Diversi usi della robotica lineare

Con l’aumento dell’automazione, il caso della robotica lineare si è ampliato. I robot lineari sono un tipo di robot industriale con due o tre assi principali che si muovono in linea retta anziché ruotare, funzionando ad angolo retto tra loro. I tre snodi scorrevoli corrispondono al movimento del polso; su e giù, avanti e indietro, così come dentro e fuori. I robot lineari con elementi orizzontali supportati su entrambe le estremità sono indicati come robot Gantry.

Poiché non sono presenti assi rotanti, la robotica lineare tende ad avere un grado di precisione più elevato, rendendola la soluzione di automazione ideale per i compiti banali e ripetitivi. A differenza di altre macchine di automazione, i sistemi di robotica lineare possono essere riprogrammati per adattarsi rapidamente ai cambiamenti di prodotto e sono flessibili per soddisfare requisiti specifici. Un robot lineare può essere più economico rispetto ad altri tipi di robot come il braccio articolato o lo SCARA.

Molte industrie oggi richiedono processi automatizzati per garantire la ripetibilità del processo, ridurre la variabilità, soddisfare le aspettative di qualità e ridurre i costi di produzione. L’automazione è vitale per molte aziende per soddisfare le esigenze di lead time e rimanere competitive. I sistemi robotici offrono il miglior investimento in termini di costi poiché possono essere riprogrammati o riutilizzati per soddisfare la varietà e i cicli di vita dei prodotti. La robotica lineare rappresenta una soluzione versatile per queste sfide.

Esistono molti usi diversi per la robotica lineare, ma i più comuni sono:

Soluzioni Pick and Place – I robot pick and place ad alta velocità spostano un prodotto da un luogo all'altro con precisione assoluta. Gli errori manuali, come posizionare l'oggetto sbagliato nel posto sbagliato, possono essere sostituiti con la robotica lineare. L'implementazione di un sistema di prelievo e posizionamento per posizionare gli articoli in determinati punti e sulle catene di montaggio può migliorare notevolmente l'efficienza e la precisione, oltre a prevenire gli infortuni.

Smistamento – Un robot lineare può semplificare il processo di smistamento tradizionalmente manuale e monotono, rendendolo più efficiente e sicuro. Se abbinati a un sistema di visione, è possibile effettuare distinzioni precise con maggiore coerenza.

Soluzioni di imballaggio – I processi di imballaggio possono essere eseguiti 24 ore su 24, 7 giorni su 7 quando si utilizza un sistema di robotica lineare perché teoricamente è possibile funzionare anche a luci spente! Consentire la produzione ininterrotta sarebbe estremamente difficile da gestire manualmente per i lavoratori. Ciò elimina la necessità di un equipaggio del 3° turno. Questo è un ottimo modo per migliorare i tempi di consegna.

Pallettizzazione: un pallettizzatore prende i prodotti e li posiziona secondo uno schema predeterminato per formare strati e quindi posizionarli su un pallet. Senza automazione, questo potrebbe essere un lavoro manuale pericoloso e pesante. I sistemi robotizzati aumentano notevolmente la produttività e l’affidabilità dei processi di pallettizzazione. Hanno un ingombro minimo e sono diventati la soluzione ideale per una gamma più ampia di scenari di imballaggio.

Processi di assemblaggio – Molti processi come l'erogazione, il taglio, la formatura, la saldatura, ecc. vengono eseguiti meglio da un sistema robotico lineare, soprattutto quando sono richieste corse lunghe e sbraccio esteso.