I motori lineari sono una particolare classe di servomotori sincroni senza spazzole. Funzionano come i motori a coppia, ma sono aperti e stesi in piano. Grazie all'interazione elettromagnetica tra un gruppo di bobine (parte primaria) e un gruppo di magneti permanenti (parte secondaria), l'energia elettrica viene convertita in energia meccanica lineare con un elevato livello di efficienza. Altri nomi comuni per il componente primario sono motore, parte mobile, cursore o slitta, mentre la parte secondaria è anche chiamata guida magnetica o binario magnetico.

Poiché i motori lineari sono progettati per produrre una forza elevata a basse velocità o addirittura in posizione statica, il dimensionamento non si basa sulla potenza ma esclusivamente sulla forza, a differenza dei sistemi di azionamento tradizionali.

La parte mobile di un motore lineare è accoppiata direttamente al carico della macchina, con conseguente risparmio di spazio, semplificazione della progettazione, eliminazione del gioco e rimozione di potenziali fonti di guasto come sistemi a vite a ricircolo di sfere, giunti, cinghie o altre trasmissioni meccaniche. Infine, la larghezza di banda e la rigidità del sistema di movimento sono molto maggiori, garantendo una migliore ripetibilità e precisione di posizionamento su corse illimitate a velocità più elevate.

Dato che i motori lineari senza telaio non includono un alloggiamento, cuscinetti o un dispositivo di feedback, il costruttore della macchina è libero di selezionare questi componenti aggiuntivi in ​​modo da soddisfare al meglio i requisiti dell'applicazione.