I robot pick and place sono disponibili per un'ampia gamma di applicazioni. Anche se questo ti offre una panoramica dei robot pick and place, il tipo esatto di robot pick and place adatto alla tua applicazione dipenderà molto dai tuoi requisiti specifici.

I sistemi robotizzati di prelievo e posizionamento possono essere configurati per molteplici tipi diversi di prodotti e layout di impianti. Essendo un sistema di movimentazione robotizzato, può funzionare senza alcun input da parte dell'operatore, per prelevare e posizionare parti da un processo all'altro o da un processo all'imballaggio o qualsiasi altra applicazione in cui gli articoli devono essere spostati da un luogo a un altro. Un sistema robotizzato di prelievo e posizionamento ridurrà gli infortuni da sforzi ripetitivi e l’affaticamento dei lavoratori, aumentando al tempo stesso la produttività, la produttività e l’efficienza.

Braccio robotico
Probabilmente il tipo più comune di robot pick and place è il tipo a braccio robotico; che in genere vengono come robot a 5 assi per applicazioni pick and place standard in piano o robot a 6 assi per applicazioni più complesse in cui i prodotti necessitano di torsione dall'orizzontale (simile all'immagine sopra).

cartesiano
Anche il robot cartesiano è un tipo molto comune di robot pick and place, che un tempo era più economico, ma ora non è così comunemente installato tranne che per le macchine per lo stampaggio a iniezione.

Delta
I robot Delta sono montati sopra i trasportatori e vengono generalmente utilizzati per applicazioni di prelievo e posizionamento ad alta velocità.

Scelta veloce
I robot di prelievo rapido sono anche un'altra opzione per applicazioni di prelievo e posizionamento rapidi; con tempi di ciclo fino a 150 cicli al minuto.

Collaborativo
Negli ultimi anni è arrivata sul mercato un’ampia gamma di diversi tipi di robot collaborativi che stanno diventando sempre più utilizzati nelle applicazioni industriali, ma si tratta per lo più di robot più piccoli e lenti con meno funzionalità complesse disponibili. Ciò limita la loro utilità per alcune applicazioni.

L'installazione e la messa in servizio di sistemi robotici richiede un'ampia gamma di ingegneri esperti in automazione; dai programmatori di robot e programmatori PLC fino agli ingegneri meccanici e agli ingegneri progettisti CAD.

Un sistema robotizzato di prelievo e posizionamento solitamente include quanto segue:

1. Un robot.
2. Sistema di controllo touch screen: offre opzioni di configurazione e molta capacità in eccesso per aggiungere funzionalità extra come trasportatori, collegamento con altri macchinari e registrazione e monitoraggio remoto della produzione.
3. Protezioni e porte con interblocchi e sicurezza come richiesto.
4. Pinza robotizzata su misura (il prezzo può variare a seconda della complessità del prelievo e della movimentazione degli articoli).
5. Un trasportatore di base.

Con un sistema pick and place progettato su misura sarai anche in grado di modificare il design in base alle tue esigenze. La modifica può includere; layout, protezione, quanti prodotti il ​​robot preleva contemporaneamente, configurazione di impilamento e molto altro.

Piccolo sistema di prelievo e posizionamento robotizzato

I piccoli sistemi robotizzati di prelievo e posizionamento vengono solitamente utilizzati quando il prodotto è piccolo e la distanza che deve essere spostata è breve. Alcune applicazioni di esempio in cui un piccolo sistema di prelievo e posizionamento sarebbe appropriato includono; imballaggio di cioccolatini in scatole, trasferimento di piccoli oggetti da un trasportatore a un vassoio o trasportatore, posizionamento di componenti in un circuito stampato e orientamento di piccole parti.

Sistema Pick and Place robotizzato medio

I robot di prelievo e posizionamento di medie dimensioni vengono solitamente utilizzati laddove il prodotto è più grande e deve essere spostato su una distanza maggiore o dove sono presenti più applicazioni di prelievo e posizionamento più piccole che si uniscono. Alcune applicazioni di esempio di un sistema pick and place medio includono; spostamento di prodotti tra macchine, spostamento di prodotti all'interno di un processo di produzione alimentare e assemblaggio di componenti.

Grande sistema di prelievo e posizionamento robotizzato

I grandi sistemi robotizzati di prelievo e posizionamento vengono solitamente utilizzati quando il prodotto è molto grande o molto pesante, ad esempio prodotti che pesano 100 kg o addirittura fino a 1.000 kg +. Alcune applicazioni di esempio per un sistema di prelievo e posizionamento di grandi dimensioni includono; spostamento di automobili su una linea di produzione, spostamento di grandi lastre di vetro e materie prime su linee di produzione, ecc.

Conclusione

Sebbene questo post offra un'ampia panoramica dei diversi tipi di sistemi robotizzati di prelievo e posizionamento, è sempre importante che le proprie esigenze vengano valutate professionalmente per assicurarsi di ricevere la soluzione ottimale per soddisfare le proprie esigenze. Insieme a molti altri vantaggi, un sistema pick and place veramente su misura ti consentirà di aumentare l'efficienza, ridurre i difetti del prodotto, migliorare la produttività, ridurre gli sprechi di spazio, ridurre il rischio di lesioni da sforzi ripetitivi, gestire il tuo impianto 24 ore su 24, 7 giorni su 7 e aumentare i profitti.