מקור כוח מניע, אמצעי שידור, מיסב או הדרכה, מסגרת או מבנה תמיכה, משוב מיקום (ברוב המקרים).

תחום נוסף של מכטרוניקה שמבלבל מאוד הוא תחום המפעילים. הבעיה היא שאתה יכול לקנות מפעילים שהם מכלולים של מספר רכיבים, או שאתה יכול לקנות את הרכיבים, וכולם נקראים מפעילים. באופן מסורתי זהו תחום דו משמעי של מכטרוניקה ואני אנסה להוסיף הגדרה קטנה שתעזור להבהיר מעט דברים.

מכלול מפעיל מורכב מחמש טכנולוגיות שונות המשולבות בחבילה. 5 אלה הם: מקור כוח מניע, אמצעי שידור, מיסב או הדרכה, מבנה מסגרת או תמיכה, משוב מיקום (ברוב המקרים).

אז לאסיפה של מפעיל יכולות להיות רכיבים רבים. יש להבין כל אחד מהם מבחינת תרומתו לתוצאה הכוללת. אבל עם מכלולי מפעיל, הנדסת האינטגרציה נעשתה על ידי הספק כדי שלא תצטרך. רוב הזמן זו הדרך החסכית ביותר והנוחה ביותר להתמודד עם הדרישה של יישום ספציפי.

אולם פעמים רבות הפיתרון המהונדס מראש כולל פשרות מסוימות. זה הוגן לחלוטין מכיוון שהפתרון שמציע ספק חייב להיות מתאים למספר דרישות שונות. אם פיתרון מהמדף מתאים, או שתוכל להתאים אותו, אז אתה "טוב ללכת".

אבל אם אתה מתקשה למצוא פיתרון "מחוץ למדף", ניווט בפתרונות הטכנולוגיה הקיימים יכול להיות משימה מפחידה. טכנולוגיית מפעיל היא דוגמא מצוינת לצומת של טכנולוגיות מגוונות רבות המאפיינות ומאתגרות במכטרוניקה.

כוח מניע יכול להיות מנועים חשמליים, מנועים אוויר והידראולי או צילינדרים אוויר והידראוליים.

אמצעי ההעברה במארז המנוע ידרשו סיבוב מכני להמרה ליניארית, או חגורה וגלגלת, בורג עופרת ואגוז, או מתלה ופינון. מפעילי הצילינדר אינם דורשים את ההמרה, אך אינם יכולים לנצל יתרון מכני כפי שעושים מערכות הסיבוב, כך שכן הכוח הדרוש מגדיל את גודל הצילינדר גדל איתו.

מיסבים הם נושא גדול בעצמם, אך במפעיל המסבים הליניאריים הם בדרך כלל מוט קרקע עם כלובי כדור או סוגי גלילה צולבים מרובעים.

מבנה המסגרת או התמיכה הוא כל מה שצריך כדי להרכיב את החלקים יחד. מערכות בורדי עופרת הן די פשוטות מכיוון שהן אינן מהוות רכיבי לחץ מסוימים, אלא רק העמסת משקל פסיבי. יש למתוח חגורות וגלגלות ומערכת התמיכה צריכה להיות מסוגלת להתמודד עם עומס המתיחה ללא הסטה.

דרישות משוב הן נושא רחב נוסף מכיוון שמכשיר המשוב חייב להתממשק לבקר. בדרך כלל מוקד המשוב הוא דיוק אך לעיתים דיוק רב מדי יכול לגרום לבעיות. השיקול העיקרי האחר הוא סביבת התפעול. טמפרטורה גבוהה או אטמוספרות קשות יגבילו את פתרונות הטכנולוגיה המתאימים.