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    Sistema robotico a portale con motore lineare a trasmissione diretta

    Perché adottare motori lineari?

    Costi di proprietà ridotti

    L'accoppiamento diretto del carico utile alla parte mobile del motore elimina la necessità di elementi di trasmissione meccanica come viti madri, cinghie dentate, cremagliere e pignone e riduttori a vite senza fine. A differenza dei motori a spazzole, in un sistema a trasmissione diretta non vi è alcun contatto tra le parti mobili. Pertanto, non vi è usura meccanica, con conseguente eccellente affidabilità e lunga durata. Il minor numero di componenti meccanici riduce al minimo la manutenzione e i costi del sistema. La tecnologia di trasmissione diretta, intrinseca a un sistema basato su motore lineare, si traduce in un assemblaggio senza riduttori efficiente ed efficace.

    Facile integrazione

    I motori lineari ETEL sono disponibili in un'ampia gamma di dimensioni e possono essere facilmente adattati alla maggior parte delle applicazioni. L'ineguagliabile offerta di prodotti standard di ETEL include motori lineari ironless e con nucleo in ferro. Ogni tecnologia offre vantaggi specifici:

    • La configurazione dei motori lineari Ironcore riduce al minimo il volume necessario per l'integrazione nelle macchine. Sono estremamente compatti e producono la massima forza per dimensione del package.
    • La forma molto sottile dei motori lineari ironless offre ai costruttori di macchine una grande flessibilità nel posizionamento dei motori. Inoltre, i motori ironless non presentano alcuna ondulazione di forza e hanno masse in movimento molto ridotte.

    Prestazioni dinamiche

    Le applicazioni con motori lineari presentano un'ampia gamma di requisiti di prestazioni dinamiche. A seconda delle specifiche del ciclo di lavoro di un sistema, la forza di picco e la velocità massima determineranno la scelta del motore:

    • Un'applicazione con un carico utile leggero che richiede velocità e accelerazione molto elevate utilizzerà in genere un motore lineare ironless (ovvero con una parte mobile molto leggera e priva di ferro). Non avendo forza di attrazione, i motori ironless sono preferiti con cuscinetti ad aria, quando la stabilità della velocità deve essere inferiore allo 0,1%.
    • I motori Ironcore generano una forza maggiore per dimensione del package utilizzando lamine per concentrare il flusso magnetico. Grazie alla maggiore forza continua, questi motori si adattano perfettamente ad applicazioni a media e alta dinamica che richiedono un ciclo di lavoro elevato.

    Ampia gamma di forza-velocità

    I motori lineari a trasmissione diretta forniscono una forza elevata in un'ampia gamma di velocità, da condizioni di stallo o bassa velocità fino ad alte velocità. I ​​motori lineari possono raggiungere velocità molto elevate (fino a 15 m/s) con un compromesso in termini di forza rispetto ai motori con nucleo in ferro, poiché la tecnologia è limitata dalle perdite dovute a correnti parassite.

    I motori lineari garantiscono una regolazione della velocità molto fluida, con un basso ripple. Le prestazioni di un motore lineare nell'intero intervallo di velocità sono illustrate nella curva forza-velocità riportata nella relativa scheda tecnica.


    Data di pubblicazione: 10-lug-2023
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