Man mano che il mondo dei robot si espande nello spazio industriale, è prudente aggiornarsi sui molteplici tipi disponibili e sulle loro capacità.
Nell'odierno campo dell'automazione industriale, i robot gestiscono compiti difficili, pericolosi e ripetuti. Questi lavori includono il sollevamento di oggetti pesanti, la raccolta e il posizionamento di parti, l'assemblaggio di componenti o l'assistenza al lavoro manuale nello smistamento dei prodotti. I robot possono essere raggruppati in diverse categorie a seconda del loro movimento, gradi di libertà, assi di rotazione e funzione.
Robot stazionari
I robot stazionari sono quelli che svolgono il loro compito senza cambiare posizione. Il termine “stazionario” è più associato alla base del robot che non all’intero robot. Il robot si sposta sopra la base per eseguire l'operazione desiderata. Questi robot manipolano il loro ambiente controllando la posizione e l'orientamento di un effettore finale. Gli effettori finali potrebbero essere dispositivi di perforazione, saldatura o presa.
I robot stazionari si dividono in diversi gruppi:
Robot cartesiani/gantry
I robot cartesiani o a portale (noti anche come robot rettilinei) hanno tre giunti lineari che utilizzano il sistema di coordinate cartesiane. Funzionano all'interno degli assi x, y e z utilizzando guide lineari. Questi binari guida aiutano a tradurre l'effettore finale nella posizione corretta spostando ciascun binario guida lineare nell'asse corrispondente. Questi robot vengono generalmente utilizzati per lavori di pick-and-place, applicazione di sigillante, operazioni di assemblaggio o movimentazione di macchine utensili e saldatura ad arco.
Robot cilindrici
Un robot cilindrico ha almeno un giunto rotante alla base e almeno un giunto prismatico per collegare le maglie. Lungo l'asse del giunto, il giunto rotante utilizza un movimento rotatorio; lungo lo snodo prismatico si muove con movimento lineare. I loro movimenti avvengono all'interno di un involucro di lavoro di forma cilindrica. I robot cilindrici vengono utilizzati per operazioni di assemblaggio, movimentazione di macchine utensili e macchine per pressofusione e saldatura a punti.
Robot sferici
Questi sono anche conosciuti come robot polari. Il braccio è collegato alla base con un giunto torcente e presenta una combinazione di due giunti rotanti e un giunto lineare. Gli assi dei giunti combinati formano un sistema di coordinate polari e operano all'interno di un'area di lavoro di forma sferica. Questi robot vengono utilizzati per la movimentazione di macchine utensili, saldatura a punti, pressofusione, macchine per sbavatura e saldatura a gas e ad arco.
Robot SCARA
I robot SCARA vengono utilizzati principalmente per applicazioni di assemblaggio. Il braccio cedevole, dal design cilindrico, è composto da due giunti paralleli che gli conferiscono cedevolezza su un piano selezionato. Questi robot vengono utilizzati per lavori di prelievo e posizionamento, applicazione di sigillante, operazioni di assemblaggio a causa della natura del suo movimento, come lavori che richiedono assemblaggi di foratura o maschiatura e movimentazione di macchine utensili.
Braccia robotiche
I bracci robotici, o robot articolati, sono dotati di giunti rotanti che possono variare da una semplice struttura a due giunti a una struttura complicata con 10 o più giunti. Il braccio è collegato ad una base dotata di giunto torcente. I giunti rotanti collegano i collegamenti nel braccio; ogni giunto rappresenta un asse diverso e fornisce un ulteriore grado di libertà. I bracci robotici industriali hanno quattro o sei assi. Tali robot vengono utilizzati principalmente per operazioni di assemblaggio che richiedono sollevamenti pesanti o movimenti pericolosi, pressofusione, sbavatrici, saldature a gas e ad arco e applicazione di vernici.
Robot paralleli
I robot paralleli sono anche conosciuti come robot delta. Sono costruiti da parallelogrammi articolati collegati ad una base comune. I parallelogrammi muovono un'unica estremità dell'utensile del braccio in un involucro a forma di cupola. Sono utilizzati principalmente nell'industria alimentare, farmaceutica ed elettronica. Il robot stesso è in grado di eseguire movimenti precisi, il che lo rende ideale per operazioni di prelievo e posizionamento, come lavori di smistamento di farmaci e alimenti.
Robot su ruote
I robot su ruote si basano su veicoli e cambiano posizione con l'aiuto di un sistema di guida o di un sistema di binari. Tali robot sono facili da costruire meccanicamente e hanno un basso costo associato. Facili da spostare, questi robot operano in ambienti diversi e sono disponibili in varie forme, tra cui a ruota singola, a due ruote, a tre ruote, a quattro ruote, a più ruote e cingolati.
Destinato al funzionamento di veicoli terrestri senza equipaggio, il progetto può gestire un'ampia varietà di carichi e scalare la maggior parte dei terreni, grazie ai suoi giunti di protezione brevettati. I giunti aiutano a stabilizzare la piattaforma su terreni difficili, garantendo che sia in grado di salire i gradini senza ribaltarsi. Può essere utilizzato su terreni irregolari, nonché per trasportare attrezzature in un magazzino o in un edificio per uffici. Il robot è personalizzabile, il che significa che gli utenti possono aggiungere sensori, bracci robotici o carichi utili diversi per completare un'attività.
Robot con le gambe
Anche i robot con le gambe sono robot mobili, ma con movimenti più complicati. I robot sono dotati di appendici delle gambe motorizzate per controllare la loro locomozione, consentendo loro di agire efficacemente su terreni irregolari. Questi robot, però, tendono a costare di più a causa della loro complessità. Le varietà di robot con gambe includono una gamba, due gambe/bipedi (umanoidi), tre gambe/tripedi, quattro gambe/quadrupedi, sei gambe (esapode a sei gambe) e robot con molte gambe.
Era necessario svolgere compiti complessi come guidare un'auto, tagliare buchi nei muri, aprire porte e affrontare terreni difficili e irregolari. Il robot funziona su due gambe, ma trae vantaggio dalla possibilità di utilizzare rulli integrati nelle ginocchia.
Robot basati su animali, sciami e modulari
Diversi progetti di robot si basano sul movimento degli animali. I robot che possono nuotare o volare sono ispirati a pesci e uccelli. I robot esemplificano questa tendenza: aiutano nello studio di come utilizzare i meccanismi naturali della natura nell’attuale automazione.
I robot sciame e modulari sono costituiti da una serie di robot. I robot sciame sono costituiti da più robot più piccoli che funzionano come moduli cooperativi. Tuttavia, non creano un unico robot unito. I robot modulari presentano anche più robot e sono più funzionali di uno sciame robotico. Un singolo modulo può avere mobilità autonoma e funzionare da solo. I robot modulari sono utili per lavori che richiedono una copertura significativa grazie alle loro configurazioni versatili.
Orario di pubblicazione: 07-giu-2021