Il robot a coordinate cartesiane è anche chiamato robot rettilineo o robot XYZ in configurazione sferica perché è dotato di tre giunti scorrevoli per il montaggio degli assi XYZ. Il movimento del braccio di un robot in configurazione cartesiana può essere descritto da tre rette perpendicolari che si intersecano, denominate assi X, Y e Z. Nella configurazione cartesiana, il braccio del robot esegue i seguenti movimenti:

1. Movimento lineare che consente il sollevamento verticale del braccio grazie a un giunto lineare.
2. Due movimenti di scorrimento perpendicolari tra loro a causa di due giunti ortogonali.

Questo robot di configurazione eseguirà le operazioni in uno spazio di lavoro rettangolare mediante il movimento di tre articolazioni. Poiché il movimento del braccio può iniziare e arrestarsi simultaneamente lungo tutti e tre gli assi, il movimento della punta dell'utensile è più fluido. Ciò consente al robot di muoversi direttamente verso il punto designato, anziché seguire traiettorie parallele a ciascun asse.

Vantaggi della configurazione del robot cartesiano

La configurazione del robot cartesiano presenta i seguenti vantaggi:
1. Ha un'elevata capacità di carico.
2. Fornisce una struttura rigida e anche un elevato grado di rigidità meccanica e precisione.
3. Può produrre un'elevata ripetibilità con il minimo errore e a una buona velocità.

Limitazioni della configurazione del robot cartesiano

La configurazione del robot cartesiano presenta le seguenti limitazioni:
1. Ha un'area di lavoro piccola e rettangolare.
2. Ha una flessibilità ridotta.

Applicazioni della configurazione del robot cartesiano
La configurazione a coordinate cartesiane trova applicazione in operazioni di ispezione, assemblaggio, lavorazione meccanica, saldatura, finitura ecc. Questa configurazione è anche chiamata Gantry Robot, in quanto è in grado di trasportare carichi elevati grazie alla sua struttura rigida e la capacità di sollevamento pesi non varia in diverse posizioni all'interno dell'area di lavoro.