מקור כוח מניע, אמצעי שידור, מיסב או הנחייה, מסגרת או מבנה תמיכה, משוב מיקום (ברוב המקרים).

תחום נוסף של מכטרוניקה שמבלבל מאוד הוא תחום המפעילים. הבעיה היא שאתה יכול לקנות מפעילים שהם מכלולים של כמה רכיבים, או שאתה יכול לקנות את הרכיבים, וכולם נקראים מפעילים. זה באופן מסורתי תחום מעורפל של מכטרוניקה ואני אנסה להוסיף הגדרה קטנה כדי לעזור קצת להבהיר את הדברים.

מכלול מפעיל מורכב מ-5 טכנולוגיות שונות המשולבות בחבילה. 5 אלה הם: מקור כוח מניע, אמצעי שידור, מיסב או הנחייה, מסגרת או מבנה תמיכה, משוב מיקום (ברוב המקרים).

אז מכלול מפעיל יכול לכלול רכיבים רבים. כל אחד צריך להיות מובן במונחים של תרומתו לתוצאה הכוללת. אבל עם מכלולי מפעילים, הנדסת האינטגרציה נעשתה על ידי הספק כך שלא תצטרך. לרוב זו הדרך החסכונית והנוחה ביותר להתמודד עם הדרישה של אפליקציה ספציפית.

אבל פעמים רבות הפתרון המהונדס מראש כרוך בכמה פשרות. זה הוגן לחלוטין מכיוון שהפתרון שמציע ספק חייב להתאים למספר דרישות שונות. אם פתרון מדף מתאים, או שאתה יכול לגרום לו להתאים, אז אתה "כדאי ללכת".

אבל אם אתה מתקשה למצוא פתרון "מהמדף", ניווט בפתרונות הטכנולוגיים הקיימים יכול להיות משימה לא פשוטה. טכנולוגיית מפעילים היא דוגמה מצוינת להצטלבות של טכנולוגיות רבות ומגוונות, האופיינית ומאתגרת במכטרוניקה.

כוח המניע יכול להיות מנועים חשמליים, מנועי אוויר והידראוליים או צילינדרים אוויר והידראוליים.

אמצעי ההעברה במארזי המנוע ידרשו המרה סיבובית לליניארית מכנית, או רצועה וגלגלת, בורג מוביל ואום, או מתלה. מפעילי צילינדר אינם דורשים את ההמרה, אך אינם יכולים לנצל יתרון מכני כפי שעושות המערכות הסיבוביות, כך שככל שהכוח הדרוש גדל, גודל הצילינדר גדל יחד איתו.

מיסבים הם נושא גדול בפני עצמם, אבל במפעיל מיסבים ליניאריים הם בדרך כלל מוט טחון עם כלובי כדור או סוגי רולר צלב מרובעים.

המסגרת או מבנה התמיכה הם כל מה שצריך כדי להרכיב את החלקים יחד. מערכות הברגים פשוטות למדי מכיוון שאינן מהוות מרכיבי לחץ מיוחדים, אלא רק העמסת משקל פסיבית. רצועות וגלגלות חייבות להיות מתוחות ומערכת התמיכה חייבת להיות מסוגלת להתמודד עם עומס המתיחה ללא סטיה.

דרישות משוב הן נושא רחב נוסף מכיוון שהתקן המשוב חייב להתממשק לבקר. בדרך כלל מוקד המשוב הוא דיוק, אך לפעמים דיוק רב מדי עלול לגרום לבעיות. השיקול העיקרי הנוסף הוא סביבת ההפעלה. טמפרטורה גבוהה או אטמוספרות קשות יגבילו את הפתרונות הטכנולוגיים המתאימים.