I motori lineari sono una classe speciale di servomotori brushless sincroni. Funzionano come motori torque, ma vengono aperti e stesi in piano. Attraverso l'interazione elettromagnetica tra un gruppo bobina (parte primaria) e un gruppo magnete permanente (parte secondaria), l'energia elettrica viene convertita in energia meccanica lineare con un elevato livello di efficienza. Altri nomi comuni per il componente primario sono motore, parte mobile, cursore o aliante, mentre la parte secondaria è anche chiamata percorso magnetico o traccia magnetica.

Poiché i motori lineari sono progettati per produrre una forza elevata a basse velocità o anche da fermi, il dimensionamento non si basa sulla potenza ma esclusivamente sulla forza, contrariamente agli azionamenti tradizionali.

La parte mobile di un motore lineare è direttamente accoppiata al carico della macchina, risparmiando spazio, semplificando la progettazione della macchina, eliminando il gioco ed eliminando potenziali fonti di guasto come sistemi a ricircolo di sfere, giunti, cinghie o altre trasmissioni meccaniche. Infine, la larghezza di banda e la rigidità del sistema di movimento sono molto più elevate, offrendo una migliore ripetibilità e precisione di posizionamento su viaggi illimitati a velocità più elevate.

Dato che i motori lineari senza telaio non includono alloggiamento, cuscinetti o dispositivo di feedback, il costruttore della macchina è libero di selezionare questi componenti aggiuntivi per soddisfare al meglio i requisiti dell'applicazione.