L’industria della lavorazione e del confezionamento degli alimenti sta crescendo a un ritmo rapido. Per soddisfare le crescenti esigenze e l’efficienza richiesta, i produttori utilizzano la robotica per svolgere attività che altrimenti richiederebbero lavoro manuale dedicato.

I robot pick and place sono una delle macchine di automazione più comunemente utilizzate nell'area di lavoro dell'imballaggio alimentare.

Cos'è il robot Pick and Place?

I robot pick and place consentono alle aziende di utilizzare soluzioni automatizzate per sollevare oggetti da un luogo e posizionarli in altri luoghi.

Compiti semplici come sollevare oggetti o spostarli non richiedono molti processi mentali. Pertanto, utilizzare lavoratori umani per questi compiti può essere uno spreco, poiché la forza lavoro può essere utilizzata per altri compiti che richiedono capacità mentali più elevate.

Queste attività ripetitive sono gestite da robot pick and place. Questi robot sono spesso dotati di sensori e sistemi di visione per sollevare oggetti dal nastro trasportatore in movimento.

Chi ha inventato i robot Pick and Place?

I robot pick and place utilizzati oggigiorno per compiti monotoni nell'industria dell'imballaggio alimentare si basano sui robot Delta. I robot Delta sono stati progettati all'inizio degli anni '80 da un gruppo di ricerca guidato dal professor Reymond Clavel presso l'EPFL, in Svizzera.

La produzione su larga scala di robot per la presa e il posizionamento degli imballaggi è iniziata nel 1987, quando una società svizzera chiamata Demaurex ha acquistato la licenza per creare questi robot.

Nel 1999, ABB ha lanciato il robot delta FlexPicker, che è diventato un importante punto di svolta nel settore.

Il campo dei robot pick and place è ancora in via di sviluppo, con i ricercatori che ottimizzano questi robot per raccogliere oggetti ancora più piccoli per i processori dei computer o per compiti ripetitivi e di precisione più rapidi.

Come funzionano i robot Pick and Place?

Esistono diversi modelli di robot pick and place, in base all'applicazione specifica per la quale vengono utilizzati. Il principio di base della maggior parte di questi progetti è su linee simili.

Questi robot sono generalmente montati su un supporto stabile e hanno un braccio lungo che può raggiungere l'intera area operativa. L'attacco all'estremità del braccio è specializzato in base al tipo di oggetti che il robot intende spostare.

Questi robot possono trasferire oggetti da una superficie stazionaria a una superficie stazionaria, da stazionario a una superficie mobile, spostandosi su una superficie stazionaria e spostandosi su una superficie mobile (ad esempio tra due nastri trasportatori).

Quanti assi può avvenire il movimento di un robot pick and place tradizionale?

I semplici robot pick and place che sollevano oggetti e li posizionano in altri luoghi sono dotati di un braccio robotico a 5 assi. Tuttavia, sono in uso anche bracci robotici a 6 assi che possono ruotare gli oggetti per ruotarne l'orientamento.

Quali sono le diverse parti di un robot pick and place?

Un robot pick and place ha diverse parti dedicate, come:

Strumento Braccio robotico:Un braccio robotico, noto anche come manipolatore, è l'estensione del robot utilizzando parti cilindriche o sferiche. collegamenti e giunti.

Effetto finale:L'effettore finale è l'accessorio all'estremità del braccio robotico, che svolge il lavoro richiesto come la presa di oggetti. Gli effettori finali possono essere progettati per eseguire diverse funzionalità in base ai requisiti.

Attuatori:Gli attuatori creano il movimento nel braccio robotico e negli effettori finali. Gli attuatori lineari sono fondamentalmente qualsiasi tipo di motore, come servomotore, motore passo-passo o cilindro idraulico.

Sensori:Puoi pensare ai sensori come agli occhi dei robot. I sensori svolgono compiti come identificare la posizione dell'oggetto.

Controllori:I controller sincronizzano e controllano il movimento dei diversi attuatori di un robot, diventando così il cervello dietro il regolare funzionamento del robot.