ישנם סוגים רבים ושונים של רובוטים של איסוף ומקום, כגון:

רובוטים קרטזיאניים:

רובוטים קרטזיים מזיזים פריטים במספר מישורים, תוך שימוש בקואורדינטות X, Y ו-Z (הידוע כקואורדינטות קרטזיות).

רובוטים לבחירה מהירה:

רובוטים לבחירה מהירה בוחרים פריטים במהירות גבוהה מאוד, וזו הסיבה שיש בהם שימוש ביישומים בנפח גבוה. רובוטים אלו מסוגלים להעביר כ-300 פריטים בשעה.

זרועות רובוטיות:

זרועות רובוטיות הן הסוג הפשוט והנפוץ ביותר של רובוטי בחירה ומקום. כפי שתואר קודם לכן, הם משמשים כזרוע רובוטית בעלת 5 צירים ו-6 צירים. זרוע רובוטית בעלת 6 צירים פועלת בדומה לרובוטים קרטזיים אך בעלת דיוק מיקום נמוך יותר בהשוואה לרובוטים דלתא.

רובוטים של דלתא:

רובוטי דלתא יכולים לבחור פריטים ולמקם אותם בתבניות הרכבה או קבוצות מוגדרות מראש. רובוטים אלה יכולים להיות מצוידים בחיישנים או במערכות ראייה כדי לבחור פריטים על סמך צבעים או גדלים שונים.

רובוטים שיתופיים (קובוט):

רובוטים שיתופיים נקראים כך מכיוון שהם עובדים בשיתוף פעולה עם בני אדם. מטרתם להנחות בני אדם למקום הקטיף או למקום הרצוי. רובוטים אלה יכולים ליצור מסלול אופטימלי כדי למזער את זמן ההובלה.

מהם היתרונות של רובוט בחירה ומקום?

רובוטים של בחירה והמקום מציעים מספר יתרונות בהשוואה לשימוש בעובדים אנושיים לאותה מטרה. חלק מהיתרונות הללו הם:

מְהִירוּת:

מהירות הפעולה היא אחת הסיבות העיקריות לטובת רובוטים של בחירה ומקום. מכונות אלו יכולות להרים הרבה חפצים בו זמנית שנדרש לעובד אנושי להרים חפץ אחד.

פִּריוֹן:

בשל מהירות הפעולה הגבוהה יותר, לרובוט בחירה ומקום יש פרודוקטיביות גבוהה יותר מאשר עמיתו אנושי. זו הסיבה שסביבות ייצור מודרניות מסוגלות להפיץ מספר גבוה יותר של מוצרים, כדי להגדיל את קצבי הייצור.

הפקה ללא הפרעה:

עובדים אנושיים דורשים הפסקות, מה שעלול להוביל להפרעות בפס הייצור. הפרעות מתרחשות גם במהלך חילופי משמרת של עובדים. עם זאת, רובוטים אינם דורשים הפסקות ויכולים לעבוד כל היום והלילה.

עֲקֵבִיוּת:

העבודה האנושית מביאה תמיד את הגורם של טעות אנוש. עם זאת, רובוט בחירה והמקום יעבוד על עקרונות מתמטיים מדויקים, כך שאין שגיאות והתוצאה הסופית היא פעולה עקבית.

בְּטִיחוּת:

הרמת חפצים כרוכה בגורם הסיכון של החפץ ליפול על עובדים אנושיים ולגרום לפציעות. עם זאת, לרובוטים אין סיכון כזה, מה שמוביל לבטיחות גבוהה יותר במקום העבודה.

החזר על ההשקעה:

רובוטים של בחירה והמקום מאפשרים לחברות למזער עלויות שוטפות על ידי השקעה ראשונית קטנה. אין משכורות ואין הטבות לשלם. זה מביא להחזר גבוה יותר על ההשקעה בתהליכי הייצור.

תפוקה:

בחירה והצבה של רובוטים מביאים לתפוקה גבוהה יותר מכיוון שהם יכולים להזיז הרבה אובייקטים בזמן נתון. כפי שהוזכר קודם לכן, רובוטי בחירה מהירים מסוגלים להזיז פריטים בקצב של 300 סקו לשעה.

יישומים של רובוטי Pick and Place

אפילו כרובוטים תעשייתיים לאריזת מזון, רובוטי בחירה ומקום משרתים מספר יישומים שונים. יישומים אלה כוללים:

יישומי הרכבה:

בתהליכי הרכבה, רובוטי איסוף ומקום יכולים לאסוף חלקים מרובים ממספר מיקומים, ולהרכיב אותם במקום אחד. עבודה מורכבת בסביבות אלקטרוניות נעשית באמצעות סוגים אלה של רובוטים של איסוף ומקום.

יישומי אריזה:

ככלי עזר לאריזה, בחר והנח רובוט תופס את פריטי המזון ומניח אותם במיכל אריזה. כדי להעמיס את הפריטים למיכל אריזה, ניתן אפילו לאסוף אותם ממסוע.

יישומים לבחירת סלים:

ביישומי איסוף פחים, רובוטי איסוף ומקום מסוגלים לאסוף פריט מסוים מפח. לרובוטי האיסוף והמקום הללו יש מערכות ראייה מתקדמות המאפשרות להם לזהות במדויק את הפריט הנדרש, יישום הנדרש באיסוף פחים.

בדיקה ובקרות איכות:

רובוטים לבחירת בדיקה ובקרת איכות מזהים כל פריט כדי לגלות אם הוא עומד בפרוטוקול בקרת האיכות של היצרן. אם הפריטים נכשלים, הרובוט יכול להסיר את הפריט מפס הייצור.

מיון חלקים:

רובוטים למיון חלקים יכולים למיין אובייקטים שונים על סמך צורתם או המידע המסופק על האובייקט עצמו. אלה יכולים לשמש להפרדת חבילות או ליישומים דומים.

יישומים רפואיים:

רובוטי הבחירה והמקום מוצאים את היישומים שלהם גם במגזר הרפואי. הם לא רק עוזרים במיון המלאי הרפואי אלא יכולים אף לסייע בניתוחים מורכבים.