רובוטים תעשייתיים ריתוך, טחנה, קיפול, צבע, חבילה - הם עוזרים לעובדים לבצע משימות מונוטוניות וכבדות במצב אוטומטי. מפעלים מודרניים משתמשים ברובוטים ליניאריים, מנוסחים, דלתא וסקרה. המשימה לאוטומציה קובעת באיזה רובוט להשתמש. בתחילה המשימה קובעת את סוג הרובוט, ואז הרובוט נבחר על פי הפרמטרים של יכולת העומס והטווח ההפעלה הנדרש. מאמר זה יעזור לך להבין אילו סוגים של רובוטים יש ולאילו משימות הם משתמשים.

אילו סוגים של רובוטים תעשייתיים יש?
רובוטים תעשייתיים מחולקים על ידי עיצוב וחיבור של ציר - ישנם 6 סוגים.

1. רובוט קרטזיאני (רובוט ליניארי)
הרובוט הקרטזי דומה בעיצוב למנוף גשר עם שלושה צירי תנועה, הוא בעל יכולת עומס גבוהה ודיוק. ברובוט קרטזיאני, הצירים בניצב זה לזה והרובוט נע לאורך אותם בקו ישר, ומכאן השם השני ליניארי. רובוטים כאלה משמשים להזיז מכונות חומר, עומס ופריקה, משטחים, ריתוך והרכבה של מוצרים.

יתרונות:
הרובוט הקרטזי מתוכנת לאורך שלושה צירים בלבד והוא נחשב קל לתפעול;
מיצוב דיוק הרובוטים הליניאריים יכול להגיע עד 0.1 מ"מ;
הרובוט הקרטזי מסוגל להעביר עומסים כבדים למרחקים של מעל 4 מטרים;

חסרונות:
רובוטים לינאריים מגושמים ודורשים מקום רב להתקנה;
המנגנונים הפתוחים של הרובוט רגישים לזיהום עפר וכתוצאה מכך ללבוש גבוה של חלקים.

2. רובוט גלילי
רובוט גלילי הוא רובוט תעשייתי בן שלושה צירים עם אזור עבודה בצורת צילינדר, לשני צירים של הרובוט יש מכה לינארית, והשלישית מעגלית. סוג זה של רובוטים משמש לריתוך צינורות, ריתוך ספוט, עיבוד שבבי, תחזוקת כלי מכונה והעברת חומרים.

יתרונות:
דורש מעט מקום להתקנה;
הרובוט הגלילי יכול לבצע פעולות באזורים שקשה להגיע אליו-ערוצים ושקעים בתחום העבודה הכדורי שלו;

חסרונות:
דיוק נמוך וחוזרות דירות;
אזור עבודה מוגבל;
הרובוט מוגבל בדרכים שהוא יכול לתפעל חפצים, הוא יכול להעביר אותם ממטוס למטוס, אולם הוא לא יכול לסובב אותם.

3. רובוט כדורי
רובוט כדורי או רובוט עם מערכת קואורדינטות קוטביות הוא הרובוט התעשייתי הראשון ששימש לריתוך, להזיז חלקים, מכונות עיבוד והעמסה. לרובוטים כדוריים יש שני צירי סיבוב וציר ליניארי אחד, מה שהופך אזור עבודה כדורי, שבתוכו הרובוט מסוגל להגיע לכל נקודה.

יתרונות:
טווח הגעה ארוך;

חסרונות:
דיוק נמוך וחוזרות דירות.

4. רובוט של סקארה
רובוטים של SCARA (זרוע רובוט מפורשת סלקטיבית) הם רובוטים בעלי דיוק גבוה ורובוטים תעשייתיים במהירות גבוהה עם ארבעה צירי תנועה. מפרקי הרובוט נעים במישור אופקי לאורך שלושה צירים, והכלי נע ליניארי למעלה ולמטה לאורך הציר הרביעי. רובוטים של SCARA משמשים על קווי ייצור במהירות גבוהה להרכבה, תנועה חומרית ואריזה.

יתרונות:
מהירות ודיוק גבוה;
מידות קומפקטיות;

חסרונות:
אזור עבודה מוגבל;
יכולת עומס נמוכה
הרובוט לא יכול לסובב ולהפוך חפץ

5. רובוט מנוסח
רובוטים מנוסחים הם רובוטים תעשייתיים עם שישה צירים המורכבים ממפרקים מחוברים ברצף, ומחקים את העיצוב של יד אנושית. שישה צירי ניידות מעניקים גמישות של רובוטים מנוסחים ומאפשרים להם להגיע לנקודות שקשה להגיע אליה, סוגים אחרים של רובוטים לא יוכלו להגיע. רובוטים מנוסחים הם הרובוטים הנפוצים ביותר ומשמשים לרוב המשימות החוזרות על עצמן מריתוך לציור.

יתרונות:
רב -תכליתי וגמיש - ניתן להשתמש במודל אחד למשימות שונות לחלוטין;
מבחר גדול של פרמטרים שונים;
ישים בתנאים ספציפיים שונים - ייצור מזון, חדרים נקיים, טמפרטורות נמוכות וגבוהות;
ניתן למקם בחלל מוגבל עם אפשרויות הרכבה שונות - רצפה, קיר, תקרה;

חסרונות:
תכנות מורכבת.

6. דלתא רובוט
רובוט דלתא המכונה רובוט מקביל ורובוט עכביש הוא רובוט תעשייתי המורכב משלושה מנופים המחוברים לבסיס ומחזיק את כלי הרובוט במקביל לבסיס. רובוטים של דלתא מגיעים גרסאות ציר 3, 4 ו 6. רובוטים דלתא של 3 צירים יכולים להזיז חפץ ממישור למטוס מקביל לראשון, ורובוטים עם מספר גדול של צירים מסוגלים להעיף חפצים ולתפוס אותם מצדדים שונים. רובוטים של דלתא משמשים על קווי ייצור במהירות גבוהה לאריזה, הרכבה ומיון.

יתרונות:
מהירות ודיוק גבוה;
תופס מעט מקום;

חסרונות:
אזור עבודה מוגבל;
יכולת עומס נמוכה.

לכל סוג של רובוטים תעשייתיים היתרונות שלו והוא טוב בסוגים מסוימים של משימות. למרות שהרובוט המנוסה הוא פיתרון אוניברסלי לרוב המשימות, במצבך הספציפי יתכן ויהיה יותר מתאים לשלב רובוט ליניארי או SARA. עדיף להפקיד משימה זו של בחירת רובוט מתאים לאינטגרטור. השאר בקשה ונמצא לך רובוט תעשייתי שמתאים לצרכים שלך ועוזר לך לפתור את בעיות הייצור שלך.