L'automazione delle macchine è una parte molto importante dell'automazione industriale. L'automazione delle macchine si occupa di processi che significano attività di produzione reali in un tempo rapido e accurato; come macchine per il ripiaggio delle bottiglie, macchine da imballaggio, macchine per l'etichettatura, ecc. I processi che trattano la contabilità effettiva dei prodotti sono chiamati processi di automazione delle macchine.

Il controllo del movimento è quindi una parte importante dell'automazione della macchina perché quando si controlla il movimento, si controlla direttamente il movimento delle parti meccaniche in modo continuo. Il controllo delle parti meccaniche provoca la produzione accurata delle uscite desiderate. Il controllo del movimento è principalmente diviso in due categorie: lineare e rotante.

Cos'è il movimento lineare?

Come suggerisce il nome, il movimento lineare è un'attività in cui una parte meccanica si muove in linea retta. Ad esempio, considera semplicemente una macchina da taglio. Supponiamo di avere torte al cioccolato nella tua fabbrica. In una linea di produzione, si desidera tagliare regolarmente torte per realizzare pezzi più piccoli. Un cutter sarà continuamente controllato per tagliare in direzione verticale. Questo è un movimento lineare.

Diversi altri usi popolari sono motori lineari, guide, cuscinetti e attuatori. Diamo un'occhiata ai vari tipi di prodotti reali utilizzati nel movimento lineare, che ti aiuteranno a capire meglio il concetto.

Dispositivi di movimento lineari

Un attuatore è un dispositivo a gestione pneumaticamente, che quando viene acceso dall'elettricità, prende l'ingresso dell'aria per spingere se stessa e svolgere il compito. Quando l'elettricità viene tolta, taglia l'ingresso dell'aria e si riporta nella sua posizione originale. Questa è la definizione più semplice di un attuatore.

Attuatore lineare

Un attuatore lineare, come suggerisce il nome, si muoverà in linea retta e farà l'attività richiesta quando attivato. Quando si tratta di muoversi in linea retta, una cosa da considerare è il movimento dell'asse XY. L'attuatore può muoversi in una direzione X o in una direzione Y. Quindi, quando si progetta e si utilizza un attuatore lineare, è necessario prendere in considerazione questo fattore. Oltre a questi due, la direzione Z è disponibile anche in un attuatore lineare.

Durante la programmazione di un attuatore lineare, è necessario sapere se deve essere spostato contemporaneamente in un'unica direzione o più direzioni. Ciò è importante per determinare la robustezza meccanica, l'affidabilità e l'accuratezza dell'attuatore. Gli attuatori lineari si muovono principalmente su una carrozza o un binario. Quindi, anche questo deve essere considerato a seconda della domanda.

Attuatori a vite a sfera

Gli attuatori a vite a sfera lavorano su viti meccaniche attraverso cuscinetti a sfera a ricircolo. La vite si muove continuamente sul ricircolo, il che lo aiuta a ruotare in una direzione dritta rapidamente ed efficiente.

L'intero assemblaggio viaggia su un albero filettato e converte il movimento rotante in movimento lineare. Forniscono un'elevata quantità di coppia e lavorano a basso attrito. Ciò riduce i suoi tempi di inattività e dissipa anche meno quantità di calore nel suo movimento.

Attuatori di azionamento a cinghia

Gli attuatori di cinghia sono un'altra innovazione nella tecnologia di movimento lineare. Funzionano allo stesso modo di un sistema di nastro trasportatore, tramite una cinghia di distribuzione collegata tra due pulegge circolari.

Quando vedi un nastro trasportatore su come si muove linearmente tra due posizioni, questa tecnologia funziona allo stesso modo su un attuatore di trasmissione a cinghia. L'unità a cinghia è racchiusa all'interno di un corpo in alluminio con il carrello che trasporta carico in alto lungo le rotaie.

Fattori da considerare nel movimento lineare: alcuni dei fattori importanti sono discussi di seguito.

Forza

Come discusso in precedenza, il movimento lineare può muoversi in un singolo asse o più assi. L'oggetto può trasportare un carico o spostarsi liberamente per eseguire un'altra attività.

In ogni modo, la forza è un fattore molto importante nella scelta del dispositivo giusto. Sulla base del peso del carico (se presente) o della velocità con cui è necessario raggiungere la destinazione, la forza svolge un ruolo molto importante qui. La forza può anche aiutare a determinare quanta attrito deve sottoporsi a eseguire tale compito.

Velocità

Il tempo svolge un ruolo molto importante nell'automazione delle macchine. Poiché stai producendo qualcosa, se il tasso di produzione è più lento, allora non è utile per la macchina. Quindi, la velocità combinata con la forza, mostra con quale potenza dovrà funzionare il dispositivo. Se è in grado di gestire una buona quantità di peso, ma in cambio funziona lentamente, allora ostacolerà seriamente le attività di produzione.

Inoltre, quando la velocità viene portata in foto, è necessario prendere in considerazione due tempi: il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione. Se supponiamo che sia richiesto di rallentare rapidamente, allora detto dispositivo deve essere in grado di scalare rapidamente senza alcuna perdita di attrito o attrito. Lo stesso vale per il tempo di accelerazione.

Fondamentalmente, è necessario prestare attenzione al fatto che il dispositivo non malfunzionerà il tempo (sebbene ogni macchina abbia la sua limitazione nel tempo impostato, deve almeno eseguire correttamente nella sua gamma data.)

Lunghezza della corsa

Quando lavori con attuatori lineari, devi sapere fino a che punto possono viaggiare. Ogni tipo di dispositivo di movimento lineare ha il proprio set di lunghezze di corsa. Più la lunghezza della corsa, più hai la flessibilità di giocare con la macchina.

Questo perché ottieni una migliore portata del prodotto finale e puoi considerare ampiamente posizionare la macchina a una certa distanza; In modo da ottenere più area per posizionare qualcos'altro.

Duty Cycle

Quando si gestisce continuamente un dispositivo di movimento lineare acceso e spento, anche questo ha un po 'di vita per durata e robustezza. Quante volte al giorno o annuale puoi accarezzare la macchina senza un singhiozzo, determina il ciclo di lavoro. Fondamentalmente, è la frequenza di funzionamento per una macchina.