I robot hanno rivoluzionato il processo di produzione, fornendo un mezzo efficiente ed economico per impedire agli esseri umani di dover eseguire compiti non sicuri e ripetitivi che possono causare lesioni alla deformazione. Le applicazioni di raccolta e posizione sono uno dei luoghi più comuni all'interno del processo di assemblaggio in cui vengono utilizzate l'automazione e i robot. Mentre questo significa che le fabbriche possono facilmente reperire modelli di robot di scelta e posizionare facilmente, la scelta di quella giusta per applicazioni specifiche richiede alcune indagini.

Per cosa sono usati i robot scelti e posizionati?

Una cosa che mette i robot più moderni di pick and mettono a parte altri robot è la loro acuità visiva migliorata, combinata con l'intelligenza artificiale (AI) che può imparare. Questa capacità di apprendimento automatico (ML) consente ai robot di selezionare più facilmente di adattarsi ai cambiamenti nell'ambiente per calcolare l'angolo migliore a cui afferrare un oggetto. Il robot Pick and Place si sposta e si muove per riconoscere meglio un oggetto, classificando il modo migliore per afferrarne di nuovi e conservare quella conoscenza per migliorare costantemente le sue prestazioni attraverso prove ed errori.

Prima di guardare il tipo esatto di robot da acquistare, è meglio guardare prima le funzioni per le quali verrà utilizzato. Forse è necessario un robot per eseguire un'attività specifica, o forse un produttore richiede un robot più versatile che può essere facilmente personalizzato per diversi scopi. Le applicazioni per le quali possono essere utilizzati questi robot sono molte e varie e possono includere prodotti per la raccolta, l'ispezione e persino i prodotti di imballaggio.

Ecco solo alcuni usi comuni per i robot Pick and Pack:

1. Assemblaggio:Se utilizzati per le applicazioni di assemblaggio, selezionare e posizionare i robot possono raccogliere componenti in arrivo, unendoli su altre parti del pezzo prima di trasportarli al punto di montaggio successivo.
2. Bin Piccolo:Spesso le linee di montaggio prevedono la raccolta di componenti dai bidoni e il posizionarli in altre posizioni per l'assemblaggio o l'imballaggio. I robot di pick and pack appositamente progettati con sensori visivi all'avanguardia combinati con il software AI possono identificare colori, dimensioni e forme.
3. Ispezioni:Al fine di ispezionare difetti, scegliere i robot richiedono un'intelligenza artificiale avanzata con sistemi di visione per riconoscere i difetti e rimuovere componenti o prodotti scadenti, raccoglierli e metterli da parte in contenitori o aree specifiche.
4. Packaging:L'automazione nelle applicazioni di imballaggio prevede un robot posizionando il prodotto finito nella sua confezione o, con robot di pick and pack appositamente progettati, posizionando articoli in scatola su pallet per la spedizione.

Tipi di robot di scelta

Tipicamente apposto su stand stabili e posizionati in modo da raggiungere aree di lavoro specifiche, raccogliere e posizionare robot utilizzare sistemi di visione e strumenti avanzati configurati per diverse applicazioni. Questi sono spesso supportati dal software AI che utilizza algoritmi ML per consentire ai robot di pick e imballaggio di "imparare" in modo che possa eseguire una varietà di attività.

Braccio robotico

Il tipo più comune di robot di pick and Place sono i bracci robotici a 5 assi, utilizzati per applicazioni più standard, come lo spostamento di oggetti lungo un singolo piano. Un braccio a 6 assi più avanzato viene generalmente utilizzato per compiti più complessi, ad esempio quando un oggetto deve essere girato o riorientato altrimenti prima di continuare al punto di montaggio successivo.

Robot cartesiano

Simile al braccio robotico a 6 assi, i robot cartesiani possono funzionare lungo più aerei. Prende il nome da René Descartes, un matematico francese nato alla fine del XVI secolo, questi robot di pick and piazzano si muovono su un piano cartesiano usando gli assi orizzontali X e verticali Y, con la Z indicata nel sistema di coordinate cartesiane del XIX secolo usato per descrivere spazio tridimensionale. Questi usano attuatori lineari e diversi tipi di meccanismi di guida. In genere, offrono una migliore precisione di posizionamento rispetto ai bracci robotici a 6 assi.

Robot delta (o parallelo)

Spesso utilizzati per la trasformazione alimentare ad alta velocità, i robot Delta applicano una tecnologia ottica avanzata per differenziare colori, forme e dimensioni. Utilizzando motori pesanti collegati a frame, questi robot di pick and pack sono disponibili in numerose configurazioni, sebbene la maggior parte opera su quattro assi. Per facilitare il movimento, usano tre bracci leggeri collegati alle aste che collegano le articolazioni alle estremità opposte di ciascun braccio.

Robot pick-and-place veloce

Ideale per ambienti che richiedono throughput a medio-alto volume, questi robot di raccolta e posizionamento rapidi creano un processo di raccolta completamente automatizzato, in cui i lavoratori umani possono invece concentrarsi su altre attività all'interno del processo di produzione. Con il più rapido in grado di scorrere fino a 150 volte al minuto, questi robot di pick e confezionamento vengono spesso utilizzati in sezioni di linee di imballaggio in cui gli ordini promozionali o aggiunti vengono inseriti in imballaggi, come inclusi batterie o articoli promozionali.

Cobot (o robot collaborativo)

Chiamati robot collaborativi a causa della loro capacità di lavorare a fianco dei lavoratori umani in compiti separati ma compatibili, i cobot aumentano il lavoro umano portando i lavoratori a scegliere posizioni e guidandoli attraverso compiti specifici. Aiutano a ottimizzare il tempo necessario per completare ogni azione, contribuendo a creare un processo di fabbricazione più produttivo.

Robot pallettizzazione

Un processo specifico in cui possono funzionare i robot di scelta e posizionare comporta la pallettizzazione di oggetti confezionati per prepararli per la spedizione. A volte il throughput della produzione viene rallentato a causa del tempo impiegato per mettere i prodotti finiti e imballati sui pallet. Sebbene altri tipi di automazione siano già disponibili per la pallettrizzazione, tendono a occupare molto spazio e non possono adattarsi prontamente a vari lavori pallettizzazione. Sebbene non specificamente un processo di scelta e luogo, la palletizzazione è un'estensione di esso e i robot di pick and pack personalizzati possono facilmente condurre tali operazioni.