אם אתה בונה מכונות, סביר להניח שאתה עובד עם מפעילים ושלבי מיקום בכל יום. אבל האם אתה באמת מקבל את הביצועים הטובים ביותר או את עלות הבעלות הנמוכה ביותר ממכשירי תנועה אלה? יתכן שהתשובה היא לא מה שאתה מצפה.

לעתים קרובות מדי, מהנדסים חושבים על שלבים או מפעילים כפרט נוסף על חשבון החומרים. כל עוד מכשיר התנועה עומד באופן נומינלי בדרישות המיקום, הכוח, העומס, המהירות והעלות הרצוי, טוב ללכת.

עם דרישות תנועה פשוטות, גישה זו לבחירת שלב או מפעיל עשויה להניב תוצאות מקובלות. עם זאת, מכונות עם דרישות תנועה מכניות מורכבות ייהנו מאסטרטגיית תכנון תנועה משובצת. במקום אוסף של רכיבים אלקטרומכניים, שעשויים לעבוד טוב ביחד, מערכות תנועה משובצות מתפקדות כמערכות תת-מערכות מכונות פלאג-משחק אמיתיות.

מערכות תנועה משובצות מיועדות להתאים למרחב פיזי מוגדר מראש במכונה ולקשור למערכת בקרת התנועה של המכונה, מוכנים לקבל פקודות מממשק מחשב ברמה העליונה, כרטיס בקרה או PLC. בפשטות, מערכות תנועה משובצות עשויות להיות מורכבות מעט יותר משלב או מפעיל שהוחבר כדי להקל על ההתקנה הירידה. במורכבות ביותר, תת -מערכות תנועה אלה נמשכות מ- PINOUT לעומס. הם מקיפים לא רק את מכשיר התנועה עצמו אלא גם את כל מה שהוא נושא.

בהשוואה לגישה של רכיב אחר רכיב לתנועת מכונות, תנועה משובצת מציעה כמה יתרונות משכנעים:

ביצועים מכניים

גם כאשר הם משתמשים באותו שלב או מפעיל, מערכות תנועה משובצות בדרך כלל יעלו על מערכות תנועה בנויות רכיבים. הסיבה לכך מסתכמת במומחיות בקשה והרכבה. ספק תנועה משובץ טוב יהיה בעל ניסיון של שנים בפתרון בעיות מיקום קשות ואוסף של אבני בניין בתנועה מוכחות שניתן להתאים אישית למשימה העומדת בפנינו. תהיה להם הבנה אינטימית כיצד דינמיקת הבמה, ארכיטקטורת בקרת התנועה וסביבת ההפעלה ישפיעו על דרישות המיקום.

באשר להרכבה, בוני מכונות רבים חסרים את הטכנאים המיומנים, אביזרי מתמחים, אינטרפרומטרים לייזר ומערכות מטרולוגיה אחרות הדרושות כדי ליישר את השלבים המרובי-צירים המדויקים ביותר-שלעתים קרובות יש להם סיבולות יישור ציר לציר שנמדד במיקרון.

שולט במומחיות

מערכות תנועה משובצות עשויות להישלח או לא עם בקרות תנועה, תלוי בדרישות הלקוח. אבל אסטרטגיית בקרה צריכה תמיד להיות חלק ממשוואת התנועה המשובצת. ספק תנועה משובץ טוב יהיה בעל ידע נרחב כיצד פלטפורמות בקרת תנועה שונות ויכולותיהם הקינמטיות יתקיימו אינטראקציה עם מערכות התנועה המכניות. ידע זה יכול לאפשר לנו לדחוף את המעטפה על מה שאפשר מבחינת יכולות דינאמיות, כמו יחסי אי התאמה מקובלים של אינרציה.

אֲמִינוּת

בעת הזמנת מערכת תנועה חדשה, חלק מהבעיות השכיחות ביותר מתרחשות מכיוון שרכיבים פרטניים, לכאורה, לא מצליחים לעבוד כראוי - או לא מצליחים לעבוד כראוי זה עם זה. לדוגמה, מחבר פגום יחיד או חוט לא נכון יכולים להשאיר אפילו את שלב התנועה הטוב ביותר ללא תנועה. מערכות תנועה משובצות נמנעות מכישלון מסוג זה מכיוון שהן מורכבות ונבדקות כמערכת לפני שילוב במכונת הייצור. עם מערכות תנועה המורכבות מרכיבים בודדים, כישלונות קטנים ואי -תאימות יכולים להתגלות עד שמכונת הייצור תתכנס.

