Il robot a coordinate cartesiane viene anche chiamato robot rettilineo o robot XYZ di configurazione sferica perché è dotato di tre giunti scorrevoli per l'assemblaggio degli assi XYZ. Il movimento del braccio di un robot che utilizza la configurazione cartesiana può essere descritto da tre linee rette perpendicolari che si intersecano, denominate assi X, Y e Z. Nella configurazione delle coordinate cartesiane, il braccio del robot effettua i seguenti movimenti:

1. Movimento lineare che consente il sollevamento verticale del braccio grazie ad uno snodo lineare.
2. Due movimenti di scorrimento perpendicolari tra loro grazie a due giunti ortogonali.

Questo robot di configurazione elaborerà in uno spazio di lavoro rettangolare mediante il movimento di tre giunti. Poiché il movimento del braccio può iniziare e arrestarsi simultaneamente lungo tutti e tre gli assi, il movimento della punta dell'utensile è più fluido. Ciò consente al robot di spostarsi direttamente al punto designato, invece di seguire traiettorie parallele a ciascun asse.

Vantaggi della configurazione robot cartesiana

La configurazione del robot cartesiano presenta i seguenti vantaggi:
1. Ha un'elevata capacità di carico.
2. Fornisce una struttura rigida e anche un elevato grado di rigidità e precisione meccanica.
3. Può produrre un'elevata ripetibilità con il minimo errore e ad una buona velocità.

Limitazioni della configurazione del robot cartesiano

La configurazione del robot cartesiano presenta le seguenti limitazioni:
1. Ha un'area di lavoro piccola e rettangolare.
2. Ha una flessibilità ridotta.

Applicazioni della configurazione di robot cartesiani
La configurazione delle coordinate cartesiane trova applicazioni nelle operazioni di ispezione, assemblaggio, lavorazione meccanica, saldatura, operazioni di finitura ecc. Questa configurazione prende anche il nome di Gantry Robot poiché è in grado di trasportare carichi elevati con l'aiuto della sua struttura rigida e di questo sollevamento pesi la capacità non varia nelle diverse posizioni all'interno dell'area di lavoro.