Se sei nuovo per l'automazione robotica, l'idea di un robot cartesiano può sembrare un jumbo mumbo di lingua tecnologica. Ma non preoccuparti, siamo qui per demistificare questo concetto e aiutarti a capire se un robot cartesiano è la scelta giusta per il tuo negozio. Un robot cartesiano è un braccio meccanico che si muove lungo tre assi: X, Y e Z in una zona ortogonale. Ottiene il nome dal sistema di coordinate cartesiane che mappa i modelli di movimento del robot. Altri nomi per robot cartesiani sono robot lineari o robot a cavalletto. Diamo un'occhiata ad alcune applicazioni di produzione comuni per questi robot:

• Pick-and-place, in particolare nel gruppo elettronico e nell'imballaggio. I robot a cavalletto possono scegliere con precisione, muoversi e posizionare anche i componenti minimi, rendendoli ideali per il montaggio dei circuiti, gestire parti delicate ed eseguire altri compiti che richiedono un occhio d'aquila.
• Gestione del materiale, come il caricamento e lo scarico di macchine a CNC, il trasferimento di parti tra le stazioni e i prodotti di imballaggio. I robot cartesiani possono gestire una varietà di oggetti che li rendono le risorse chiave nelle linee di produzione automatizzate.
• Assemblaggio e ispezione:I robot cartesiani possono eseguire una vasta gamma di attività di montaggio, tra cui il posizionamento di componenti, l'inserimento di chiusura e l'applicazione di adesivi. Puoi anche usarli per compiti di ispezione, come la scansione per i difetti, che garantisce standard più elevati e verifica l'accuratezza dimensionale.
• Curnola:Questi robot possono effettivamente tendere a macchine a CNC, caricare e scaricare i pettini, cambiare strumento ed eseguire altri compiti che altrimenti richiederebbero mani umane.
• Stampa 3D:Sempre più, vediamo l'applicazione dei robot cartesiani alla stampa 3D. Forniscono un controllo preciso sulla deposizione di materiale. Inoltre, la loro capacità di muoversi lungo tre assi consente loro di creare oggetti tridimensionali complessi.

Ma non è tutto. Molti produttori utilizzano sempre più robot cartesiani per una varietà di altri processi, come la saldatura e la pittura, rendendoli beni consolidati in molti contesti industriali, come l'industria automobilistica. Un altro punto che vale la pena notare è che i robot cartesiani non sono armi completamente articolate. Pertanto possono essere limitati nella loro gamma, portata o versatilità rispetto ai modelli più recenti.

Vantaggi dell'utilizzo di un robot cartesiano

Perché i robot cartesiani sono così grandi per l'automazione, allora? Ecco alcuni motivi:

• Precisione e precisione:Excel in compiti ad alta precisione che richiedono una precisione estrema, come l'assemblaggio di componenti elettronici o il caricamento e lo scarico dei pezzi.
• Bassa manutenzione:Hanno un semplice design meccanico con poche parti mobili, quindi sono a bassa manutenzione, durevoli e meno inclini a fastidiosi guasti.
• Flessibilità:Puoi riprogrammarli per compiti diversi, nonché scambiare effetti finali o strumenti.
• Conveniente:Sono spesso più economici da implementare rispetto ad altri tipi di robot, in bilico tra $ 5000 e $ 15000. Inoltre, non richiedono un grado di ingegneria per programmare, quindi sono relativamente più facili da integrare nelle linee di produzione esistenti.
• Sicurezza:Operano all'interno di un'area confinata e strutturata. Questo conteneva l'ambiente di lavoro riduce la possibilità di incidenti e li rende sicuri per il funzionamento vicino ai lavoratori umani. Tuttavia, sono ancora necessarie garanzie adeguate.
• Puoi gestirli con un singolo controller:Ciò elimina la necessità di interazione tra più dispositivi di input.
• Spostano carichi di utili pesanti per lunghe distanze:I loro lunghi colpi di oltre due metri e velocità elevate possono ridurre i tempi di ciclo.

Quando dovrei usare un robot cartesiano?

Come probabilmente saprai, ci sono molti tipi di braccia e robot robotici disponibili, come Scara, articolati, ecc. Ma quando è meglio scegliere un buon robot cartesiano vecchio stile? Per i nostri soldi, i robot cartesiani funzionano meglio quando la velocità, un'alta capacità di carico utile e la precisione sonocruciale, soprattutto se sei un po 'limitato nel reparto spaziale. Cos'è questo di spazio? Le configurazioni a doppio braccio e i design impilabili dei robot cartesiani riducono lo spazio di installazione. Nel frattempo, la loro compatibilità con vari attuatori lineari e meccanismi di trasmissione (cinghia, sfera o vite di piombo, attuatore pneumatico o motore lineare) li rende requisiti adattabili. Altrimenti, robot a sei assi più articolati potrebbero essere la strada da percorrere, soprattutto quando i compiti aumentano di complessità.

Conclusione

"Che cos'è un robot cartesiano?" Ora lo sai. Queste macchine programmabili possono aiutare a semplificare e automatizzare tutti i tipi di processi di produzione e assemblaggio. Mentre all'inizio possono sembrare complessi, comprendere i fondamenti dei loro componenti, tipi e come funzionano aiuta a togliere il mistero e comprendere la loro applicazione corretta. Naturalmente, capire se hai bisogno di un robot cartesiano o di un altro tipo di partner automatizzato sta per comprendere approfondito:

• La complessità della tua operazione.
• Le esigenze del payload, della portata e della velocità.
• Il tuo budget.
• Sia che tu abbia bisogno di operazioni fianco a fianco con gli umani.