מוצרים רבים בהם אתה משתמש בכל יום מורכבים מרכיבים קטנים יותר. מוצרים אלה מחייבים את ההרכבה להיות פונקציונלית. באופן מסורתי, תהליך זה דרש עבודה אנושית. ההתקדמות בטכנולוגיה רובוטית הופכת את רובוטים להרכבה לאופציה עבור יצרנים המעוניינים למטב את קווי הייצור שלהם.

אתגר עבור היצרנים החדשים באוטומציה הוא הבנה מתי הגיוני לבצע אוטומציה. בנוסף, לעתים קרובות היצרנים עומדים ליהנות מהתשואות אדירות על ההשקעה שלהם ברובוטיקה. במאמר זה תלמד מתי הגיוני להפוך את תהליך ההרכבה שלך לאוטומטי, היכן ניתן היה להחזיר את החזרות שלך ואיך להתחיל.

במאמר זה:

• באילו תעשיות משתמשים ברובוטים של הרכבה?
• מתי לבצע אוטומציה של תהליך ההרכבה
• כיצד להחליט באיזה רובוט הרכבה להשתמש
• שיקולי עלות

באילו תעשיות משתמשים ברובוטים של הרכבה?

מוצרים מורכבים קיימים במגוון רחב של תעשיות. בגלל עובדה זו, רובוטים הרכבה משמשים בענפים רבים ושונים. רובוטים אלה יכולים להתמודד עם הרכבה של רכיבי PCB קטנים ומסגרות רכב כבדות. להלן מספר דוגמאות לתעשיות המשתמשות כיום ברובוטים של הרכבה:

• רכב
• רְפוּאִי
• אֶלֶקטרוֹנִיקָה
• חברת מתכות
• חברת פלסטיקה
• חברת מזון ומשקאות

אלה רק כמה דוגמאות. כל יצרן המרכיב רכיבים יחד עשוי להשתמש בטכנולוגיה זו. אבל מה ניתן להשיג מההרכבה האוטומטית?

היתרונות של אוטומציה של תהליך ההרכבה

חברות בוחרות לרוב לאוטומציה של תהליך ההרכבה מכמה סיבות:

• תפוקה מוגברת
• בטיחות וארגונומיה
• יכולת החזרה מוגברת

מתי לבצע אוטומציה של תהליך ההרכבה

עבור חברות חדשות בתהליך האוטומציה, השאלה מתי יכולה להיות אתגר. פרויקטים של הון תמיד נושאים סיכונים. ההבנה מתי נכון לאוטומציה יכולה לעזור לך להרגיש בטוחה יותר לקחת על עצמו פרויקט רובוט. חברות נוטות לקחת על עצמה אוטומציה של הרכבה בתרחישים הבאים:

• הם דורשים תפוקה מוגברת
• המשימה מסוכנת או יכולה להוביל לפציעה
• הם צריכים להפחית את עלויות התקורה
• הם חווים איכות ייצור לא עקבית

תפוקה

רובוטים לעיתים קרובות עולים על העבודה האנושית בקלות. משימות הרכבה אינן חריגות מכלל זה. ליצרנים המגיבים מוצרים יש לעתים קרובות מכסות גבוהות להשגה. רובוטים של הרכבה הם דרך אחת להשיג נפח ייצור גבוה יותר. בדרך כלל יצרנים נתקלים בבעיות בצוואר בקבוק. זהו מצב בו חלק ספציפי בתהליך מאט את התפוקה הכוללת של התהליך כולו. דוגמה לכך עשויה להימצא במפעל לבקבוק. בשורה מסוימת יש למלא בקבוק, לכסות ולתויג. נניח שתהליך ההמפה הוא ידני וכרגע יכול להפיק רק 45 חלקים לדקה (PPM). עם זאת, שאר הקו עלול להופיע ב -120 עמודים לדקה. אוטומציה של תהליך הכניסה מאפשרת לך לפתוח את הפוטנציאל הנוסף הזה של הקו. זה מוביל להגדלת ההכנסות עבור המתקן שלך.

בְּטִיחוּת

סיבה אחת לכך שחברות מפעילות אוטומטית היא מכיוון שמשימות הרכבה יכולות להוביל לפציעה. זה במיוחד המקרה כאשר הרכיבים גדולים מאוד או זעירים. רכיבים כבדים מהווים סיכוני בטיחות ברורים. מפעילים יכולים לפגוע בעצמם על ידי העברת חלקים גדולים. חלקים קטנים מהווים גם דאגה. הרכבת PCB היא דוגמא טובה לסיכוני הבטיחות של חלקים קטנים. פגיעות ארגונומיות נפוצות כוללות:

• עיניים
• זן שרירים
• שאיפת אדי
• פגיעות

רובוטים של הרכבה מסירים את הסיכון לפגיעה במפעיל בגלל משימות אלה. ניתן לחסוך כסף על ידי הימנעות מההשבתה, העלויות הרפואיות והקנסות הקשורים לפציעות באתר.

