I robot pick and place sono disponibili per un'ampia gamma di applicazioni. Sebbene questa panoramica offra una visione d'insieme dei robot pick and place, il tipo esatto di robot più adatto alla vostra applicazione dipenderà in larga misura dalle vostre esigenze specifiche.

I sistemi robotizzati di prelievo e posizionamento possono essere configurati per diverse tipologie di prodotti e layout di impianto. Essendo un sistema di movimentazione robotizzato, può funzionare senza alcun intervento da parte dell'operatore, prelevando e posizionando componenti da un processo all'altro, o da un processo all'imballaggio o a qualsiasi altra applicazione in cui gli articoli devono essere spostati da un luogo all'altro. Un sistema robotizzato di prelievo e posizionamento riduce i disturbi muscoloscheletrici da sforzo ripetitivo e l'affaticamento dei lavoratori, aumentando al contempo la produttività, la resa e l'efficienza della produzione.

Braccio robotico
Probabilmente il tipo più comune di robot di prelievo e posizionamento è quello a braccio robotico; in genere si presenta con 5 assi per le applicazioni standard di prelievo e posizionamento su un piano, oppure con 6 assi per applicazioni più complesse in cui i prodotti devono essere ruotati rispetto all'orizzontale (come nell'immagine sopra).

cartesiano
Il robot cartesiano è un altro tipo molto comune di robot di prelievo e posizionamento, che un tempo era più economico, ma ora non viene installato così frequentemente, se non per le macchine per lo stampaggio a iniezione.

Delta
I robot Delta sono montati sopra i nastri trasportatori e vengono tipicamente utilizzati per applicazioni di prelievo e posizionamento ad alta velocità.

Selezione rapida
I robot di prelievo rapido rappresentano un'ulteriore opzione per le applicazioni di prelievo e posizionamento veloci, con tempi di ciclo fino a 150 cicli al minuto.

Collaborativo
Negli ultimi anni, un'ampia gamma di robot collaborativi di diverso tipo è arrivata sul mercato e il loro utilizzo nelle applicazioni industriali è in costante aumento. Tuttavia, si tratta per lo più di robot più piccoli e lenti, con funzionalità meno complesse. Ciò ne limita l'utilità per alcune applicazioni.

L'installazione e la messa in servizio di sistemi robotici richiedono una vasta gamma di ingegneri specializzati nell'automazione: dai programmatori di robot e programmatori di PLC fino agli ingegneri meccanici e ai progettisti CAD.

Un sistema robotizzato di prelievo e posizionamento includerebbe in genere i seguenti elementi:

1. Un robot.
2. Sistema di controllo touchscreen: offre opzioni di configurazione e un'ampia capacità aggiuntiva per l'inserimento di funzionalità extra, come nastri trasportatori, collegamento con altri macchinari e registrazione e monitoraggio remoto della produzione.
3. Protezioni e porte con interblocchi e dispositivi di sicurezza come richiesto.
4. Pinza robotica su misura (il prezzo può variare a seconda della complessità degli oggetti da raccogliere e movimentare).
5. Un nastro trasportatore di base.

Con un sistema di prelievo e posizionamento progettato su misura, potrete anche modificarne il design in base alle vostre esigenze. Le modifiche possono includere: layout, protezioni, numero di prodotti che il robot può prelevare contemporaneamente, configurazione di impilamento e molto altro.

Sistema robotizzato di prelievo e posizionamento di piccole dimensioni

I piccoli sistemi robotizzati di prelievo e posizionamento vengono generalmente utilizzati quando il prodotto è di piccole dimensioni e la distanza da percorrere è breve. Alcuni esempi di applicazioni in cui un piccolo sistema di prelievo e posizionamento sarebbe appropriato includono: confezionare cioccolatini in scatole, trasferire piccoli oggetti da un nastro trasportatore a un vassoio o a un altro nastro trasportatore, posizionare componenti su un circuito stampato e orientare piccole parti.

Sistema robotizzato di prelievo e posizionamento di medie dimensioni

I robot di prelievo e posizionamento di medie dimensioni vengono generalmente utilizzati quando il prodotto è più grande e deve essere spostato su una distanza maggiore, oppure quando sono presenti più applicazioni di prelievo e posizionamento di dimensioni più ridotte che si combinano tra loro. Alcuni esempi di applicazioni di un sistema di prelievo e posizionamento di medie dimensioni includono: lo spostamento di prodotti tra macchine, la movimentazione di prodotti all'interno di un processo di produzione alimentare e l'assemblaggio di componenti.

Sistema robotizzato di prelievo e posizionamento di grandi dimensioni

I grandi sistemi robotizzati di prelievo e posizionamento vengono generalmente utilizzati quando il prodotto è molto grande o molto pesante, ad esempio prodotti che pesano 100 kg o addirittura oltre 1.000 kg. Alcuni esempi di applicazioni per un grande sistema di prelievo e posizionamento includono: lo spostamento di automobili su una linea di produzione, lo spostamento di grandi lastre di vetro e materie prime su linee di produzione, ecc.

Conclusione

Sebbene questo articolo offra una panoramica generale delle diverse tipologie di sistemi robotizzati di prelievo e posizionamento, è sempre importante far valutare le proprie esigenze specifiche da un professionista per garantire la soluzione ottimale. Oltre a numerosi altri vantaggi, un sistema di prelievo e posizionamento personalizzato vi permetterà di aumentare l'efficienza, ridurre i difetti di prodotto, migliorare la produttività, ottimizzare gli spazi, minimizzare il rischio di lesioni da sforzo ripetitivo, far funzionare l'impianto 24 ore su 24, 7 giorni su 7 e incrementare i profitti.