Un controllo di controllo robotico xyz

Le applicazioni a tool a macchina e la produzione e l'assemblaggio di componenti a semiconduttore rappresentano oltre la metà di ogni uso lineare-motori. Questo perché i motori lineari sono precisi (sebbene costosi rispetto ad altre opzioni di movimento lineare). Altre applicazioni per questi componenti di movimento relativamente nuovi includono anche quelle che necessitano di posizionamento rapido e preciso o di colpi lenti ed estremamente costanti.

Le velocità del motore lineari vanno da pochi pollici a migliaia di pollici al secondo. I progetti possono fornire tratti illimitati e (con un encoder) precisione a ± 1 μm/100 mm. Per questo motivo, una varietà di applicazioni mediche, di ispezione e di movimentazione dei materiali utilizzano motori lineari per aumentare la throughput.

A differenza dei motori rotanti (che necessitano di dispositivi meccanici da rotante a lineare per ottenere mosse dritti) i motori lineari sono diretti. Quindi, evitano l'usura graduale dei tradizionali set di rack-and-pinion. I motori lineari evitano anche gli svantaggi dei motori rotanti che eseguono cinture e pulegge ... spinta limitata a causa dei limiti di resistenza alla trazione; lunghi tempi di assestamento; Allungamento della cintura, reazione e sdolcini meccanici; e limiti di velocità di 15 piedi/sec circa. Inoltre, i motori lineari evitano le inefficienze della vite da ballo (rispettivamente circa il 50 e 90%), nonché la frusta e le vibrazioni. Non costringono nemmeno i progettisti a sacrificare la velocità (con tiri più alti) per una risoluzione inferiore.

Le fasi multi-asse che utilizzano motori lineari su ciascun asse sono più compatti rispetto alle configurazioni tradizionali, quindi inseriti in spazi più piccoli. Il loro numero di componenti più basso aumenta anche l'affidabilità. Qui, i motori si collegano a unità regolari e (in servizio) un controller di movimento chiude il ciclo di posizione.

I motori stepper lineari forniscono velocità a 70 pollici/sec, adatte a macchine per pick-and-place e ispezione ad azione relativamente rapida. Altre applicazioni includono stazioni di trasferimento di parti. Alcuni produttori vendono stepper lineari gemelli con un forcer comune per formare tappe XY. Queste fasi si muovono in qualsiasi orientamento e hanno un'elevata rigidità e planarità a pochi nanometri per ogni cento millimetri per produrre mosse accurate.

Alcune applicazioni sensibili ai costi beneficiano di motori lineari ibridi, in quanto hanno pisti ferromagnetici economici. Proprio come i motori a passo snello lineare, variano a saturazione magnetica dal piane per modellare l'opposizione al flusso magnetico. Feedback più un ciclo PID con controllo del posizionamento aiuta le prestazioni del servo grado di uscita del motore. L'unica cattura è che i motori ibridi hanno una produzione limitata e mostrano un cogging dall'accoppiamento tra forcer e platen. Due soluzioni sono offset di fase e guida per la saturazione parziale dei denti a piastre e le sezioni dei denti forcer. Alcuni motori ibridi utilizzano anche il raffreddamento esterno per aumentare l'uscita durante il funzionamento continuo.