L'industria della trasformazione e degli imballaggi alimentari sta crescendo rapidamente. Per soddisfare le crescenti esigenze e l'efficienza richiesta, i produttori utilizzano robotica per raggiungere compiti che altrimenti richiederebbero lavoro manuale dedicato.

I robot di scelta e posizionare sono una delle macchine di automazione più comunemente utilizzate nell'area di lavoro dell'imballaggio alimentare.

Cos'è il robot Pick and Place?

Scegli i robot consentono alle aziende di utilizzare soluzioni automatizzate per sollevare oggetti da una posizione e posizionarli in altre località.

Compiti semplici come il sollevamento di oggetti o spostarli non richiedono molti processi di pensiero. Pertanto, l'uso di lavoratori umani su questi compiti può essere dispendioso, poiché la forza lavoro può essere utilizzata per altri compiti che richiedono capacità mentali più elevate.

Questi compiti ripetitivi sono gestiti da robot Pick and Place. Questi robot sono spesso equipaggiati con sensori e sistemi di visione per sollevare gli oggetti dal trasloco di trasporto in movimento.

Chi ha inventato i robot di pick and position?

I robot Pick and Place utilizzati per i compiti monotoni nel settore degli imballaggi alimentari al giorno d'oggi si basano sui robot Delta. I robot Delta sono stati progettati nei primi anni '80 da un gruppo di ricerca guidato dal professor Reymond Clavel a EPFL, in Svizzera.

La produzione in scala di massa di robot di scelta e plact è iniziata nel 1987 quando una società svizzera chiamata DeMaurex ha acquistato la licenza per creare questi robot.

Nel 1999, Flexpicker Delta Robot è stato lanciato da ABB Flexible Automation, che è diventato un importante punto di svolta sul campo.

Il campo dei robot di pick and place si sta ancora sviluppando, con i ricercatori che ottimizzano questi robot per raccogliere oggetti ancora più piccoli per i processori di computer o per attività ripetitive a velocità più elevata e precisione.

Come funzionano i robot di scelta e posizionare?

Esistono più progetti di robot di scelta e place, in base all'applicazione specifica per la quale vengono utilizzati. Il principio di base della maggior parte di questi progetti è su linee simili.

Questi robot sono in genere montati su un supporto stabile e hanno un braccio lungo che può raggiungere la loro intera area operativa. L'estremità dell'attacco del braccio è specializzata al tipo di oggetti che il robot intende muoversi.

Questi robot possono trasferire oggetti da una superficie fissa su una superficie fissa, stazionaria a una superficie mobile, spostandosi su una superficie fissa e spostandosi su una superficie mobile (come tra due cinture del trasportatore).

Quante asce possono verificarsi un movimento tradizionale di robot per pick and position?

Semplici robot di raccolta e posizionamento che sollevano gli oggetti e posizionarli in altre località hanno un braccio robotico a 5 assi. Tuttavia, ci sono anche bracci robotici a 6 assi in uso che possono ruotare gli oggetti per ruotare il loro orientamento.

Quali sono le diverse parti di un robot Pick and Place?

Un robot Pick and Place ha diverse parti dedicate, come:

Strumento del braccio robotico:Un braccio robotico, noto anche come manipolatore, è l'estensione del robot usando parti cilindriche o sferiche. collegamenti e articolazioni.

EFFICATORE END:L'effettore finale è l'accessorio alla fine del braccio robotico, che fa il lavoro richiesto come oggetti avvincenti. Gli effettori finali possono essere progettati per eseguire diverse funzionalità in base ai requisiti.

Attuatori:Gli attuatori creano il movimento nel braccio robotico e negli effettori finali. Gli attuatori lineari sono fondamentalmente qualsiasi tipo di motore, come servomotore, motore a passo passo o cilindro idraulico.

Sensori:Puoi pensare ai sensori come agli occhi dei robot. I sensori svolgono le attività come identificare la posizione dell'oggetto.

Controller:I controller sincronizzano e controllano il movimento di diversi attuatori di un robot, essendo così il cervello dietro l'operazione robotica regolare.