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Sistema robotico a portale con motore lineare a trasmissione diretta per la realizzazione di impianti.

Perché adottare i motori lineari?

Riduzione dei costi di gestione

L'accoppiamento diretto del carico utile alla parte mobile del motore elimina la necessità di elementi di trasmissione meccanica come viti senza fine, cinghie di distribuzione, cremagliere e pignoni e riduttori a vite senza fine. A differenza dei motori a spazzole, in un sistema a trasmissione diretta non vi è contatto tra le parti mobili. Pertanto, non si verifica usura meccanica, con conseguente eccellente affidabilità e lunga durata. Un minor numero di componenti meccanici riduce al minimo la manutenzione e i costi del sistema. La tecnologia a trasmissione diretta, intrinseca ai sistemi basati su motori lineari, si traduce in un assemblaggio senza ingranaggi efficiente ed efficace.

Facile integrazione

I motori lineari ETEL sono disponibili in un'ampia gamma di dimensioni e si adattano facilmente alla maggior parte delle applicazioni. L'impareggiabile offerta di prodotti standard di ETEL comprende motori lineari senza nucleo in ferro e con nucleo in ferro. Ciascuna tecnologia presenta vantaggi specifici:

  • La configurazione dei motori lineari Ironcore riduce al minimo il volume necessario per l'integrazione nelle macchine. Sono molto compatti e producono la massima forza in rapporto alle dimensioni.
  • I motori lineari senza nucleo di ferro hanno una forma molto sottile che offre ai costruttori di macchine una grande flessibilità nel posizionamento dei motori. Inoltre, i motori senza nucleo di ferro non presentano ondulazioni di forza e hanno masse mobili molto ridotte.

Prestazioni dinamiche

Le applicazioni con motori lineari presentano un'ampia gamma di requisiti di prestazioni dinamiche. A seconda delle specifiche del ciclo di lavoro del sistema, la forza di picco e la velocità massima determineranno la scelta del motore:

  • Un'applicazione con un carico utile leggero che richiede velocità e accelerazione molto elevate utilizzerà in genere un motore lineare senza ferro (ovvero un motore lineare con una parte mobile molto leggera, priva di ferro). Poiché non presentano forza di attrazione, i motori senza ferro sono preferiti con cuscinetti ad aria quando la stabilità della velocità deve essere inferiore allo 0,1%.
  • I motori Ironcore producono una forza maggiore per unità di volume grazie all'utilizzo di lamelle per concentrare il flusso magnetico. Grazie alla maggiore forza continua, questi motori sono particolarmente adatti ad applicazioni a dinamica medio-alta che richiedono un elevato ciclo di lavoro.

Ampia gamma di forza e velocità

I motori lineari a trasmissione diretta erogano una forza elevata su un'ampia gamma di velocità, da condizioni di stallo o bassa velocità fino ad alte velocità. I ​​motori lineari possono raggiungere velocità molto elevate (fino a 15 m/s) con un compromesso in termini di forza per i motori con nucleo in ferro, poiché la tecnologia è limitata dalle perdite per correnti parassite.

I motori lineari consentono una regolazione della velocità molto fluida, con basse ondulazioni. Le prestazioni di un motore lineare nel suo intervallo di velocità sono visibili nella curva forza-velocità presente nella relativa scheda tecnica.


Data di pubblicazione: 10 luglio 2023
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