I motori lineari sono una classe speciale di servomotori sincroni brushless. Funzionano come i motori coppia, ma sono aperti e srotolati in piano. Attraverso l'interazione elettromagnetica tra un gruppo di bobine (parte primaria) e un gruppo di magneti permanenti (parte secondaria), l'energia elettrica viene convertita in energia meccanica lineare con un elevato livello di efficienza. Altri nomi comuni per la parte primaria sono motore, parte mobile, cursore o aliante, mentre la parte secondaria è anche chiamata pista magnetica o binario magnetico.

Poiché i motori lineari sono progettati per produrre una forza elevata a basse velocità o anche da fermi, il dimensionamento non si basa sulla potenza ma esclusivamente sulla forza, a differenza di quanto avviene negli azionamenti tradizionali.

La parte mobile di un motore lineare è direttamente accoppiata al carico della macchina, risparmiando spazio, semplificando la progettazione della macchina, eliminando il gioco e rimuovendo potenziali fonti di guasto come sistemi a vite a sfere, giunti, cinghie o altre trasmissioni meccaniche. Infine, la larghezza di banda e la rigidità del sistema di movimento sono molto più elevate, garantendo una migliore ripetibilità e precisione di posizionamento su corse illimitate a velocità più elevate.

Poiché i motori lineari senza telaio non includono alloggiamento, cuscinetti o dispositivo di feedback, il costruttore della macchina è libero di selezionare questi componenti aggiuntivi per adattarli al meglio ai requisiti dell'applicazione.