Il robot a coordinate cartesiane è anche chiamato robot rettilineo o robot XYZ a configurazione sferica perché è dotato di tre giunti scorrevoli per l'assemblaggio degli assi XYZ. Il movimento del braccio di un robot che utilizza la configurazione cartesiana può essere descritto da tre linee rette perpendicolari intersecanti, denominate assi X, Y e Z. Nella configurazione a coordinate cartesiane, il braccio del robot ha i seguenti movimenti:

1. Movimento lineare che consente il sollevamento verticale del braccio grazie a un'unica articolazione lineare.
2. Due movimenti di scorrimento perpendicolari tra loro grazie a due giunti ortogonali.

Questo robot, in questa configurazione, opererà in uno spazio di lavoro rettangolare grazie al movimento di tre giunti. Poiché il movimento del braccio può iniziare e arrestarsi simultaneamente lungo tutti e tre gli assi, il movimento della punta dell'utensile risulta più fluido. Ciò consente al robot di spostarsi direttamente nel punto designato, anziché seguire traiettorie parallele a ciascun asse.

Vantaggi della configurazione cartesiana del robot

La configurazione cartesiana del robot presenta i seguenti vantaggi:
1. Ha un'elevata capacità di carico.
2. Offre una struttura rigida e un elevato grado di rigidità meccanica e precisione.
3. Può garantire un'elevata ripetibilità con un margine di errore minimo e a una buona velocità.

Limitazioni della configurazione cartesiana dei robot

La configurazione cartesiana del robot presenta le seguenti limitazioni:
1. Ha un'area di lavoro piccola e rettangolare.
2. Presenta una flessibilità ridotta.

Applicazioni della configurazione cartesiana dei robot
La configurazione di coordinate cartesiane trova applicazione in operazioni di ispezione, assemblaggio, lavorazione meccanica, saldatura, finitura, ecc. Questa configurazione è anche nota come robot a portale, poiché è in grado di trasportare carichi elevati grazie alla sua struttura rigida e questa capacità di sollevamento non varia in diverse posizioni all'interno dell'area di lavoro.