רובוטים תעשייתיים מרתכים, טוחנים, מקפלים, צובעים, אורזים - הם עוזרים לעובדים לבצע משימות מונוטוניות וכבדות במצב אוטומטי. ארגונים מודרניים משתמשים ברובוטים ליניאריים, מפרקים, דלתא וסקארה. המשימה לאוטומציה קובעת באיזה רובוט להשתמש. בתחילה המשימה קובעת את סוג הרובוט, ולאחר מכן הרובוט נבחר על פי הפרמטרים של כושר העומס הנדרש וטווח הפעולה. מאמר זה יעזור לך להבין אילו סוגי רובוטים קיימים ולאילו משימות הם משמשים.

אילו סוגי רובוטים תעשייתיים קיימים?
רובוטים תעשייתיים מחולקים לפי עיצוב וחיבור ציר - ישנם 6 סוגים.

1. רובוט קרטזיאני (רובוט ליניארי)
הרובוט הקרטזיאני דומה בעיצובו למנוף גשר בעל שלושה צירי תנועה, בעל יכולת עומס ודיוק גבוהים. ברובוט קרטזיאני, הצירים מאונכים זה לזה והרובוט נע לאורכם בקו ישר, ומכאן השם השני ליניארי. רובוטים כאלה משמשים להעברת חומר, טעינה ופריקה של מכונות, משטחים, ריתוך והרכבת מוצרים.

יתרונות:
הרובוט הקרטזיאני מתוכנת לאורך שלושה צירים בלבד והוא נחשב קל לתפעול;
דיוק המיקום של רובוטים ליניאריים יכול להגיע עד 0.1 מ"מ;
הרובוט הקרטזיאני מסוגל להעביר משאות כבדים למרחקים של למעלה מ-4 מטרים;

חסרונות:
רובוטים ליניאריים הם מגושמים ודורשים הרבה מקום להתקנה;
המנגנונים הפתוחים של הרובוט רגישים לזיהום לכלוך וכתוצאה מכך לבלאי רב של חלקים.

2. רובוט גלילי
רובוט גלילי הוא רובוט תעשייתי בעל שלושה צירים עם אזור עבודה בצורת גליל, שני צירים של הרובוט בעלי מהלך ליניארי, והשלישי עגול. סוג זה של רובוטים משמש לריתוך צינורות, ריתוך נקודתי, עיבוד שבבי, תחזוקת כלי מכונות והעברת חומרים.

יתרונות:
דורש מעט מקום להתקנה;
הרובוט הגלילי יכול לבצע פעולות באזורים שקשה להגיע אליהם - תעלות ושקעים בתוך אזור העבודה הכדורי שלו;

חסרונות:
דיוק נמוך וחזרה;
אזור עבודה מוגבל;
הרובוט מוגבל בדרכים שבהן הוא יכול לתפעל אובייקטים, הוא יכול להעביר אותם ממישור אחד למשנהו, אולם הוא לא יכול לסובב אותם.

3. רובוט כדורי
רובוט כדורי או רובוט עם מערכת קואורדינטות קוטבית הוא הרובוט התעשייתי הראשון ששימש לריתוך, חלקים נעים, מכונות עיבוד וטעינה. לרובוטים כדוריים שני צירי סיבוב וציר ליניארי אחד, מה שיוצר אזור עבודה כדורי, שבתוכו הרובוט מסוגל להגיע לכל נקודה.

יתרונות:
טווח ארוך;

חסרונות:
דיוק נמוך וחזרה.

4. רובוט SCARA
רובוטים SCARA (Slective Compliance Articulated Robot Arm) הם רובוטים תעשייתיים בעלי דיוק גבוה ובמהירות גבוהה עם ארבעה צירי תנועה. מפרקי הרובוט נעים במישור אופקי לאורך שלושה צירים, והכלי נע בצורה ליניארית למעלה ולמטה לאורך הציר הרביעי. רובוטי SCARA משמשים בקווי ייצור מהירים להרכבה, תנועת חומרים ואריזה.

יתרונות:
מהירות גבוהה ודיוק;
מידות קומפקטיות;

חסרונות:
אזור עבודה מוגבל;
כושר עומס נמוך
הרובוט לא יכול לסובב ולהעיף חפץ

5. רובוט מפרקי
רובוטים מפרקים הם רובוטים תעשייתיים בעלי שישה צירים המורכבים ממפרקים המחוברים ברצף, המחקים את העיצוב של יד אנושית. שישה צירים של ניידות מעניקים לרובוטים מפרקים גמישות ומאפשרים להם להגיע לנקודות שקשה להגיע אליהן סוגים אחרים של רובוטים לא יוכלו להגיע. רובוטים מפרקיים הם הרובוטים הנפוצים ביותר ומשמשים לרוב המשימות החוזרות על עצמן, מריתוך ועד צביעה.

יתרונות:
צדדי וגמיש - ניתן להשתמש בדגם אחד למשימות שונות לחלוטין;
מבחר גדול של פרמטרים שונים;
ישים בתנאים ספציפיים שונים - ייצור מזון, חדרים נקיים, טמפרטורות נמוכות וגבוהות;
ניתן למקם בחלל מוגבל עם אפשרויות הרכבה שונות - רצפה, קיר, תקרה;

חסרונות:
תכנות מורכב.

6. רובוט דלתא
רובוט דלתא או רובוט מקביל ורובוט עכביש הוא רובוט תעשייתי המורכב משלושה מנופים המחוברים לבסיס ומחזיקים את כלי הרובוט במקביל לבסיס. רובוטים של דלתא מגיעים עם גרסאות של 3, 4 ו-6 צירים. רובוטים דלתא 3 צירים יכולים להעביר חפץ ממישור אחד למשנהו במקביל לראשון, ורובוטים בעלי מספר רב של צירים מסוגלים להעיף חפצים ולתפוס אותם מצדדים שונים. רובוטים של דלתא משמשים בקווי ייצור מהירים לאריזה, הרכבה ומיון.

יתרונות:
מהירות גבוהה ודיוק;
תופס מקום קטן;

חסרונות:
אזור עבודה מוגבל;
כושר עומס נמוך.

לכל סוג של רובוטים תעשייתיים יש את היתרונות שלו והוא טוב בסוגים מסוימים של משימות. למרות שהרובוט המפרק הוא פתרון אוניברסלי לרוב המשימות, במצב הספציפי שלך ייתכן שיהיה מתאים יותר לשלב רובוט ליניארי או SCARA. מוטב להפקיד את המשימה הזו של בחירת רובוט מתאים בידי האינטגרטור. השאירו בקשה ואנו נמצא לכם רובוט תעשייתי המתאים לצרכים שלכם ויעזור לכם לפתור את בעיות הייצור שלכם.