I robot pick and place sono disponibili per un'ampia gamma di applicazioni. Sebbene questa panoramica offra una panoramica dei robot pick and place, la scelta del tipo di robot pick and place più adatto alla vostra applicazione dipenderà molto dalle vostre esigenze specifiche.

I sistemi robotizzati pick and place possono essere configurati per diverse tipologie di prodotti e configurazioni di impianto. Come sistema di movimentazione robotizzato, possono funzionare senza alcun intervento da parte dell'operatore, per prelevare e posizionare componenti da un processo all'altro, o da un processo al confezionamento o a qualsiasi altra applicazione in cui gli articoli debbano essere spostati da un luogo all'altro. Un sistema robotizzato pick and place riduce le lesioni da sforzo ripetitivo e l'affaticamento dei lavoratori, aumentando al contempo la produttività, l'efficienza e la produttività.

Braccio robotico
Probabilmente il tipo più comune di robot pick and place è quello con braccio robotico; solitamente si presenta come robot a 5 assi per applicazioni pick and place standard su piano, oppure come robot a 6 assi per applicazioni più complesse in cui i prodotti devono essere ruotati rispetto all'orizzontale (simile all'immagine sopra).

cartesiano
Anche il robot cartesiano è un tipo molto comune di robot pick and place, un tempo più economico, ma che ora non viene più installato così comunemente, se non nelle macchine per stampaggio a iniezione.

Delta
I robot Delta vengono montati sopra i trasportatori e sono solitamente utilizzati per applicazioni di prelievo e posizionamento ad alta velocità.

Scelta rapida
I robot di prelievo rapido rappresentano un'ulteriore opzione per le applicazioni di prelievo e posizionamento rapidi, con tempi di ciclo pari a 150 cicli al minuto.

Collaborativo
Negli ultimi anni, un'ampia gamma di diverse tipologie di robot collaborativi è stata lanciata sul mercato e questi stanno diventando sempre più utilizzati nelle applicazioni industriali. Tuttavia, si tratta per lo più di robot più piccoli, lenti e con funzionalità meno complesse. Questo ne limita l'utilità in alcune applicazioni.

L'installazione e la messa in servizio di sistemi robotici richiedono un'ampia gamma di ingegneri dell'automazione qualificati: dai programmatori di robot e PLC agli ingegneri meccanici e agli ingegneri di progettazione CAD.

Un sistema robotizzato pick and place solitamente include quanto segue:

1. Un robot.
2. Sistema di controllo touch screen: offre opzioni di configurazione e un'ampia capacità in più per aggiungere funzionalità extra, come nastri trasportatori, collegamento con altri macchinari e registrazione e monitoraggio della produzione da remoto.
3. Protezioni e porte con interblocchi e misure di sicurezza secondo necessità.
4. Pinza robotizzata su misura (il prezzo può variare a seconda della complessità della presa e della movimentazione degli oggetti).
5. Un trasportatore di base.

Con un sistema pick and place progettato su misura, potrai anche modificarne il design in base alle tue esigenze. Le modifiche possono includere: layout, protezioni, numero di prodotti che il robot preleva contemporaneamente, configurazione di impilamento e molto altro.

Piccolo sistema robotizzato di prelievo e posizionamento

I piccoli sistemi robotizzati pick and place vengono solitamente utilizzati quando il prodotto è piccolo e la distanza da percorrere è breve. Alcune applicazioni in cui un piccolo sistema pick and place sarebbe appropriato includono: il confezionamento di cioccolatini in scatole, il trasferimento di piccoli oggetti da un trasportatore a un vassoio o a un trasportatore, il posizionamento di componenti in un circuito stampato e l'orientamento di piccoli componenti.

Sistema robotizzato pick and place di medie dimensioni

I robot pick and place di medie dimensioni vengono solitamente utilizzati quando il prodotto è di grandi dimensioni e deve essere movimentato su lunghe distanze, oppure quando sono presenti più applicazioni pick and place di dimensioni più ridotte che si uniscono. Alcuni esempi di applicazioni di un sistema pick and place di medie dimensioni includono: lo spostamento di prodotti tra macchine, la movimentazione di prodotti all'interno di un processo di produzione alimentare e l'assemblaggio di componenti.

Grande sistema robotizzato di prelievo e posizionamento

I grandi sistemi robotizzati pick and place vengono solitamente utilizzati quando il prodotto è molto grande o molto pesante, ad esempio per prodotti che pesano 100 kg o anche più di 1.000 kg. Alcuni esempi di applicazioni per un sistema pick and place di grandi dimensioni includono: lo spostamento di auto su una linea di produzione, la movimentazione di grandi lastre di vetro e materie prime su linee di produzione, ecc.

Conclusione

Sebbene questo articolo offra un'ampia panoramica delle diverse tipologie di sistemi robotizzati pick and place, è sempre importante che le proprie esigenze vengano valutate da un professionista per garantire la soluzione ottimale. Oltre a molti altri vantaggi, un sistema pick and place davvero personalizzato vi consentirà di aumentare l'efficienza, ridurre i difetti dei prodotti, migliorare la produttività, ridurre gli sprechi di spazio, ridurre il rischio di lesioni da sforzo ripetitivo, gestire l'impianto 24 ore su 24, 7 giorni su 7 e migliorare i profitti.