Man mano che il mondo dei robot si espande nello spazio industriale, è prudente accelerare i molteplici tipi disponibili e le loro capacità.

Nel campo di automazione industriale di oggi, i robot gestiscono compiti difficili, pericolosi e ripetuti. Questi lavori includono il sollevamento di oggetti pesanti, la raccolta e il posizionamento di parti, l'assemblaggio di componenti o l'assistenza al lavoro manuale nell'ordinamento dei prodotti. I robot possono essere raggruppati in diverse categorie a seconda del loro movimento, gradi di libertà, assi di rotazione e funzione.

Robot stazionari

I robot stazionari sono quelli che svolgono il loro compito senza cambiare posizione. Il termine "stazionario" è più associato alla base del robot e non all'intero robot. Il robot si sposta sopra la base per eseguire l'operazione desiderata. Questi robot manipolano il loro ambiente controllando la posizione e l'orientamento di un effetto finale. Gli effetti finali potrebbero essere un dispositivo di perforazione, saldatura o pinza.

I robot stazionari si rompono in diversi gruppi:

Robot cartesiani/gantry

I robot cartesiani o cavalletti (noti anche come robot rettilinei) hanno tre giunti lineari che utilizzano il sistema di coordinate cartesiane. Operano all'interno dell'asse X, Y e Z utilizzando binari di guida lineari. Queste binari di guida aiutano a tradurre l'effettore finale nella posizione corretta spostando ciascuna guida guida lineare nell'asse corrispondente. Questi robot vengono in genere utilizzati per il lavoro di scelta, l'applicazione di sigillante, operazioni di montaggio o maneggevolezza di macchine utensili e saldatura ad arco.

Robot cilindrici

Un robot cilindrico ha almeno un giunto rotante alla base e almeno un giunto prismatico per collegare i collegamenti. Lungo l'asse articolare, l'articolazione rotante utilizza un movimento rotazionale; Lungo l'articolazione prismatica, si muove con un movimento lineare. I loro movimenti si verificano all'interno di una busta di lavoro di forma cilindrica. I robot cilindrici vengono utilizzati per le operazioni di assemblaggio, la gestione di macchine per macchine e macchine a fustettini e saldatura a punti.

Robot sferici

Questi sono anche noti come robot polari. Il braccio è collegato alla base con un giunto di torsione e ha una combinazione di due giunti rotanti e un giunto lineare. Gli assi dei giunti combinati formano un sistema di coordinate polari e operano all'interno di una busta di lavoro di forma sferica. Questi robot vengono utilizzati per la gestione delle macchine utensili, la saldatura a punti, la fusione, le macchine inampate e la saldatura a gas e arco.

Scara Robots

I robot Scara sono utilizzati principalmente per le applicazioni di montaggio. Il braccio conforme, che è cilindrico nel design, è composto da due giunti paralleli che gli forniscono conformità in un piano selezionato. Questi robot vengono utilizzati per il lavoro di pick-and-place, l'applicazione di sigillante, le operazioni di montaggio a causa della natura del suo movimento, come lavori che richiedono la perforazione o il tocco degli assiemi e la gestione delle macchine utensili.

Braccia robotiche

I bracci robotici o robot articolati, presentano articolazioni rotanti che possono variare da una semplice struttura a due giunzioni a una struttura complicata con 10 o più articolazioni. Il braccio è collegato a una base che ha un giunto torsione. I giunti rotanti collegano i collegamenti nel braccio; Ogni giunto è un asse diverso e fornisce un ulteriore grado di libertà. Le braccia robotiche industriali hanno quattro o sei assi. Tali robot sono utilizzati principalmente per le operazioni di montaggio che richiedono un sollevamento pesante o movimenti pericolosi, macchine per coltivare, impoverirsi, saldatura a gas e arco e applicare la vernice.

Robot paralleli

I robot paralleli sono anche noti come robot delta. Sono costruiti con parallelogrammi articolati collegati a una base comune. I parallelogrammi muovono una singola estremità degli utensili a braccio in una busta a forma di cupola. Sono usati principalmente nelle industrie alimentari, farmaceutiche ed elettroniche. Il robot stesso è in grado di un movimento preciso, rendendolo ideale per le operazioni di scelta

Robot a ruote

I robot a ruote sono basati su veicoli e cambiano la propria posizione con l'aiuto di un sistema di trasmissione o di un sistema di traccia. Tali robot sono facili da costruire meccanicamente e hanno un costo associato basso. Facile da spostarsi, questi robot operano in diversi ambienti e sono disponibili in varie forme, tra cui una ruota singola, a due ruote, a tre ruote, a quattro ruote, a più ruote e tracciate.

Mirato all'operazione di veicoli a terra senza pilota, il design può gestire una grande varietà di carichi e ridimensionare la maggior parte dei terreni, grazie alle sue giunti di salvaguardia brevettati. Le articolazioni aiutano a stabilizzare la piattaforma su terreni difficili, garantendo che sia in grado di scalare i gradini senza capovolgere. Può essere utilizzato su terreni irregolari, nonché per trasportare attrezzature in un magazzino o in un edificio per uffici. Il robot è personalizzabile, il che significa che gli utenti possono aggiungere sensori, bracci robotici o diversi carichi utili per completare un'attività.

Robot a gambe

I robot a gambe sono anche robot mobili, ma con movimenti più complicati. I robot presentano appendici a gamba motorizzata per controllare la loro locomozione, consentendo loro di funzionare efficacemente su un terreno irregolare. Questi robot tendono a costare di più, tuttavia, a causa della loro complessità. Le varietà di robot a gambe comprendono le gambe a una gambe, a due zampe/bipede (umanoidi), a tre gambe/tri-pedale, a quattro zampe/quadrupede, a sei zampe (hexapode a sei zampe) e robot con molte gambe.

Era necessario eseguire compiti complessi come guidare un'auto, tagliare buchi in pareti, aprire porte e negoziare terreni difficili e irregolari. Il robot opera su due gambe, ma beneficia della possibilità di utilizzare i rulli integrati nelle ginocchia.

Robot a base di animali, sciami e modulari

Diversi design di robot si basano sul movimento degli animali. I robot che possono nuotare o volare sono ispirati da pesci e uccelli. I robot esemplificano questa tendenza: aiutano nello studio su come utilizzare la meccanica naturale della natura nell'attuale automazione.

I robot sciami e modulari sono composti da una serie di robot. I robot di sciame sono costituiti da più robot più piccoli che operano come moduli cooperativi. Tuttavia, non creano un singolo robot United. I robot modulari presentano anche più robot e sono più funzionali di uno sciame robotico. Un singolo modulo può avere l'auto-mobilità e operare da solo. I robot modulari sono utili per lavori che richiedono una copertura significativa a causa delle loro configurazioni versatili.