Integrazione esterna a vite del motore, integrazione non cattiva e viticolazione del motore e integrazione in cattività

I gruppi di viti a sfera e piombo sono spesso guidati da un motore collegato in linea con l'albero della vite tramite un accoppiamento. Sebbene questa disposizione di montaggio sia semplice e facile da servire, l'aggiunta di un componente meccanico non rigido (l'accoppiamento) può introdurre WinUP, contraccolpi e isteresi, che influenzano tutti l'accuratezza del posizionamento e la ripetibilità. L'accoppiamento aggiunge anche lunghezza, riduce la rigidità e aumenta l'inerzia del sistema. Un modo per eliminare questi potenziali problemi è eliminare l'accoppiamento esterno e integrare la vite direttamente nel motore.

I gruppi di motori e viti integrati sono disponibili in varie configurazioni e progetti. Il motore può essere un servo o un tipo di stepper e la vite può essere una vite a sfera o una vite di piombo, sebbene le configurazioni più comuni abbinino una vite di piombo con un motore a passo passo o una vite a sfera con un servomotore.

Integrazione esterna del motore

Uno dei design integrati più popolari utilizza un motore con un albero cavo e integra la vite di piombo direttamente nel motore. La vite viene lavorata in modo che un'estremità che si accoppia sul foro cavo del motore e l'estremità lavorata sia fissata permanentemente al foro del motore tramite saldatura o adesivo o fissata con un dispositivo di fissaggio. Il collegamento dell'albero della vite al foro del motore tramite un dispositivo di fissaggio consente ai componenti di smontarsi per la manutenzione e consente di sostituire entrambi i componenti (anziché sostituire l'intero gruppo), ma questo metodo può anche provare perdita di allineamento e rigidità nel tempo.

Indipendentemente da quale metodo viene utilizzato per collegare l'albero della vite al motore, questo metodo di integrazione della vite del motore viene generalmente definito un design "esterno" perché il dado a vite a sfera o al piombo rimane esterno al motore. Come una tradizionale configurazione del motoria a vite, la rotazione del motore provoca la rotazione della vite, che fa avanzare il dado (e il carico) lungo la lunghezza dell'albero della vite.

Sebbene le applicazioni con tratti corti e carichi leggeri possano talvolta funzionare senza ulteriore supporto per la vite (essenzialmente una disposizione libera fissa) o senza guide lineari, la maggior parte delle applicazioni richiederà supporto per l'estremità opposta della vite e l'uso di guide lineari per evitare carichi radiali sulla vite.

Integrazione non cattiva e virgola

Nel metodo di integrazione non cattivi, il dado a vite a sfera o di piombo viene integrato nel motore (o montato sulla faccia del motore) e non si sposta lungo la vite. Invece, la vite viene impedita di ruotare (in genere dal carico collegato) e quando il motore e il dado girano, la vite viaggia in modo lineare, avanti e indietro "attraverso" la combinazione di nocciolo del motore. In questa configurazione, il design non cattivo fornisce un rapporto di lunghezza tratto-sovrall migliore, a condizione che il design consenta allo spazio per la vite di estendersi oltre il retro del motore.

In alternativa, se la vite è fissata in modo che non viaggi, il gruppo diventa essenzialmente un design del dado abilizzato, in cui la rotazione del motore fa sì che il gruppo motori-nut si trasferisca avanti e indietro lungo la vite fissa. Come un gruppo di dado a guida convenzionale, questa configurazione consente una velocità di viaggio più elevate, perché la frusta a vite è quasi interamente eliminata. Inoltre, consente di montare più combinazioni di n-n-motori per essere montate sullo stesso albero a vite e guidati in modo indipendente.

Integrazione in vite motoria in cattività

Una variazione della combinazione di viti motori sopra è il design in cattività. Come il design non cattiva, il dado è integrato direttamente nel motore, ma un albero della spline viene fissato alla vite, impedendo alla vite di ruotare e creare un movimento lineare quando il motore gira.

In questo design, la vite si estende e si ritira da un'estremità del gruppo e non è supportata. Il design in cattività è essenzialmente una versione più compatta dell'attuatore in stile asta di spinta, rendendolo più adatto per spingere o premere applicazioni in cui il carico è guidato e non vi è alcuna forza radiale sulla vite.