L'industria della lavorazione e del confezionamento alimentare è in rapida crescita. Per soddisfare le crescenti esigenze e l'efficienza richiesta, i produttori utilizzano la robotica per svolgere compiti che altrimenti richiederebbero lavoro manuale dedicato.

I robot pick and place sono tra le macchine di automazione più comunemente utilizzate nel settore del confezionamento alimentare.

Che cosa è il robot Pick and Place?

I robot pick and place consentono alle aziende di utilizzare soluzioni automatizzate per sollevare oggetti da una posizione e posizionarli in altre.

Compiti semplici come sollevare o spostare oggetti non richiedono grandi capacità mentali. Pertanto, impiegare personale umano per questi compiti può rivelarsi uno spreco, poiché la forza lavoro può essere impiegata per altri compiti che richiedono maggiori capacità mentali.

Questi compiti ripetitivi sono gestiti da robot pick and place. Questi robot sono spesso dotati di sensori e sistemi di visione per sollevare gli oggetti dal nastro trasportatore in movimento.

Chi ha inventato i robot pick and place?

I robot pick-and-place utilizzati oggi per compiti monotoni nel settore del confezionamento alimentare si basano sui robot Delta. I robot Delta sono stati progettati nei primi anni '80 da un team di ricerca guidato dal professor Reymond Clavel dell'EPFL, in Svizzera.

La produzione su larga scala di robot pick-and-place per l'imballaggio è iniziata nel 1987, quando un'azienda svizzera chiamata Demaurex ha acquistato la licenza per creare questi robot.

Nel 1999, ABB Flexible Automation ha lanciato il robot delta FlexPicker, che ha rappresentato una vera e propria svolta nel settore.

Il campo dei robot pick and place è ancora in fase di sviluppo, con i ricercatori che stanno ottimizzando questi robot per prelevare oggetti ancora più piccoli per i processori dei computer o per svolgere compiti ripetitivi ad alta velocità e precisione.

Come funzionano i robot pick and place?

Esistono diversi modelli di robot pick and place, a seconda dell'applicazione specifica per cui vengono utilizzati. Il principio di base della maggior parte di questi modelli è simile.

Questi robot sono in genere montati su un supporto stabile e hanno un braccio lungo in grado di coprire l'intera area di azione. L'estremità del braccio è specifica per il tipo di oggetti che il robot intende spostare.

Questi robot possono trasferire oggetti da una superficie fissa a una superficie fissa, da una superficie fissa a una superficie mobile, da una superficie mobile a una superficie fissa e da una superficie mobile a una superficie mobile (ad esempio tra due nastri trasportatori).

Su quanti assi può muoversi un robot pick and place tradizionale?

I semplici robot pick-and-place che sollevano oggetti e li posizionano in altre posizioni hanno un braccio robotico a 5 assi. Tuttavia, esistono anche bracci robotici a 6 assi in grado di ruotare gli oggetti per ruotarli e orientarli.

Quali sono le diverse parti di un robot pick and place?

Un robot pick and place è composto da diverse parti dedicate, come:

Strumento braccio robotico:Un braccio robotico, noto anche come manipolatore, è l'estensione del robot mediante parti cilindriche o sferiche, collegamenti e giunti.

Effettore finale:L'effettore finale è l'accessorio all'estremità del braccio robotico che svolge la funzione richiesta, come la presa di oggetti. Gli effettori finali possono essere progettati per svolgere diverse funzionalità in base alle esigenze.

Attuatori:Gli attuatori generano il movimento nel braccio robotico e negli effettori terminali. Gli attuatori lineari sono fondamentalmente qualsiasi tipo di motore, come un servomotore, un motore passo-passo o un cilindro idraulico.

Sensori:Si può pensare ai sensori come agli occhi dei robot. I sensori svolgono compiti come identificare la posizione dell'oggetto.

Controllori:I controllori sincronizzano e controllano il movimento dei diversi attuatori di un robot, costituendo così il cervello dietro il corretto funzionamento del robot.