Le macchine a controllo numerico computerizzato (macchine CNC) e la stampa 3D sono due applicazioni tipiche dei robot a coordinate cartesiane. Le fresatrici e i plotter utilizzano l'applicazione più semplice, in cui uno strumento, come una fresatrice o una penna, si muove attorno a un piano XY e viene sollevato e abbassato su una superficie per produrre un motivo specifico.
La robotica a coordinate cartesiane può essere utilizzata anche nelle macchine pick-and-place. I robot cartesiani a portale sospeso, ad esempio, vengono utilizzati per caricare e scaricare i componenti utilizzati nella linea di torni CNC, lavorando su tre assi (X, Y, Z) con operazioni di prelievo e posizionamento di carichi pesanti ad alta velocità e con elevata precisione.
Vantaggi del robot cartesiano
- Possono spostare carichi utili pesanti grazie alla loro struttura compatta e alla corsa in linea retta.
- Un singolo controller può controllare molti robot, eliminando la necessità di soluzioni PLC o IO tra più controller.
- Possono trasportare carichi pesanti su lunghe distanze perché hanno corse lunghe intorno ai 2 metri.
- Le loro azioni e i loro ruoli sono esatti e ripetibili.
- I tempi di ciclo sono ridotti grazie alla loro rapida velocità di movimento e accelerazione.
- L'opzione di impostare 2 unità sull'asse Z riduce al minimo lo spazio di montaggio.
- Può essere costruito praticamente con qualsiasi attuatore lineare e diversi meccanismi di azionamento (insieme a cinghia, vite di comando, attuatore o motore lineare).
- Questa struttura meccanica, tra le altre cose, ha semplificato la soluzione del braccio di controllo del robot e, se si lavora nello spazio 3D, è altamente affidabile e precisa.
Svantaggi dei robot cartesiani
- D'altra parte, i robot cartesiani presentano degli inconvenienti come la necessità di molto spazio per funzionare e l'impossibilità di lavorare sott'acqua.
- Quando operano in un ambiente pericoloso, questi robot necessitano anche di una protezione speciale. Un altro svantaggio di questo tipo di robot è che solitamente è più lento degli altri.
- Quando l'aria è sporca, spesso è difficile tenere lo sporco lontano dai componenti scorrevoli.
- L'uso di un carroponte o di altre attrezzature per la movimentazione dei materiali per accedere all'area di lavoro potrebbe essere vietato e la riparazione potrebbe essere complicata.
Orario di pubblicazione: 26 dicembre 2022