Il robot coordinato cartesiano è anche indicato come robot rettilineo o robot XYZ della configurazione sferica perché è dotato di tre giunti scorrevoli per l'assemblaggio di assi XYZ. Il movimento del braccio di un robot usando la configurazione cartesiana può essere descritto da tre linee rette perpendicolari che si intersecano, indicate come assi X, Y e Z. Nella configurazione delle coordinate cartesiane, il braccio robot ha i seguenti movimenti:

1. Movimento lineare che consente un sollevamento verticale al braccio a causa di un'articolazione lineare.
2. Due movimenti scorrevoli che sono perpendicolari l'uno all'altro perché di due articolazioni ortogonali.

Questo robot di configurazione elaborerà in un'area di lavoro rettangolare tramite questo movimento di tre articolazioni. Perché il movimento del braccio può iniziare e fermare contemporaneamente lungo tutti e tre gli assi, il movimento della punta dell'utensile è più fluido. Ciò consente al robot di spostarsi direttamente nel punto designato, anziché seguire le traiettorie parallele a ciascun asse.

Vantaggi della configurazione di robot cartesiani

La configurazione del robot cartesiano ha i seguenti vantaggi:
1. Ha capacità di trasporto di carico elevato.
2. Fornisce una struttura rigida e anche un alto grado di rigidità e precisione meccanica.
3. Può produrre un'elevata ripetibilità con minimo errore e a una buona velocità.

Limitazioni della configurazione del robot cartesiano

La configurazione del robot cartesiano ha le seguenti limitazioni:
1. Ha una busta di lavoro piccola e rettangolare.
2. Ha una flessibilità ridotta.

Applicazioni di configurazione robot cartesia
La configurazione coordinata cartesiana trova applicazioni in ispezione, assemblaggio, operazioni di lavorazione, saldatura, operazioni di finitura ecc. Questa configurazione ottiene anche un nome del robot Gantry in quanto è in grado di trasportare carichi elevati con l'aiuto della sua struttura rigida e questa capacità di sollevamento del peso non varia in diverse posizioni all'interno della busta del lavoro.