Le macchine per il controllo numerico del computer (macchine a CNC) e la stampa 3D sono due applicazioni tipiche per i robot di coordinate cartesiane. Le fresatrici e i plotter usano l'applicazione più semplice, in cui uno strumento, come un router o una penna si muove attorno a un piano XY e viene sollevato e abbassato su una superficie per produrre un modello specifico.

La robotica delle coordinate cartesiane può essere utilizzata anche nelle macchine pick-and-place. I cartesiani a cavalletto aereo, ad esempio, vengono utilizzati per caricare e scaricare i componenti utilizzati nella linea del tornio CNC, lavorando in tre assi (x, y, z) di raccolta e posizionamento del funzionamento di carichi pesanti ad alta velocità e con alta precisione.

Vantaggi del robot cartesiano

1. Possono spostare i payload pesanti a causa della loro costruzione compatta e dei viaggi a linea retta.
2. Un singolo controller può controllare molti robot, ovviando alla necessità di soluzioni PLC o IO tra diversi controller.
3. Possono trasportare carichi pesanti su lunghe distanze perché hanno lunghi colpi di circa 2 metri.
4. Le loro azioni e ruoli sono esatti e ripetibili.
5. I tempi di ciclo vengono ridotti a causa della loro rapida velocità di movimento e accelerazione.
6. L'opzione per impostare 2 unità sull'asse z e minimizza lo spazio di montaggio.
7. Può essere costruito praticamente con qualsiasi attuatore lineare e diversi meccanismi di guida (insieme a cinghia, vite, attuatore o motoria lineare).
8. Questa struttura meccanica ha semplificato la soluzione del braccio di controllo del robot, tra le altre cose e se si lavora nello spazio 3D, è altamente affidabile e precisa.

Svantaggi del robot cartesiano

1. D'altra parte, i robot cartesiani hanno svantaggi come richiedere una grande quantità di spazio per correre e non essere in grado di lavorare sott'acqua.
2. Quando operano in un ambiente pericoloso, questi robot richiedono anche una protezione speciale. Un altro aspetto negativo di questo tipo di robot è che di solito è più lento degli altri.
3. Quando l'aria è sporca, è spesso difficile tenere lo sporco fuori dai componenti scorrevoli.
4. L'uso di una gru sopraelevata o di altre attrezzature per la movimentazione dei materiali per accedere alla busta di lavoro può essere proibito e la riparazione può essere complicata.