Se sei nuovo nel campo dell'automazione robotica, l'idea di un robot cartesiano può sembrare un mumbo jumbo in termini tecnologici. Ma non preoccuparti, siamo qui per demistificare questo concetto e aiutarti a capire se un robot cartesiano è la scelta giusta per la tua officina. Un robot cartesiano è un braccio meccanico che si muove lungo tre assi: X, Y e Z in un'area ortogonale. Prende il nome dal sistema di coordinate cartesiane che mappa gli schemi di movimento del robot. Altri nomi per i robot cartesiani sono robot lineari o robot Gantry. Diamo un'occhiata ad alcune applicazioni di produzione comuni per questi robot:

• Scegli e posiziona, in particolare nell'assemblaggio e nell'imballaggio di componenti elettronici. I robot Gantry possono scegliere, spostare e posizionare con precisione anche componenti minuscoli, rendendoli ideali per assemblare circuiti stampati, maneggiare parti delicate ed eseguire altre attività che richiedono un occhio d'aquila.
• Movimentazione dei materiali, come il carico e lo scarico di macchine CNC, il trasferimento di parti tra stazioni e l'imballaggio di prodotti. I robot cartesiani possono gestire una varietà di oggetti rendendoli risorse chiave nelle linee di produzione automatizzate.
• Assemblaggio e ispezione:I robot cartesiani possono eseguire un'ampia gamma di attività di assemblaggio, tra cui il posizionamento di componenti, l'inserimento di elementi di fissaggio e l'applicazione di adesivi. Puoi utilizzarli anche per attività di ispezione, come la scansione di difetti, che garantisce standard più elevati e verifica l'accuratezza dimensionale.
• Assistenza macchine:questi robot possono occuparsi efficacemente delle macchine CNC, caricare e scaricare pezzi, cambiare strumenti ed eseguire altri compiti che altrimenti richiederebbero l'intervento dell'uomo.
• Stampa 3D:sempre più spesso stiamo assistendo all’applicazione dei robot cartesiani alla stampa 3D. Forniscono un controllo preciso sulla deposizione del materiale. Inoltre, la loro capacità di muoversi lungo tre assi consente loro di creare oggetti tridimensionali complessi.

Ma non è tutto. Molti produttori utilizzano sempre più robot cartesiani per una varietà di altri processi, come la saldatura e la verniciatura, rendendoli risorse consolidate in molti contesti industriali, come l’industria automobilistica. Un altro punto degno di nota è che i robot cartesiani non sono bracci completamente articolati. Pertanto potrebbero essere limitati nella portata, nella portata o nella versatilità rispetto ai modelli più recenti.

Vantaggi dell'utilizzo di un robot cartesiano

Perché allora i robot cartesiani sono così perfetti per l’automazione? Ecco alcuni motivi:

• Precisione e accuratezza:Eccellono in compiti di alta precisione che richiedono estrema precisione, come l'assemblaggio di componenti elettronici o il carico e scarico di pezzi.
• Bassa manutenzione:Hanno un design meccanico semplice con poche parti mobili, quindi richiedono poca manutenzione, sono durevoli e meno soggetti a fastidiosi guasti.
• Flessibilità:Puoi riprogrammarli per compiti diversi, nonché scambiare diversi effettori o strumenti finali.
• Conveniente:Spesso sono più economici da implementare rispetto ad altri tipi di robot e oscillano tra i 5.000 e i 15.000 dollari. Inoltre, non richiedono una laurea in ingegneria per essere programmati, quindi sono relativamente più facili da integrare nelle linee di produzione esistenti.
• Sicurezza:Operano all'interno di un'area ristretta e strutturata. Questo ambiente di lavoro contenuto riduce la possibilità di incidenti e li rende sicuri per il funzionamento vicino ai lavoratori umani. Tuttavia, sono ancora necessarie garanzie adeguate.
• Puoi gestirli con un unico controller:Ciò elimina la necessità di interazione tra più dispositivi di input.
• Spostano carichi utili pesanti su lunghe distanze:Le loro lunghe corse di oltre due metri e le elevate velocità possono ridurre i tempi di ciclo.

Quando dovrei utilizzare un robot cartesiano?

Come probabilmente saprai, sono disponibili molti tipi di bracci robotici e robot, come SCARA, articolati, ecc. Ma quando è meglio optare per un buon robot cartesiano vecchio stile? Per i nostri soldi, i robot cartesiani funzionano meglio quando lo sono velocità, elevata capacità di carico utile e precisionecruciale, soprattutto se sei un po' limitato nel reparto spaziale. Cos'è questa storia dello spazio? Le configurazioni a doppio braccio e i design impilabili dei robot cartesiani riducono lo spazio di installazione. Nel frattempo, la loro compatibilità con vari attuatori lineari e meccanismi di azionamento (cinghia, vite a sfere o madrevite, attuatore pneumatico o motore lineare) li rende requisiti adattabili. Altrimenti, robot a sei assi più articolati potrebbero essere la strada da percorrere, soprattutto quando le attività diventano più complesse.

Conclusione

“Cos’è un robot cartesiano?” Ora lo sai. Queste macchine programmabili possono aiutare a semplificare e automatizzare tutti i tipi di processi di produzione e assemblaggio. Sebbene all'inizio possano sembrare complessi, comprendere i fondamenti dei loro componenti, tipi e come funzionano aiuta a eliminare il mistero e a comprenderne la corretta applicazione. Naturalmente, per capire se hai bisogno di un robot cartesiano o di un altro tipo di partner automatizzato dovrai comprendere a fondo:

• La complessità della tua operazione.
• Le tue esigenze di carico utile, portata e velocità.
• Il tuo budget.
• Se hai bisogno di operazioni fianco a fianco con gli umani.