הפחתת עלויות

מערכות תנועה משובצות בדרך כלל עולות 25 עד 50% פחות ממקביליהם מבוססי הרכיב. בחלקו, חיסכון זה נובע מהיכולת להפחית את ספירת החלקים - למשל, על ידי תכנון בסוגריים, מחברים ורכיבים אחרים. הפחתת העלויות יכולה להרקיע שחקים הרבה מעל 50% כשאתה גורם לכל רכיבי העלות הנסתרים הקשורים לבנייה והתקנת מערכת תנועה. אלה כוללים עלויות הקשורות להנדסת עיצוב, מלאי, זמן לשוק ועוד.

סוגים רבים של יישומים יכולים לקצור את היתרונות של תנועה משובצת. יישמנו גישה זו על עשרות מוליכים למחצה, ספסל רטוב, חיתוך לייזר, אריזה ומכונות אוטומציה של מעבדה.

העלויות הנסתרות של מערכות תנועה

למערכות תנועה שנבנו על ידי רכיבים יש מספר עלויות נסתרות שניתן לבטל על ידי גישת התנועה המשובצת, כולל:

1. עלויות זמן לשוק. מערכות תנועה משובצות, התומכות מטבען בהנדסה במקביל, יכולות לגלח שבועות או אפילו חודשים מחוץ לזמן הפיתוח של מכונה מורכבת.
2. עלויות ניהול תכנית, ייצור וחומרים. מערכות תנועה משובצות נשלחות כפריט שטר חומרים יחיד, ומבטלות מאות חלקים להזמנה, ממציאים ומורכבים.
3. עלויות ייצור. מערכות תנועה מדויקות דורשות טכנאי הרכבה מיומנים וציוד ייצור מיוחד שיכול להיות קשה לעלות להצדיק בפחות משימוש מלא.
4. עלויות אחריות וכישלון. ספק תנועה מוטבע טוב יתארחן על מערכותיהם כנגד כישלון ויעמוד מאחורי עבודתם, מה שמקטין את הסיכון של יצרן יצרן יצרן.

מכונת CNC לא מסורתית זו כוללת את כל סימני ההיכר של יישום תנועה משובץ אידיאלי. זה נדרש:

1. גם בקרות וגם מומחיות מכנית.להתחתן עם המערכת המכנית עם הפקדים והמגברים התומכים בקינמטיקה המורכבת לתנועה קוטבית דרשה גישה מערכות וחודשי בדיקה. היינו צריכים גם לפתח חבילה של טכניקות וכלים יישור לבניית מערכת CNC חדשה זו.

2. עיצוב קומפקטי, שילוב קל.החלל היה בפרמיה במכונת CNC בגודל שולחני זה. העיצוב של סרוו מודול רוטרי, הכולל חור גדול ללא הפרעה, איפשר לנו להשתמש בשטח הזמין ביעילות. חורים 100 מ"מ דרך החורים הקלו על הקלת אספקת האוויר ישירות לציר, הטמיעו מדד חומרים בצד חומר העבודה ויוצרים את כל חיבורי הכוח הנדרשים.

3. הכללת עלות.אחד היבט מעניין במערכת תנועה משובצת זו הוא שהיא אינה מורכבת יותר ממה שהיא צריכה להיות. הדרישה התפקודית העיקרית הייתה כרוכה בגימור פני השטח, ולא במיקום דיוק. צרכי המיקום הם למעשה די צנועים, לפחות בסטנדרטים שלנו. אז הצלחנו לוותר על מקודדי קריאה ישירים ולהריץ את המערכת כולה במצב פתוח לולאה. זה חסך את הלקוח שלנו אלפי דולרים למכונה.

תחילת העבודה עם תנועה משובצת

הקפיצה ממערכות תנועה של רכיב אחר רכיב למערכות תנועה משובצות עשויה להיראות כמו קפיצת אמונה. אחרי הכל, תהיה למיקור חוץ של בקרת התנועה לספק.

עם זאת, אם תבחר את הספק הנכון, מיקור החוץ ישתלם בביצועים ואמינות משופרים. העלויות ייפלו מדי כאשר תת-מערכות תת-תנועה יגיעו למפעל שלך שנבדק במלואו, מתחייבות ומוכנות לרדת למכונה שלך.