Che cos'è un robot cartesiano?
Le macchine che operano su sistemi di coordinate cartesiane sono da decenni un elemento fondamentale nelle fabbriche. Stampanti 3D, macchine per il taglio laser e macchine CNC sono esempi di dispositivi che utilizzano lo stesso principio dei robot cartesiani. Ciò che distingue questi robot dagli altri è la loro costruzione. I robot cartesiani hanno una forma squadrata e aperta, e il loro movimento principale nelle direzioni XY è regolato dall'alto da un portale rettangolare. Una vite senza fine o un altro attuatore lineare controlla il movimento nella direzione verticale, Z. Tutti i robot cartesiani hanno questa configurazione rettangolare e, di conseguenza, vengono talvolta chiamati robot rettilinei o robot a portale.

I vantaggi: forza, precisione e accuratezza.
Grazie alla loro struttura rigida e alla configurazione squadrata, i robot cartesiani possono trasportare carichi pesanti. Sono eccellenti nell'esecuzione di operazioni di prelievo e posizionamento, carico e scarico, movimentazione materiali e persino in operazioni di alta precisione.
In termini di precisione, tuttavia, diversi fattori determinano le prestazioni di un robot cartesiano nel tempo. Se il sistema di azionamento utilizza una cinghia di gomma, ad esempio, questa potrebbe allungarsi o non funzionare correttamente con carichi superiori a un certo peso. Encoder, servomotori e motori passo-passo migliorano la precisione di movimento, a condizione che i componenti vengano controllati o calibrati regolarmente. In condizioni ottimali, un robot cartesiano mostrerà un'eccellente precisione, oltre alle sue altre qualità. Tuttavia, è fondamentale effettuare un'attenta valutazione prima dell'acquisto e assicurarsi che i materiali siano in grado di resistere a un utilizzo regolare.

Spazio di lavoro di un robot cartesiano
L'area di lavoro di un robot cartesiano è definita dalla sua struttura rettangolare. Spesso, all'interno dei confini del piano XY, è presente una piastra o un'area di lavoro. L'altezza operativa è limitata dal soffitto verticale e dalla piastra o dall'area di lavoro. All'interno di quest'area non ci sono "zone morte". Il robot cartesiano ha accesso a ogni parte del carico utile che si trova all'interno di questo cubo operativo. L'ingombro di un robot cartesiano è rettangolare e compatto. I robot SCARA e i robot a sei assi hanno aree di lavoro oblunghe che creano molto spazio inutilizzabile intorno a loro. Grazie ai confini prevedibili, misurabili e ben definiti del robot cartesiano, le fabbriche possono integrarli facilmente nelle loro infrastrutture esistenti senza dover effettuare calcoli preliminari complessi.

Qual è il prezzo di un robot cartesiano?
Grazie al loro design semplice, al controller del motore principale e al numero minimo di parti mobili, i robot cartesiani offrono un risparmio rispetto ai robot articolati. Si risparmia anche riducendo i tempi di inattività associati all'avvio, alla programmazione e alla risoluzione dei problemi. Tuttavia, i robot articolati sono più flessibili nel lungo periodo. Quindi, sebbene alcuni modelli cartesiani abbiano un prezzo di listino inferiore, questo sconto va a scapito della versatilità.