L'industria della trasformazione e del confezionamento alimentare sta crescendo a ritmo sostenuto. Per soddisfare la crescente domanda e l'efficienza richiesta, i produttori utilizzano la robotica per svolgere compiti che altrimenti richiederebbero manodopera manuale dedicata.

I robot di prelievo e posizionamento sono tra le macchine di automazione più comunemente utilizzate nel settore del confezionamento alimentare.

Che cos'è un robot Pick and Place?

I robot di prelievo e posizionamento consentono alle aziende di utilizzare soluzioni automatizzate per sollevare oggetti da una posizione e posizionarli in altre posizioni.

Compiti semplici come sollevare o spostare oggetti non richiedono grandi processi mentali. Pertanto, impiegare lavoratori umani in questi compiti può essere uno spreco, poiché la forza lavoro potrebbe essere utilizzata per altre mansioni che richiedono maggiori capacità mentali.

Questi compiti ripetitivi vengono gestiti da robot di prelievo e posizionamento. Questi robot sono spesso dotati di sensori e sistemi di visione per sollevare gli oggetti dal nastro trasportatore in movimento.

Chi ha inventato i robot di prelievo e posizionamento?

I robot di prelievo e posizionamento utilizzati oggi per compiti monotoni nell'industria del confezionamento alimentare si basano sui robot Delta. I robot Delta furono progettati all'inizio degli anni '80 da un team di ricerca guidato dal professor Reymond Clavel presso l'EPFL, in Svizzera.

La produzione su larga scala di robot per il prelievo e il posizionamento di imballaggi è iniziata nel 1987, quando un'azienda svizzera chiamata Demaurex ha acquistato la licenza per la creazione di questi robot.

Nel 1999, ABB Flexible Automation ha lanciato il robot delta FlexPicker, che ha rappresentato una vera e propria rivoluzione nel settore.

Il settore dei robot di prelievo e posizionamento è ancora in fase di sviluppo, con i ricercatori impegnati nell'ottimizzazione di questi robot per il prelievo di oggetti sempre più piccoli destinati ai processori dei computer, oppure per attività ripetitive ad alta velocità e precisione.

Come funzionano i robot di prelievo e posizionamento?

Esistono diversi modelli di robot di prelievo e posizionamento, a seconda dell'applicazione specifica per cui vengono utilizzati. Il principio di base della maggior parte di questi modelli è simile.

Questi robot sono in genere montati su un supporto stabile e dispongono di un lungo braccio in grado di raggiungere l'intera area operativa. L'estremità del braccio è progettata specificamente per il tipo di oggetti che il robot intende movimentare.

Questi robot sono in grado di trasferire oggetti da una superficie fissa a una superficie fissa, da una superficie fissa a una superficie mobile, da una superficie mobile a una superficie fissa e da una superficie mobile a una superficie mobile (ad esempio, tra due nastri trasportatori).

Quanti assi può gestire il movimento di un robot pick and place tradizionale?

I robot di prelievo e posizionamento più semplici, che sollevano oggetti e li collocano in altre posizioni, sono dotati di un braccio robotico a 5 assi. Tuttavia, esistono anche bracci robotici a 6 assi in grado di ruotare gli oggetti per modificarne l'orientamento.

Quali sono le diverse parti di un robot di prelievo e posizionamento?

Un robot di prelievo e posizionamento è composto da diverse parti dedicate, quali:

Strumento per braccio robotico:Un braccio robotico, noto anche come manipolatore, è un'estensione del robot che utilizza parti cilindriche o sferiche, collegamenti e giunti.

Effettore finale:L'effettore finale è l'accessorio posto all'estremità del braccio robotico che svolge il compito richiesto, come ad esempio afferrare oggetti. Gli effettori finali possono essere progettati per eseguire diverse funzionalità in base alle esigenze.

Attuatori:Gli attuatori generano il movimento nel braccio robotico e negli effettori terminali. Gli attuatori lineari sono sostanzialmente qualsiasi tipo di motore, come un servomotore, un motore passo-passo o un cilindro idraulico.

Sensori:Si possono considerare i sensori come gli occhi dei robot. I sensori svolgono compiti come identificare la posizione dell'oggetto.

Controllori:I controllori sincronizzano e controllano il movimento dei diversi attuatori di un robot, fungendo quindi da cervello per il corretto funzionamento del robot stesso.