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    Sistema robotico a trasmissione diretta con motore lineare a portale

    Perchè adottare i motori lineari?

    Costo di proprietà ridotto

    L'accoppiamento diretto del carico utile alla parte mobile del motore elimina la necessità di elementi di trasmissione meccanica come viti, cinghie dentate, pignoni e cremagliere e trasmissioni a vite senza fine. A differenza dei motori con spazzole, in un sistema ad azionamento diretto non c'è contatto tra le parti mobili. Pertanto non vi è usura meccanica, con conseguente eccellente affidabilità e lunga durata. Un minor numero di parti meccaniche riduce al minimo la manutenzione e riduce il costo del sistema. La tecnologia di azionamento diretto intrinseca a un sistema basato su motore lineare si traduce in un assemblaggio senza ingranaggi efficiente ed efficace.

    Integrazione semplice

    I motori lineari ETEL sono disponibili in un'ampia gamma di dimensioni e possono essere facilmente adattati alla maggior parte delle applicazioni. L'impareggiabile offerta di prodotti standard di ETEL comprende motori lineari ironless e ironcore. Ogni tecnologia presenta vantaggi specifici:

    • La configurazione dei motori lineari Ironcore riduce al minimo il volume richiesto per l'integrazione nelle macchine. Sono molto compatti e producono la forza maggiore per dimensione del pacco.
    • La forma dei motori lineari senza ferro è molto sottile e offre ai costruttori di macchine una grande flessibilità nel posizionamento dei motori. Inoltre, i motori ironless non forniscono alcuna ondulazione di forza e hanno masse in movimento molto basse.

    Prestazioni dinamiche

    Le applicazioni con motori lineari presentano un'ampia gamma di requisiti di prestazioni dinamiche. A seconda delle specifiche del ciclo di lavoro di un sistema, la forza di picco e la velocità massima determineranno la selezione di un motore:

    • Un'applicazione con un carico utile leggero che richiede velocità e accelerazione molto elevate utilizzerà in genere un motore lineare senza ferro (che ha una parte mobile molto leggera che non contiene ferro). Poiché non hanno forza di attrazione, i motori ironless sono preferiti con cuscinetti ad aria, quando la stabilità della velocità deve essere inferiore allo 0,1%.
    • I motori Ironcore producono una forza maggiore per dimensione del pacchetto utilizzando laminazioni per concentrare il flusso magnetico. Con una forza continua maggiore, questi motori si adattano molto bene alle applicazioni a media e alta dinamica che richiedono un ciclo di lavoro elevato.

    Ampio intervallo forza-velocità

    I motori lineari a trasmissione diretta forniscono una forza elevata su un'ampia gamma di velocità, da una condizione di stallo o di bassa velocità alle alte velocità. I motori lineari possono raggiungere velocità molto elevate (fino a 15 m/s) con un compromesso in vigore per i motori Ironcore, poiché la tecnologia viene limitata dalle perdite di correnti parassite.

    I motori lineari raggiungono una regolazione della velocità molto fluida, con un basso ripple. Le prestazioni di un motore lineare nel suo intervallo di velocità possono essere visualizzate nella curva forza-velocità presente nella scheda tecnica corrispondente.


    Orario di pubblicazione: 10 luglio 2023
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