I robot di scelta e posizionare sono disponibili per una vasta gamma di applicazioni. Mentre questo ti dà una panoramica dei robot Pick and Place, il tipo esatto di robot di scelta per adattarsi alla tua applicazione sarà molto dipendente dai tuoi requisiti specifici.

I sistemi di scelta e luogo robotici possono essere configurati per più tipi diversi di prodotti e layout delle piante. Come sistema di gestione robotico, può essere eseguito senza alcun input dell'operatore, per raccogliere e posizionare le parti da un processo in un altro o da un processo in imballaggio o qualsiasi altra applicazione in cui gli articoli devono essere spostati da un posto all'altro. Un sistema di pick e posizioni robotici ridurrà le lesioni a deformazione ripetitiva e l'affaticamento dei lavoratori, aumentando il rendimento della produzione, la produttività ed efficienza.

Braccio robotico
Probabilmente il tipo più comune di robot di pick and Place è il tipo di braccio robotico; che in genere arrivano come robot a 5 assi per l'applicazione di scelta e posizionamento standard in piano o robot a 6 assi per applicazioni più complesse in cui i prodotti necessitano di torcere dall'orizzontale (simile all'immagine sopra).

cartesiano
Il robot cartesiano è anche un tipo molto comune di robot di pick and place, che era più economico, ma ora non è così comunemente installato a parte le macchine per lo stampaggio a iniezione.

Delta
I robot Delta sono montati sopra i trasportatori e sono in genere utilizzati per applicazioni di scelta e posizionamento ad alta velocità.

Pick Fast
I robot di scelta rapida sono anche un'altra opzione per applicazioni di scelta rapida e posizionata; Con tempi di ciclo veloci di 150 cicli al minuto.

Collaborativo
Negli ultimi anni una vasta gamma di diversi tipi di robot collaborativi ha colpito il mercato e questi stanno diventando sempre più utilizzati nelle applicazioni industriali, ma sono per lo più robot più piccoli e più lenti con meno funzionalità complesse disponibili. Ciò limita la loro utilità per alcune applicazioni.

L'installazione e la messa in servizio di sistemi robotici richiedono una vasta gamma di ingegneri di automazione qualificati; Dai programmatori di robot e programmatori PLC fino a ingegneri meccanici e ingegneri di progettazione CAD.

Un sistema di pick e luogo robotici di solito includerebbe quanto segue:

1. Un robot.
2. Sistema di controllo touch screen - Disponibile opzioni di configurazione e molta capacità in eccesso per l'aggiunta di funzionalità extra come trasportatori, collegati con altri macchinari e registrazione e monitoraggio della produzione remoto.
3. Guardia e porte con interblocchi e sicurezza come richiesto.
4. Pennitura robot su misura (il prezzo può variare a seconda di quanto siano complessi i tuoi articoli da raccogliere e gestire).
5. Un trasportatore di base.

Con un sistema di pick and Place progettato su misura, sarai anche in grado di avere la vestibilità modificata del design. La modifica può includere; Layout, protezione, quanti prodotti il ​​robot raccoglie contemporaneamente, impilando la configurazione e molto altro.

Piccolo sistema di scelta e posizione robotica

I piccoli sistemi di scelta e luogo robotizzano vengono generalmente utilizzati in cui il prodotto è piccolo e la distanza che il prodotto deve essere spostato è breve. Alcune applicazioni di esempio in cui un piccolo sistema di scelta e luogo sarebbe appropriato includono; Imballare cioccolatini in scatole, trasferendo piccoli oggetti da un trasportatore a un vassoio o trasportatore, posizionando i componenti in un circuito e orientamento di piccole parti.

Sistema di scelta e posizione robotica media

I robot di mediumi di scelta e luogo vengono generalmente utilizzati in cui il prodotto è più grande e deve essere spostato a una distanza più lunga o dove ci sono più applicazioni di pick e luogo più piccole che si uniscono. Alcune applicazioni di esempio di un sistema di scelta media e medio includono; Spostamento dei prodotti tra macchine, movimento di prodotti all'interno di un processo di produzione alimentare e assemblaggio di componenti.

Grande sistema di scelta e posizione robotica

I grandi sistemi di scelta e luogo robotizzano vengono generalmente utilizzati in cui il prodotto è molto grande o molto pesante, ad esempio prodotti di peso di 100 kg o anche fino a 1.000 kg +. Alcune applicazioni di esempio per un ampio sistema di pick and Place includono; Spostare le auto su una linea di produzione, spostando grandi fogli di vetro e materie prime su linee di produzione ecc.

Conclusione

Mentre questo post ti offre un'ampia panoramica dei diversi tipi di sistemi di scelta e luogo robotizzati, è sempre importante avere i tuoi requisiti valutati professionalmente per assicurarti di ricevere la soluzione ottimale per soddisfare le tue esigenze. Insieme a molti altri vantaggi, un sistema di pick and Place veramente su misura ti consentirà di aumentare l'efficienza, ridurre i difetti del prodotto, migliorare la produttività, ridurre lo spazio sprecato, ridurre il rischio di lesioni a deformazione ripetitiva, eseguire il tuo impianto 24/7 e migliorare i profitti.