Cos'è un robot cartesiano?
Le macchine che operano su sistemi di coordinate cartesiane sono presenti nelle fabbriche da decenni. Stampanti 3D, taglierine laser e macchine CNC sono esempi di dispositivi che utilizzano lo stesso principio dei robot cartesiani. Ciò che distingue questi robot dagli altri è la loro costruzione. I robot cartesiani sono squadrati, aperti e il loro movimento direzionale primario XY è regolato dall'alto da un portale rettangolare. Una vite di comando o un altro attuatore lineare controlla il movimento nella direzione verticale Z. Tutti i robot cartesiani hanno questa configurazione rettangolare e, di conseguenza, sono talvolta chiamati robot rettilinei o robot a portale.

I vantaggi: forza, precisione e accuratezza.
Grazie alla loro struttura rigida e alla configurazione squadrata, i robot cartesiani possono trasportare carichi pesanti. Sono eccellenti nell'esecuzione di attività di pick-and-place, carico e scarico, movimentazione di materiali e persino operazioni di alta precisione.
Quando si tratta di precisione, tuttavia, diversi fattori determinano il rendimento di un robot cartesiano nel tempo. Se il sistema di trasmissione utilizza una cinghia di gomma, ad esempio, potrebbe allungarsi o sottoperformare con carichi superiori a un certo peso. Gli encoder del motore, i servi e i motori passo-passo migliorano la precisione della corsa purché i componenti materiali vengano regolarmente controllati o calibrati. In condizioni ottimali, un robot cartesiano mostrerà un'eccellente precisione oltre alle sue altre qualità. Tuttavia, fai la dovuta diligenza prima di effettuare un acquisto e assicurati che i materiali resistano all’uso regolare.

Inviluppo di lavoro di un robot cartesiano
L'area di lavoro di un robot cartesiano è definita dalla sua struttura rettangolare. Spesso è presente una piastra o un'area di lavoro entro i limiti del piano XY. L'altezza operativa è vincolata dal soffitto verticale e dalla piastra o area di lavoro. All’interno di quest’area non ci sono “zone morte”. Il robot cartesiano ha accesso a ogni parte del carico utile che si trova all'interno di questo cubo operativo. L'impronta di un robot cartesiano è rettangolare e compatta. I robot SCARA e i robot a sei assi hanno aree di lavoro oblunghe che creano molto spazio inutilizzabile attorno a loro. Grazie ai confini prevedibili, misurabili e ben definiti del robot cartesiano, le fabbriche possono incorporarlo facilmente nella loro infrastruttura esistente senza dover fare molti calcoli prima.

Qual è il prezzo di un robot cartesiano?
Grazie al loro design semplicistico, al controller del motore primario e alle parti mobili minime, i robot cartesiani offrono risparmi rispetto ai robot articolati. Risparmierai inoltre denaro riducendo i tempi di inattività associati all'avvio, alla programmazione e alla risoluzione dei problemi. Tuttavia, i robot articolati sono più flessibili nel lungo termine. Quindi, anche se vedrai un prezzo adesivo più basso su alcuni modelli cartesiani, tale sconto va a scapito della versatilità.