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Robotica lineare

Con l'aumento dell'automazione, l'importanza della robotica lineare si è ampliata. I robot lineari sono un tipo di robot industriale con due o tre assi principali che si muovono in linea retta anziché ruotare, operando ad angolo retto tra loro. I tre giunti scorrevoli corrispondono al movimento del polso: su e giù, avanti e indietro, nonché dentro e fuori. I robot lineari con elementi orizzontali supportati a entrambe le estremità sono chiamati robot a portale. Poiché non ci sono assi rotanti, la robotica lineare tende ad avere un grado di precisione più elevato, il che la rende la soluzione di automazione ideale per le attività ripetitive e monotone. A differenza di altre macchine per l'automazione, i sistemi di robotica lineare possono essere riprogrammati per adattarsi rapidamente ai cambiamenti di prodotto e sono flessibili per soddisfare esigenze specifiche. Un robot lineare può essere più economico di altri tipi di robot come i robot a braccio articolato o SCARA.

Oggi, molti settori industriali richiedono processi automatizzati per garantire la ripetibilità dei processi, ridurre la variabilità, soddisfare gli standard di qualità e abbassare i costi di produzione. L'automazione è fondamentale per molte aziende al fine di rispettare i tempi di consegna e rimanere competitive. I sistemi robotici offrono il miglior investimento in termini di costi, poiché possono essere riprogrammati o riadattati per soddisfare la varietà dei prodotti e i loro cicli di vita. La robotica lineare rappresenta una soluzione versatile per affrontare queste sfide.

Esistono molti usi diversi per la robotica lineare, ma i più comuni sono:

1. Soluzioni Pick and Place

I robot pick and place ad alta velocità spostano un prodotto da una posizione all'altra con precisione millimetrica. Gli errori manuali, come il posizionamento dell'articolo sbagliato nel posto sbagliato, possono essere sostituiti dalla robotica lineare. L'implementazione di un sistema pick and place per posizionare gli articoli in punti specifici e sulle linee di assemblaggio può migliorare notevolmente l'efficienza e la precisione, oltre a prevenire gli infortuni.

2. Ordinamento

Un robot lineare può snellire il processo di smistamento, tradizionalmente manuale e monotono, rendendolo più efficiente e sicuro. Se abbinato a un sistema di visione, consente di effettuare distinzioni accurate con maggiore uniformità.
Soluzioni di confezionamento – I processi di confezionamento possono funzionare 24 ore su 24, 7 giorni su 7, grazie a un sistema di robotica lineare, che in teoria può operare anche al buio! Gestire manualmente la produzione senza interruzioni sarebbe estremamente difficile per gli operatori. Questo elimina la necessità di un terzo turno, consentendo di ridurre significativamente i tempi di consegna.

3. Pallettizzazione

Un pallettizzatore preleva i prodotti e li dispone secondo uno schema predeterminato per formare strati, che vengono poi depositati su un pallet. Senza l'automazione, questo potrebbe essere un lavoro manuale pericoloso e faticoso, che richiede il sollevamento di carichi pesanti. I sistemi robotici aumentano notevolmente la produttività e l'affidabilità dei processi di pallettizzazione. Richiedono un ingombro minimo e sono diventati una soluzione ideale per una gamma più ampia di scenari di imballaggio.

4. Processi di assemblaggio

Molti processi, come dosaggio, taglio, formatura, saldatura ecc., vengono eseguiti al meglio da un sistema robotico lineare, soprattutto quando sono necessari lunghi spostamenti e un'ampia portata.


Data di pubblicazione: 26 dicembre 2018
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