Dal punto di vista meccanico, una delle applicazioni più complesse nel movimento lineare è tradizionalmente quella di movimentare due o più carichi in modo indipendente, come richiesto in alcune applicazioni di movimentazione, trasporto e ispezione. Sebbene l'utilizzo di più sistemi lineari, o attuatori preassemblati, sia una soluzione semplice dal punto di vista meccanico, questa opzione richiede in genere notevoli quantità di spazio e costi. Esistono tuttavia diversi tipi di sistemi lineari che consentono agli utenti di montare più carichi e di movimentarli in modo indipendente.
Uno dei sistemi di movimento lineare più comuni per la movimentazione indipendente di più carichi è il motore lineare. La maggior parte dei motori lineari, sia con nucleo in ferro che senza, utilizza forcer che contengono avvolgimenti e sono alimentati direttamente, consentendo l'installazione di più forcer sulla pista magnetica e il loro controllo con diversi profili di movimento e corse. I motori lineari con più forcer, o carrelli, vengono spesso utilizzati per movimenti altamente dinamici che richiedono un controllo estremamente preciso di velocità o posizione. Infatti, molti sistemi di trasporto basati su motori lineari si basano sul concetto di motore lineare con più forcer.
Un altro sistema di movimento lineare tradizionale che consente a più carichi di muoversi in modo indipendente è l'azionamento a pignone e cremagliera. Poiché il motore e il riduttore sono montati direttamente sul pignone, è relativamente semplice montare ulteriori combinazioni motore-pignone su una singola cremagliera, ciascuna programmata per uno specifico profilo di corsa e movimento. I sistemi a pignone e cremagliera con più carrelli indipendenti sono ideali per applicazioni di trasporto e a portale di grandi dimensioni e sono spesso utilizzati nelle unità di trasferimento robotizzate.
Una soluzione meno tradizionale per spostare più carichi in modo indipendente è l'utilizzo di un attuatore con trasmissione a cinghia, ma non con la tipica configurazione a cinghia e puleggia che molti di noi conoscono. Questo tipo di attuatore lineare utilizza due cinghie configurate in modo specifico, simile a una trasmissione a cremagliera e pignone.
Una cinghia è fissata statica e meccanicamente a una base, come un'estrusione, analoga alla cremagliera in una trasmissione a pignone e cremagliera. L'altra cinghia è un anello corto e continuo che si snoda attorno a un pignone azionato da un motore e attraverso rulli folli su ciascun lato del pignone. Il carico è fissato a un carrello, che contiene questa combinazione motore-pignone mobile. Come nel sistema a pignone e cremagliera, il design dell'attuatore a doppia cinghia semplifica l'aggiunta di ulteriori carrelli, ciascuno con il proprio gruppo motore-pignone, e il loro controllo indipendente. Il design a doppia cinghia applica inoltre tensione alla cinghia nel punto di contatto con il pignone, eliminando il gioco e riducendo al minimo l'allungamento della cinghia.
Data di pubblicazione: 11-ott-2021