הפחתת עלויות

לקווי ההרכבה יש הרבה עלויות נלוות. העלות העיקרית היא של עבודה. תלוי במדינה שאתה נמצא בה זה יכול להשתנות, אבל זה תמיד גורם מרכזי בעלות הסחורה. ישנן גם עלויות חומרי גלם, כמו גם עלויות נסתרות. גורמים נסתרים אלה כוללים עלויות אימונים, ירידה בייצור ממשימת פסק זמן ועלויות שירותי בריאות במקרים מסוימים. קווי הרכבה אוטומטיים לחלוטין מסירים את העלויות והעלות הנסתרות מכיוון שהרובוטים אינם דורשים משכורות או הטבות. זה מוביל לקו ייצור רזה ויעיל יותר. יצרנים רבים מחזירים מחדש את ההון האנושי הזה כדי קשה יותר לאוטומציה של משימות בהן אנשים יכולים להיות פרודוקטיביים יותר.

לרובוט עלות גבוהה מקדימה וכמה עלויות תחזוקה לאורך כל חייו. אך בתרחישים אידיאליים, פרויקטים של רובוטים יכולים להשיג החזר ROI נטו בעוד 12-18 חודשים. זה במיוחד המקרה בפרויקטים אוטומטיים סטנדרטיים שהוכיחו פתרונות רובוטיים. פרויקטים אוטומטיים ניסיוניים או קשים מסתכנים בסיכון שלא להשיג יעדי החזר ה- ROI הללו. חשוב לדון בדאגות אלה עם האינטגרטור שלך כדי להבין את הסיכון שלך.

איכות ייצור עקבית

מערכות אוטומטיות ניתנות לחזרה יותר בתנועותיהן מאשר אנשים. הם יכולים להופיע ברמה כה גבוהה בגלל התכנות שלהם. רובוטים נועדו לעקוב אחר קבוצת הוראות. כאשר המשימות ניתנות לחיזוי ורובוטים חוזרים ונשנים יכולים להצטיין. תכונה זו מאפשרת להם לייצר מוצרים עקביים יותר. משמעות הדבר היא שפחות כשלים ופחות מוצרים שאינם עוברים בדיקות בקרת איכות.

כיצד להחליט באיזה רובוט הרכבה להשתמש

למשימות הרכבה שונות יש צרכים שונים. דרישות אלה יקבעו לרוב איזה רובוט נבחר. למרבה המזל, כל סוג רובוט מסוגל להרכבה. עם זאת, לא כל משימת הרכבה יכולה להתבצע על ידי כל רובוט. גורמי מפתח שקובעים באיזה רובוט יש להשתמש כוללים:

• מורכבות ההרכבה
• מטען והגעה
• מְהִירוּת

מכלולים מורכבים הדורשים גמישות הם אפשרויות נהדרות עבור רובוטים של שש צירים. זה נובע מטווח התנועה יוצא הדופן ויכולתם להגיע לזוויות קשות. רובוטים שיתופיים הם דוגמא לרובוט בן שישה צירים שניתן לפרוס ליד אנשים.

יישומי מטען גבוה ו/או טווח הגעה גדולים הם לרוב קשים עבור מרבית סוגי הרובוטים. גרסאות כמו הדלתא וסקרה הם לרוב סוגי רובוט קטנים ופחות חזקים. אלה פרוסים טוב יותר ביישומים קטנים יותר. הבנת העומס וההגעה הנדרשים להשלמת המשימה שלך היא קריטית. טעויות כאן יקרות.

המהירות הנדרשת להשלמת המשימה שלך היא גורם מרכזי נוסף. לכל הרובוטים יש את היכולת להיות מהירה. כמה סוגי רובוטים בהחלט נמצאים בדרג העליון של קטגוריית המהירות. רובוט דלתא הוא דוגמה מושלמת לכך. בשל בנייתם ​​הם יכולים להשיג את המהירויות הגבוהות ביותר. הם גם מגיבים מאוד לשינויים בכיוון. אלה נהדרים ליישומים בעלי עומס נמוך ומהיר. בחירה גרועה ליישום מהיר מאוד תהיה קובוט. בדרך כלל הם מוגבלים במהירות מסיבות בטיחותיות.

מתקשה להחליט איזה רובוט מתאים לך? רשת היועצים העצמאיים שלנו יכולה לסייע לך לבצע את הבחירה הנכונה.

שיקולי עלות

לבסוף, עליכם להחליט אם המחיר נכון. עלויות למערכות רובוט הרכבה יכולות להשתנות באופן נרחב מטווח של 10,000 דולר ליותר מ 100,000 $ דולר. גורמים עיקריים כוללים:

• מורכבות פרויקט
• סוג רובוט, מותג וגודל
• דרישות בטיחות

פרויקטים מורכבים יותר הם תמיד יקרים יותר. הם עשויים לדרוש מספר רובוטים, מערכות ראייה או שילוב עם ציוד קיים. המשמעות היא יותר חומרה ועבודה לשילוב המערכת. טווחי העלויות משתנים בין המותג למותג. העלויות משתנות עוד יותר מסוג רובוט אחד למשנהו. בנוסף, העלויות יגדלו ככל שגודל הרובוט יגדל. משימות הרכבה גדולות דורשות ציוד גדול ויקר יותר. לעתים קרובות נשכח ציוד בטיחות נוסף בעת הערכת העלות. רובוטים יכולים להיות מסוכנים לבני אדם. יש להשתמש בציוד בטיחות כדי להגן על מפעילים מפני סכנות אלה. עלויות הבטיחות כוללות דברים כמו:

• כלובי בטיחות
• וילונות קלים
• סורקי בטיחות
• ממסרי בטיחות ומנעולים
• PLCs בטיחות ייעודיים