין.
ריתוך נקודה מדויקת:
זוהי סוג של ריתוך תעשייתי המצטרף לשני יצירות יחד עם החתונה מרוכזת בארמון אחד כדי ליצור אשליה של אחידות ולהיפטר מכל עדות לריתוך. זה דורש רובוט שהוא מדויק ביותר, ורובוטים של גנטרי הם אחד הבודדים שמתאימים לחשבון ההוא.
טיפול במכונה:
טיפול במכונות הוא העמסה ופריקה של מוצרים מוגמרים וחומרי גלם בהתאמה. זוהי משימה אינטנסיבית שעלולה להוביל לפציעות ולפגיעה במוצרים. לעומת זאת, רובוטים של גנטרי הם בעלי יכולת להתמודד עם משימה זו מבלי למקם דבר או להפיל את הסחורה המדוברת.
מכלול חלק:
עבור תעשיות רכב, לא כל חלק מורכב באותו מיקום. החלקים העדינים והקטנים יותר מטופלים בדרך כלל בארמון אחר רק כדי להיות מועברים ברגע שהכל מוכן. יש לבצע חלקים קטנים יותר אלה בממדים המדויקים ללא שגיאות שוליות. רובוטים של גנטרי הם היחידים עם הדיוק והמהירות לטפל במשימה זו בזמן.
אריזה:
אריזה היא תהליך הדורש מהירות ודיוק. בעבר אנשים נהגו להתמודד עם זה, אבל זה מעולם לא היה מספיק מהיר. עם רובוטים של גנטרי, התהליך לא רק הוצא, אלא שהאיטום טוב בהרבה מבעבר, ומבטיח שהתוכן מכיל ומוגן בבטחה מכל זיהום אפשרי.
הַעֲרָמָה:
הערימה היא תהליך של ערימת מוצרים לערימה מסודרת המוכנה לתחבורה. לאחר סיום הייצור והאריזה, יש לארגן את המוצרים המוגמרים באופן קל להעמיס למשאיות הממתינות. זה דורש איזון ויכולת לשפוט מרחק במדויק, דבר שרק רובוטים של גנטרי יכולים להתמודד בלי שום מהומה.
כלי מכונות:
כלי מכונות הוא התהליך בו מתכות וחומרים אחרים נחתכים, קרקעיים, חרוטים, משועממים או גזוזים ליצירת צורות חדשות. זוהי עבודה אינטנסיבית שזקוקה גם לדיוק גבוה כדי להפחית את הבזבוז. רובוטים של Gantry מצוידים בטכנולוגיית חזון המאפשרת להם לבצע את הקיצוצים הנכונים בעת הצורך.
מחלק:
זהו תהליך שחרור מוצרים במהלך הייצור. זה מועיל במקום בו מדובר באריזה, ורובוטים של גנטרי מסוגלים לשפוך במדויק נוזלים וחומרים מוצקים אחרים למכולות שלהם מבלי לשפוך שום דבר לרצפה.
מַסְקָנָה
רובוטים של גנטרי מגיעים בגדלים וצורות רבות, והם הרובוטים התעשייתיים המגוונים ביותר שתיתקל בהם אי פעם. אתה יכול להחזיר את התפקידים שלהם מבלי לעבור הרבה בעיות. אם חשבתם להתקין רובוטים של Gantry במפעל הייצור שלכם אך אינכם בטוחים בדרך לנקוט, אז בדקו את פתרונות התעשייה שלנו ושיבו את כל הדאגות שלכם על ידי צוות המהנדס שלנו.
זמן הודעה: אוגוסט 19-2024