Da un punto di vista meccanico, una delle applicazioni più impegnative nel movimento lineare è stata tradizionalmente quella di spostare due o più carichi in modo indipendente, come richiesto in alcune applicazioni di movimentazione, trasporto e ispezione. Sebbene l'utilizzo di più sistemi lineari o attuatori preassemblati sia una soluzione semplice dal punto di vista meccanico, questa opzione richiede in genere una notevole quantità di spazio e costi. Ma esistono diversi tipi di sistemi lineari che consentono agli utenti di montare più di un carico e spostarli ciascuno in modo indipendente.
Uno dei sistemi di movimento lineare più comuni per spostare più carichi in modo indipendente è il motore lineare. La maggior parte dei progetti di motori lineari, sia con nucleo in ferro che senza ferro, utilizzano forzatori che contengono avvolgimenti e sono alimentati direttamente, quindi è possibile installare più forzatori sulla pista magnetica e controllarli con diversi profili di movimento e corse. I motori lineari con più forzanti, o carrelli, vengono spesso utilizzati per movimenti altamente dinamici che richiedono un controllo molto preciso sulla velocità o sulla posizione. Infatti, molti sistemi di trasporto basati su motori lineari si basano sul concetto di motore lineare con più forzanti.
Un altro sistema di movimento lineare tradizionale che consente a più carichi di muoversi in modo indipendente è la trasmissione a pignone e cremagliera. Poiché il motore e il riduttore sono montati direttamente sul pignone, è relativamente semplice montare ulteriori combinazioni motore-pignone su un'unica cremagliera, ciascuna programmata per una corsa e un profilo di movimento specifici. I sistemi a pignone e cremagliera con carrelli multipli e indipendenti sono ideali per applicazioni di trasporto e a portale di grandi dimensioni e vengono spesso utilizzati nelle unità di trasferimento robotizzate.
Una soluzione meno tradizionale per spostare più carichi in modo indipendente consiste nell'utilizzare un attuatore con trasmissione a cinghia, ma non con la tipica disposizione cinghia e puleggia con cui molti di noi hanno familiarità. Questo tipo di attuatore lineare utilizza due cinghie configurate in modo specifico, simile ad una trasmissione a pignone e cremagliera.
Una cinghia è statica e fissata meccanicamente a una base, come un'estrusione, analoga alla cremagliera in una trasmissione a pignone e cremagliera. L'altra cinghia è un anello corto e continuo che si snoda su un pignone motorizzato e attraverso rulli tenditori su ciascun lato del pignone. Il carico è fissato a un carrello, che contiene questa combinazione motore-pignone mobile. Come il sistema a pignone e cremagliera, il design dell'attuatore a doppia cinghia semplifica l'aggiunta di più carrelli, ciascuno con il proprio gruppo motore-pignone, e il loro controllo indipendente. Il design a doppia cinghia esercita inoltre tensione sulla cinghia nel punto in cui entra in contatto con il pignone, eliminando il gioco e riducendo al minimo l'allungamento della cinghia.
Orario di pubblicazione: 11 ottobre 2021