Stiamo risolvendo il problema del posizionamento.

Le tabelle e le fasi di posizionamento di oggi includono hardware e software più personalizzati che mai per soddisfare requisiti di output specifici. Ciò è stato realizzato per i progetti di movimento che si muovono accuratamente attraverso comandi multi-asse anche complicati.

Il feedback di precisione è fondamentale per tale funzionalità: spesso assumendo la forma di coder magnetici ottici o (potenziati dall'elettronica) per la risoluzione e la ripetibilità su scala di nanometri ... anche per un lungo viaggio.

In effetti, la progettazione dello stadio in miniatura sta spingendo la massima innovazione dagli algoritmi di feedback e di controllo per spostare anche carichi molto grandi con precisione sub-sub-micron.

Innanzitutto un certo background: l'uso di stadi pre-ingegnerizzati e robot cartesiani continua a salire con prototipazione rapida, applicazioni di ricerca automatizzate e pressioni più strette per il tempo di mercato. Ciò è particolarmente vero per la fotonica, il dispositivo medico e la ricerca e sviluppo dei semiconduttori e la produzione. In passato, la costruzione di movimenti multi-asse per automatizzare o migliorare le attività significava che gli ingegneri di progettazione dovevano procurarsi e combinare fasi lineari nelle combinazioni XYZ ... internamente.

Altri gradi di libertà hanno richiesto l'aggiunta dopo di goniometri, fasi rotanti e altri effettori finali.

Chiamata cinematica seriale, tale macchina costruisce talvolta provoca configurazioni ingombranti con errore accumulato a causa di stackup di tolleranza. In alcuni casi, i cuscinetti limitano anche tali assiemi a un centro di rotazione.

Questi non sono problemi quando il design soddisfa i suoi requisiti di movimento ... ma in particolare i progetti di movimento in miniatura non perdonano tali fattori.

Contrasta queste costruzioni con piattaforme Hexapod o Stewart - forme di attuatori cinematici paralleli per il movimento. Almeno per gli assiemi di movimento multi-asse in miniatura, questi superano la cinematica seriale. Ciò è in parte dovuto al fatto che il movimento dell'uscita esapod non è limitato dalle valutazioni del cuscinetto (lineari e rotanti).

Invece, i controlli di movimento eseguono algoritmi a un punto di appezzamento (Centro di rotazione) definito dall'accumulo di errori. Conteggio dei componenti più basso, inerzia inferiore e rigidità più elevata sono altri benefici.