La maggior parte di noi, durante l'infanzia, una volta sperava in un robot che potesse riprendere i nostri giocattoli, rimetterli e organizzarli in modo che i nostri genitori non ci rimproverassero per aver fatto un casino? Oggi è diventata realtà. Sebbene i robot non stiano ancora raccogliendo e collocando oggetti nelle nostre case, lo stanno facendo nelle nostre fabbriche.
Cerchiamo di espandere i nostri orizzonti, comprendendo i robot Pick and Place.
Che cosa? Come?
Un robot che viene utilizzato per scegliere gli oggetti, posizionarli in un punto desiderato e in modo desiderato è chiamato robot Pick and Place. Comunemente utilizzato nei moderni ambienti di produzione, selezionare e posizionare robot automatizza e accelerare il processo di raccolta e posizionamento di oggetti nella loro posizione. Scegli i robot Posiziona svolgere tutti i compiti ripetitivi e aiuta ad aumentare il tasso di produzione.
Tipi:
Esistono diversi tipi di robot pick and place. Variano a seconda dell'estensione del braccio e del lavoro che dovrebbero svolgere:
Articolato
Questa è una delle varietà più comuni di robot di pick and place. Sono disponibili in due diverse varianti: 5-assi e 6 assi. I robot a 5 assi non hanno una libertà completa, mentre i robot a 6 assi lo fanno. Ciò consente loro di svolgere in modo efficiente compiti complessi e di orientare facilmente le parti in diversi assi.
cartesiano
Il robot cartesiano è anche noto come robot Gantry. Viene fornito con tre articolazioni e assi prismatici che coincidono con le coordinate cartesiane. Sono facili da programmare, facili da usare e hanno un'area di lavoro cubica. A causa della loro alta velocità, sono uno dei più famosi robot di scelta e posto industriali.
Robot collaborativi
I robot collaborativi sono sicuri per gli umani e quindi possono condividere un spazio di lavoro. I loro sensori di sicurezza, caratteristiche di sicurezza, bordi arrotondati, velocità limitata e forza li rendono sicuri per gli umani. Possono svolgere compiti semplici come pick and place o compiti complessi come l'ordinamento dei materiali con carichi utili diversi.
Delta
Con i suoi sensori di visione all'avanguardia che identificano e ordinano oggetti, questo è uno dei tipi più avanzati di robot di scelta e posizionare. Questi robot ottengono velocità elevate grazie alla loro busta di lavoro a forma di cupola unica. Di solito sono montati su nastri trasportatori per un migliore posizionamento e mobilità.
Scara Robots
Conformità selettiva ARM robot articolato (Scara) si muove in tutte e tre le dimensioni (X, Y e Z) e hanno persino un movimento rotatorio. Sono robot a quattro assi e mancano della torsione e dell'altalena dai robot a sei assi. Hanno uno spazio di lavoro cilindrico, per lo più contenuto nella parte anteriore e nei lati, con alcune eccezioni sul retro. Sono uno dei tipi più veloci di robot e quindi utilizzati quando i tempi di ciclo ridotti sono fondamentali. Migliori utilizzati per la raccolta e il luogo, ma anche molto utile per le applicazioni di guida e distribuzione di viti.
Perché e dove usare i robot Pick and Posizionare?
I robot di scelta e posizionare vengono utilizzati per diverse applicazioni e, poiché sono flessibili, possono essere cambiati da una stazione all'altra sulla linea di produzione in pochissimo tempo. Alcune delle loro applicazioni sono:
Le ragioni principali per utilizzare i robot Pick and Posizionare sono ridurre i compiti laboriosi e ripetitivi per l'uomo e accelerare il processo di produzione. Secondo uno studio dell'OSHA (amministrazione per la sicurezza e la salute del lavoro), i robot di selezione e posizionamento aiutano a superare i disturbi muscoloscheletrici che rappresentano quasi il 33% di tutte le lesioni del lavoro.
Con solo piccole modifiche, lo stesso robot può essere utilizzato per eseguire varie operazioni. Detto questo, la loro dimensione, il movimento e l'effettore finale della gestione del prodotto li limitano. Per fortuna, richiedono una manutenzione minima nonostante la loro sofisticata tecnologia. Dato che sono più convenienti rispetto ad altre tecnologie di automazione sul mercato, i robot di scelta e posizionare consentono alle aziende di ottenere un vantaggio competitivo e massimizzare la produttività.
Tempo post: DEC-06-2021