I motori lineari sono una classe speciale di servi motori sincroni senza pennello. Funzionano come motori a coppia, ma sono aperti e stendi in piano. Attraverso l'interazione elettromagnetica tra un gruppo bobina (parte primaria) e un gruppo a magnete permanente (parte secondaria), l'energia elettrica viene convertita in energia meccanica lineare con un alto livello di efficienza. Altri nomi comuni per il componente primario sono il motore, la parte mobile, il cursore o l'aliante, mentre la parte secondaria è anche chiamata via magnetica o pista magnetica.

Poiché i motori lineari sono progettati per produrre una forza elevata a basse velocità o anche quando stazionario, il dimensionamento non si basa sul potere ma puramente sulla forza, contrariamente alle unità tradizionali.

La parte in movimento di un motore lineare è direttamente accoppiata alla carica della macchina, salvando lo spazio, semplificare la progettazione della macchina, eliminare il contraccolpo e rimuovere potenziali fonti di guasto come sistemi a sfere, accoppiamenti, cinture o altre trasmissioni meccaniche. Infine, la larghezza di banda e la rigidità del sistema di movimento sono molto più elevate, dando una migliore ripetibilità e accuratezza su viaggi illimitati a velocità più elevate.

Dato che i motori lineari senza telaio non includono un alloggiamento, cuscinetti o dispositivo di feedback, il costruttore di macchine è libero di selezionare questi componenti aggiuntivi per soddisfare al meglio i requisiti dell'applicazione.