Cos'è un robot cartesiano?
Le macchine che operano su sistemi di coordinate cartesiane sono state graffette nelle fabbriche per decenni. Le stampanti 3D, i taglieri laser e le macchine CNC sono esempi di dispositivi che usano lo stesso principio dei robot cartesiani. Ciò che distingue questi robot dagli altri è la loro costruzione. I robot cartesiani sono boxy, aperti e il loro primo movimento direzionale XY è regolato dall'alto da un cavalletto rettangolare. Una vite di piombo o altri attuatori lineari controlla il movimento nella direzione verticale, Z. Tutti i robot cartesiani hanno questa configurazione rettangolare e, di conseguenza, sono talvolta chiamati robot rettilinei o robot a cavalletto.

I benefici: forza, precisione e precisione.
Grazie alla loro struttura rigida e alla configurazione boxy, i robot cartesiani possono trasportare carichi pesanti. Sono eccellenti nell'esecuzione di compiti di scelta, caricamento e scarico, gestione dei materiali e persino operazioni di precisione elevata.
Quando si tratta di accuratezza, tuttavia, diversi fattori determinano quanto bene un robot cartesiano funzionerà nel tempo. Se il sistema di azionamento utilizza una cinghia di gomma, ad esempio, può allungare o sottoperformare a carichi al di sopra di un certo peso. Gli encoder del motore, i servos e i motori a passo passo migliorano l'accuratezza del viaggio fintanto che i componenti del materiale vengono regolarmente controllati o calibrati. In condizioni ottimali, un robot cartesiano mostrerà una superba precisione oltre alle sue altre qualità. Tuttavia, esegui la dovuta diligenza prima di effettuare un acquisto e assicurarsi che i materiali resisteranno a un uso regolare.

Busta di lavoro di un robot cartesiano
La busta di lavoro di un robot cartesiano è definito dalla sua struttura rettangolare. Spesso c'è una piastra o un'area di lavoro all'interno dei confini del piano XY. L'altezza operativa è legata dal soffitto verticale e dalla piastra o dall'area di lavoro. All'interno di quest'area, non ci sono "zone morte". Il robot cartesiano ha accesso a ogni parte del payload che si trova all'interno di questo cubo operativo. L'impronta di un robot cartesiano è rettangolare e compatta. I robot ScARA e i robot a sei assi hanno buste oblunghe che creano molto spazio inutilizzabile intorno a loro. Grazie ai confini prevedibili, misurabili e ben definiti del robot cartesiano, le fabbriche possono incorporarli facilmente nella loro infrastruttura esistente senza dover fare molti calcoli prima.

Qual è il prezzo di un robot cartesiano?
Grazie al loro design semplicistico, al controller motorio primario e parti mobili minime, i robot cartesiani forniscono risparmi rispetto ai robot articolati. Risparmierai anche riducendo i tempi di inattività associati alla start-up, alla programmazione e alla risoluzione dei problemi. Tuttavia, i robot articolati sono più flessibili a lungo termine. Quindi, mentre vedrai un prezzo adesivo inferiore su alcuni modelli cartesiani, quello sconto arriva al costo della versatilità.