Con l'espansione del mondo dei robot in ambito industriale, è opportuno aggiornarsi sui vari tipi disponibili e sulle loro capacità.

Nell'attuale campo dell'automazione industriale, i robot svolgono compiti difficili, pericolosi e ripetitivi. Tra questi, il sollevamento di oggetti pesanti, il prelievo e il posizionamento di componenti, l'assemblaggio di componenti o l'assistenza al lavoro manuale nello smistamento dei prodotti. I robot possono essere raggruppati in diverse categorie a seconda del movimento, dei gradi di libertà, degli assi di rotazione e della funzione.

Robot stazionari

I robot stazionari sono quelli che svolgono il loro compito senza cambiare posizione. Il termine "stazionario" è più associato alla base del robot che non al robot nel suo complesso. Il robot si muove sopra la base per eseguire l'operazione desiderata. Questi robot manipolano l'ambiente controllando la posizione e l'orientamento di un dispositivo terminale. Un dispositivo terminale può essere un dispositivo di perforazione, saldatura o una pinza.

I robot stazionari si dividono in diversi gruppi:

Robot cartesiani/a portale

I robot cartesiani, o a portale (noti anche come robot rettilinei), sono dotati di tre giunti lineari che utilizzano il sistema di coordinate cartesiane. Operano lungo gli assi x, y e z utilizzando guide lineari. Queste guide aiutano a traslare l'organo terminale nella posizione corretta, muovendo ciascuna guida lineare lungo l'asse corrispondente. Questi robot sono tipicamente utilizzati per operazioni di pick-and-place, applicazione di sigillante, operazioni di assemblaggio o movimentazione di macchine utensili e saldatura ad arco.

Robot cilindrici

Un robot cilindrico presenta almeno un giunto rotante alla base e almeno un giunto prismatico per collegare le articolazioni. Lungo l'asse del giunto, il giunto rotante utilizza un movimento rotatorio; lungo il giunto prismatico, si muove con un movimento lineare. I loro movimenti avvengono all'interno di un'area di lavoro di forma cilindrica. I robot cilindrici vengono utilizzati per operazioni di assemblaggio, movimentazione di macchine utensili e macchine per pressofusione e saldatura a punti.

Robot sferici

Questi sono anche noti come robot polari. Il braccio è collegato alla base tramite un giunto rotante e presenta una combinazione di due giunti rotanti e un giunto lineare. Gli assi dei giunti combinati formano un sistema di coordinate polari e operano all'interno di un campo di lavoro sferico. Questi robot sono utilizzati per la movimentazione di macchine utensili, la saldatura a punti, la pressofusione, le sbavatrici e la saldatura a gas e ad arco.

Robot SCARA

I robot SCARA vengono utilizzati principalmente per applicazioni di assemblaggio. Il braccio cedevole, di forma cilindrica, è composto da due giunti paralleli che gli consentono di cedere su un piano selezionato. Grazie alla natura del loro movimento, questi robot vengono utilizzati per operazioni di pick-and-place, applicazione di sigillanti e operazioni di assemblaggio, come ad esempio lavori che richiedono foratura o maschiatura di componenti e movimentazione di macchine utensili.

Braccia robotiche

I bracci robotici, o robot articolati, sono dotati di giunti rotanti che possono variare da una semplice struttura a due giunti a una struttura complessa con 10 o più giunti. Il braccio è collegato a una base dotata di un giunto rotante. I giunti rotanti collegano le articolazioni del braccio; ogni giunto rappresenta un asse diverso e fornisce un ulteriore grado di libertà. I ​​bracci robotici industriali hanno quattro o sei assi. Questi robot sono utilizzati principalmente per operazioni di assemblaggio che richiedono il sollevamento di carichi pesanti o movimenti pericolosi, pressofusione, macchine di sbavatura, saldatura a gas e ad arco e applicazione di vernici.

Robot paralleli

I robot paralleli sono anche noti come robot delta. Sono costituiti da parallelogrammi articolati collegati a una base comune. I parallelogrammi muovono un'unica estremità del braccio, all'interno di un involucro a forma di cupola. Sono utilizzati principalmente nell'industria alimentare, farmaceutica ed elettronica. Il robot stesso è in grado di eseguire movimenti precisi, il che lo rende ideale per operazioni di prelievo e posizionamento, come lo smistamento di farmaci e alimenti.

Robot con ruote

I robot con ruote sono basati su veicoli e cambiano posizione con l'ausilio di un sistema di guida o di un sistema di cingoli. Questi robot sono facili da costruire meccanicamente e hanno un costo di produzione contenuto. Facili da spostare, questi robot operano in diversi ambienti e sono disponibili in varie forme, tra cui a ruota singola, a due ruote, a tre ruote, a quattro ruote, a più ruote e cingolati.

Progettato per l'impiego con veicoli terrestri senza pilota, il robot è in grado di gestire un'ampia varietà di carichi e di adattarsi alla maggior parte dei terreni, grazie ai giunti brevettati Safeguard. I giunti contribuiscono a stabilizzare la piattaforma su terreni difficili, garantendone la capacità di salire i gradini senza capovolgersi. Può essere utilizzato su terreni irregolari, così come per trasportare attrezzature in un magazzino o in un edificio adibito a ufficio. Il robot è personalizzabile, il che significa che gli utenti possono aggiungere sensori, bracci robotici o carichi utili diversi per completare un'attività.

Robot con le zampe

Anche i robot con zampe sono robot mobili, ma con movimenti più complessi. Sono dotati di appendici motorizzate per le zampe che ne controllano la locomozione, consentendo loro di muoversi efficacemente su terreni irregolari. Questi robot tendono però ad avere un costo maggiore, a causa della loro complessità. Le varietà di robot con zampe includono robot con una gamba sola, bipedi (umanoidi), tripedi, quadrupedi, esapodi a sei zampe e robot con molte zampe.

Era necessario svolgere compiti complessi come guidare un'auto, praticare fori nei muri, aprire porte e muoversi su terreni difficili e irregolari. Il robot opera su due gambe, ma trae vantaggio dalla possibilità di utilizzare rulli integrati nelle ginocchia.

Robot basati su animali, sciami e modulari

Diversi progetti di robot si basano sul movimento degli animali. I robot che possono nuotare o volare si ispirano a pesci e uccelli. I robot esemplificano questa tendenza: aiutano a studiare come utilizzare i meccanismi naturali della natura nell'automazione attuale.

I robot a sciame e quelli modulari sono composti da una serie di robot. I robot a sciame sono costituiti da più robot più piccoli che operano come moduli cooperativi. Tuttavia, non creano un singolo robot unito. Anche i robot modulari sono composti da più robot e sono più funzionali di uno sciame robotico. Un singolo modulo può essere auto-motore e operare da solo. I robot modulari sono utili per lavori che richiedono una copertura significativa grazie alle loro configurazioni versatili.