יתרונות

1. דיוק ודיוק: הודות להרכב החזק והתנועה המנוהלת שלהן, מערכות הגאנטרי מבטיחות דיוק ודיוק רב בהדפסת תלת מימד.
2. מדרגיות: לפיכך, הם מתאימים לפרויקטי הדפסה בקנה מידה קטן או גדול, כמו גם ליישומים אחרים הדורשים גמישות.
3. הדפסה במהירות גבוהה: כלומר, מערכות אלו יכולות להדפיס במהירויות גבוהות יחסית תוך הבטחת פלט איכותי, מה שהופך אותן טובות לריצות ייצור המוני.
4. יציבות: יתרון חשוב אחד הוא היציבות שמביאה העיצוב הקבוע של השער המסייע להפחית רעידות שעלולות להשפיע על איכות ההדפסה הסופית.

חסרונות

1. מורכבות ותחזוקה: למערכות מסוג זה יש יותר מרמה אחת של מורכבות במהלך ההגדרה והן דורשות שירות קבוע כדי לשמור על רמות פרודוקטיביות אופטימליות.
2. עלות: סוגי מדפסות אלו בדרך כלל נוטים להיות יקרים יותר בגלל הדיוק שלהן כמו גם רכיבים נוספים המשמשים בה כמו גבלים להדפסת תלת מימד.
3. משקל וגודל: הם בדרך כלל גדולים וכבדים ולכן אינם מתאימים ליישומים ניידים.
4. פוטנציאל לאי התאמה: אף על פי שיכולים להתרחש פגמים מדויקים, לפעמים מובילים למיקום או כיולים לא מדויקים.

יתרונות לייצור תוסף

1. חופש עיצוב: מערכות גאנטרי מאפשרות יצירת עיצובים מורכבים ומסובכים, שעשויים להיות קשים או בלתי אפשריים להשגה באמצעות טכניקות ייצור טיפוסיות. זה מאפשר לייצר חלקים מותאמים אישית או בעלי גיאומטריות חדשניות.
2. יעילות חומרית: השימוש בחומרים נעשה אופטימלי בעת שימוש במערכות גב לייצור תוסף, ובכך מזעור בזבוז והורדת עלויות הייצור הכוללות. זה מועיל במיוחד במקרה של חומרים יקרים או נדירים.
3. פרוטוטייפ מהיר: יצירת אב טיפוס מהירה מתאפשרת על ידי מערכות גאנטרי המאפשרות איטרציות מהירות יותר, ובכך מקצרות את מחזור פיתוח המוצר. לכן מעצבים ומהנדסים יכולים לבדוק את המושגים שלהם בצורה יעילה יותר.
4. התאמה אישית: השימוש במערכות גאנטרי מאפשר שינויים קלים בעיצוב וייצור של מוצרים מותאמים אישית כגון שתלים רפואיים, מכשירי שיניים ומוצרי צריכה מותאמים אישית.
5. הפקה לפי דרישה: מערכות גאנטרי מאפשרות ייצור בדיוק בזמן, מצמצמות את הצורך במלאי גדול תוך מתן אפשרות לייצור לפי דרישה. במגזרים עם ביקוש בלתי צפוי או נדרשים הרבה רכיבים מיוחדים, הגמישות הזו חשובה מאוד.

חסרונות פוטנציאליים שיש לקחת בחשבון

1. עלויות ראשוניות גבוהות: ההוצאה הראשונית על מערכות גג לייצור תוסף עשויה להיות גבוהה. רכישת מכונות איכותיות ובניית תשתית נדרשת עשויים לדרוש הון משמעותי, ובכך להרתיע עסקים קטנים וחברות סטארט-אפ.
2. נדרשת מומחיות טכנית: תפעול אפקטיבי של מערכות גג הוא בדרך כלל מיומן מאוד. יצירת כוח אדם הבקיא בנושאי תפעול ותחזוקה יכולה להיעשות באמצעות הכשרה פנימית או העסקת אנשי מקצוע בעלי ניסיון בנושא; מה שעלול לגרום לעלויות נוספות.
3. אפשרויות חומר מוגבלות: למרות שהוא יכול לעבוד עם חומרים שונים, למערכות גב יש מגבלות מסוימות בהשוואה לתהליכי ייצור קונבנציונליים. חומרים מתקדמים מסוימים עשויים שלא להתאים את עצמם להדפסת תלת מימד, מה שמגביל את מגוון המוצרים שניתן ליצור.

השוואת מערכות גאנטרי למערכות תנועה אחרות

ישנם מספר הבדלים מרכזיים בין מערכות גב ומערכות תנועה אחרות כגון רובוטים של דלתא ומערכות קרטזיות.

1. דיוק ויציבות: מערכות גאנטרי מפורסמות בזכות הדיוק והיציבות יוצאי הדופן שלהן, ולכן מתאימות ליישומים הדורשים דיוק גבוה. בניגוד למהירות הקשורה לרובוט דלתא, שלעיתים עשויה להיות חסרה דיוק, העיצוב של מערכת גבונים מספק בסיס חזק שמפחית את כמות הרעשים או הרעידות מהתרחשות.
2. גמישות והתאמה אישית: יש מידה רבה של גמישות במערכות גאנטרי. נוסף על כך, ניתן להתאים אותם בקלות כך שיתאימו לגדלים, מטענים או תנועות שונות; בניגוד לאלו הקרטזיאניים שיש להם דפוסי תנועה ישרים אבל אין להם את אותה רמה של צדדיות בפריסות מורכבות.
3. טביעת רגל וניצול שטח: למרות שמערכות גג זקוקות להרבה מקום מכיוון שהן כבדות ומשימות גדולות יכולות להיות מטופלות על ידן ביעילות; עם זאת, מערכות תנועה מסוימות כמו SCARA Robot הן קומפקטיות מספיק כדי להתאים להגדרות ייצור בקנה מידה קטן. עם זאת, יש בדרך כלל פשרה על קיבולת מטען וטווח הגעה בניגוד למכונות אחרות כגון רובוטים דלתא או קרטזיאניים.