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    Sistema robotico a portale con motore lineare a trasmissione diretta

    Perché adottare i motori lineari?

    Costi di proprietà ridotti

    L'accoppiamento diretto del carico utile alla parte mobile del motore elimina la necessità di elementi di trasmissione meccanica come viti madri, cinghie dentate, cremagliere e pignone e riduttori a vite senza fine. A differenza dei motori a spazzole, in un sistema a trasmissione diretta non c'è contatto tra le parti mobili. Pertanto, non si verifica usura meccanica, con conseguente eccellente affidabilità e lunga durata. Un minor numero di parti meccaniche riduce al minimo la manutenzione e i costi del sistema. La tecnologia di trasmissione diretta intrinseca a un sistema basato su motore lineare si traduce in un assemblaggio senza ingranaggi efficiente ed efficace.

    Facile integrazione

    I motori lineari ETEL sono disponibili in un'ampia gamma di dimensioni e possono essere facilmente adattati alla maggior parte delle applicazioni. L'ineguagliabile offerta di prodotti standard di ETEL include motori lineari ironless e ironcore. Ogni tecnologia offre vantaggi specifici:

    • La configurazione dei motori lineari Ironcore riduce al minimo il volume necessario per l'integrazione nelle macchine. Sono molto compatti e producono la massima forza per dimensione del pacchetto.
    • La forma molto sottile dei motori lineari ironless offre ai costruttori di macchine una grande flessibilità nel posizionamento dei motori. Inoltre, i motori ironless non presentano alcuna ondulazione di forza e hanno masse in movimento molto ridotte.

    Prestazioni dinamiche

    Le applicazioni con motori lineari presentano un'ampia gamma di requisiti di prestazioni dinamiche. A seconda delle specifiche del ciclo di lavoro di un sistema, la forza di picco e la velocità massima determineranno la scelta del motore:

    • Un'applicazione con un carico utile leggero che richiede velocità e accelerazione molto elevate utilizzerà in genere un motore lineare ironless (ovvero con una parte mobile molto leggera e priva di ferro). Poiché non hanno forza di attrazione, i motori ironless sono preferiti con cuscinetti ad aria, quando la stabilità della velocità deve essere inferiore allo 0,1%.
    • I motori Ironcore generano una forza maggiore per dimensione del package utilizzando lamine per concentrare il flusso magnetico. Grazie alla maggiore forza continua, questi motori si adattano perfettamente ad applicazioni a media e alta dinamica che richiedono un ciclo di lavoro elevato.

    Ampia gamma di forza-velocità

    I motori lineari a trasmissione diretta forniscono una forza elevata in un'ampia gamma di velocità, da condizioni di stallo o bassa velocità a velocità elevate. I motori lineari possono raggiungere velocità molto elevate (fino a 15 m/s) con un compromesso in termini di forza rispetto ai motori ironcore, poiché la tecnologia è limitata dalle perdite per correnti parassite.

    I motori lineari garantiscono una regolazione della velocità molto fluida, con un ripple ridotto. Le prestazioni di un motore lineare nell'intero intervallo di velocità sono illustrate nella curva forza-velocità riportata nella scheda tecnica corrispondente.


    Data di pubblicazione: 10-lug-2023
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