ישנם סוגים רבים ושונים של רובוטים לבחירה ומקום, כגון:

רובוטים קרטזיים:

רובוטים קרטזיים מזיזים פריטים במטוסים מרובים, באמצעות קואורדינטות X, Y ו- Z (המכונה קואורדינטות קרטזיות).

רובוטים של Pick Pick:

פיק מהיר רובוטים בחר פריטים במהירות גבוהה מאוד, וזו הסיבה שיש להשתמש ביישומים בנפח גבוה. רובוטים אלה מסוגלים להזיז כ -300 פריטים לשעה.

זרועות רובוטיות:

זרועות רובוטיות הן הסוג הפשוט והנפוץ ביותר של רובוטים ומציבים רובוטים. כמתואר קודם, הם משמשים כ- 5 ציר וזרוע רובוטית של 6 צירים. זרוע רובוטית של 6 ציר עבודות הדומה לרובוטים קרטזיים אך יש לה דיוק מיקום נמוך יותר בהשוואה לרובוטים של דלתא.

רובוטים של דלתא:

רובוטים של דלתא יכולים לבחור פריטים ולהניח אותם בדפוסי הרכבה או קבוצות מוגדרים מראש. רובוטים אלה יכולים להיות מצוידים בחיישנים או מערכות ראייה לבחירת פריטים המבוססים על צבעים או גדלים שונים.

רובוטים שיתופיים (קובוט):

רובוטים שיתופיים נקראים כך מכיוון שהם עובדים בשיתוף עם בני אדם. מטרתם היא להנחות את בני האדם למיקום הבחירה או למיקום הרצוי. רובוטים אלה יכולים ליצור מסלול אופטימלי למזעור זמן ההובלה.

מהם היתרונות של רובוט בחירה ומקום?

רובוטים של Pick and Place מציעים מספר יתרונות בהשוואה לשימוש בעובדים אנושיים לאותה מטרה. חלק מהיתרונות הללו הם:

מְהִירוּת:

מהירות הפעולה היא אחת הסיבות העיקריות לטובת רובוטים של Pick and Place. מכונות אלה יכולות להרים הרבה חפצים במקביל שייקח לעובד אנושי להרים חפץ אחד.

פִּריוֹן:

בשל מהירות פעולה גבוהה יותר, לרובוט בחירה ומקום יש תפוקה גבוהה יותר מאשר מקבילה אנושית. זו הסיבה שסביבות הייצור המודרניות מסוגלות להפעיל מספר גבוה יותר של מוצרים, כדי להגדיל את שיעורי הייצור.

ייצור ללא הפרעה:

עובדים אנושיים דורשים הפסקות, מה שעלול להוביל להפרעות בקו הייצור. הפרעות מתרחשות גם במהלך שינוי שינוי העובדים. עם זאת, רובוטים אינם דורשים הפסקות ויכולים לעבוד כל היום והלילה.

עֲקֵבִיוּת:

עבודה אנושית מביאה תמיד את גורם הטעות האנושית. עם זאת, רובוט בחירה ומקום יעבוד על עקרונות מתמטיים מדויקים, כך שאין שגיאות והתוצאה הסופית היא פעולה עקבית.

בְּטִיחוּת:

חפצי הרמה כרוכים בגורם הסיכון של האובייקט הנופל על עובדים אנושיים וגורמים לפציעות. עם זאת, לרובוטים אין סיכון כזה, מה שמוביל לבטיחות גבוהה יותר במקום העבודה.

החזר השקעה:

פיק ומקום רובוטים מאפשר לחברות למזער את עלויות ההפעלה על ידי השקעה ראשונית קטנה. אין משכורות ואין הטבות לשלם. התוצאה היא תשואה גבוהה יותר על ההשקעה בתהליכי הייצור.

תפוקה:

פיק ומניחים רובוטים גורמים לתפוקה גבוהה יותר מכיוון שהם יכולים להזיז הרבה חפצים בזמן נתון. כאמור, רובוטים של פיק מהיר מסוגלים להעביר פריטים בקצב של 300 SKU לשעה.

יישומים של רובוטים של Pick and Place

אפילו כאשר רובוטים תעשייתיים של אריזת מזון, רובוטים של Pick and Place משרתים מספר יישומים שונים. יישומים אלה כוללים:

יישומי הרכבה:

בתהליכי הרכבה, רובוטים לבחור ומקום יכולים לאסוף חלקים מרובים ממקומות מרובים ולהרכיב אותם במקום אחד. עבודה מורכבת בסביבות אלקטרוניות נעשית באמצעות סוגים אלה של רובוטים של Pick and Place.

יישומי אריזה:

ככלי אריזה, בחרו ומקום רובוט תפוס את פריטי המזון והניחו אותם במיכל אריזה. כדי לטעון את הפריטים למיכל אריזה, ניתן אפילו לקטוף אותם ממסוע.

יישומי קטיף סל:

ביישומי קטיף סל, רובוטים של Pick and Place מסוגלים להרים פריט מסוים מפח. לרובוטים של Pick and Place יש מערכות ראייה מתקדמות המאפשרות להם לזהות במדויק את הפריט הנדרש, יישום הנדרש בבחירת סל.

בקרות בדיקה ואיכות:

פיקור בקרת איכות ובקרת איכות ומקום רובוטים מזהים כל פריט כדי לגלות אם הוא עומד בפרוטוקול בקרת האיכות של היצרן. אם הפריטים נכשלים, הרובוט יכול להסיר את הפריט מקו הייצור.

מיון חלק:

רובוטים מיון חלקים יכולים למיין אובייקטים שונים על סמך צורתם או על המידע המופיע על האובייקט עצמו. ניתן להשתמש בהם כדי להפריד חבילות או ליישומים דומים.

יישומים רפואיים:

רובוטים של Pick and Place מוצאים גם את היישומים שלהם במגזר הרפואי. הם לא רק עוזרים במיון המלאי הרפואי אלא יכולים אפילו לסייע בניתוחים מורכבים.