Da un punto di vista meccanico, una delle applicazioni più impegnative nel movimento lineare è stata tradizionalmente a spostare due o più carichi in modo indipendente, come richiesto in alcune applicazioni di manipolazione, trasporto e ispezione. Mentre si utilizza più sistemi lineari o attuatori preassemblati, è una soluzione semplice meccanicamente, questa opzione richiede in genere una quantità significativa di spazio e costo. Ma ci sono diversi tipi di sistemi lineari che consentono agli utenti di montare più di un carico e spostare ciascuno in modo indipendente.
Uno dei sistemi di movimento lineare più comuni per lo spostamento di più carichi in modo indipendente è il motore lineare. La maggior parte dei progetti di motori lineari, che si tratti di ferro o senza ferro - usano le false che contengono avvolgimenti e sono alimentati direttamente, in modo che più forze possono essere installate sulla traccia magnete e controllate con diversi profili e colpi di mossa. I motori lineari con forze multiple, o carrozze, vengono spesso utilizzati per mosse altamente dinamiche che richiedono un controllo molto preciso sulla velocità o sulla posizione. In effetti, molti sistemi di trasporto a base di motori lineari si basano sul concetto di un motore lineare con più forze.
Un altro sistema di movimento lineare tradizionale che consente a più carichi di muoversi in modo indipendente, è il rack e il pignone. Poiché il motore e il cambio sono montati direttamente sul pignone, è relativamente semplice montare combinazioni di pinion motori su un singolo rack, con ciascuna programmata per un profilo di viaggio e spostamento specifico. I sistemi di rack e pignoni con carrelli multipli e indipendenti sono ideali per grandi applicazioni di cavalli e trasporti e sono spesso utilizzati nelle unità di trasferimento di robot.
Una soluzione meno tradizionale per spostare più carichi in modo indipendente è quella di utilizzare un attuatore a cinghia, ma non con la tipica disposizione di cinghia-e-pulley che molti di noi hanno familiarità. Questo tipo di attuatore lineare utilizza due cinture che sono configurate in modo specifico, simile a un'unità rack e pignone.
Una cinghia è statica e fissata meccanicamente su una base, come un'estrusione, analoga al rack in un rack e un pignone. L'altra cintura è un anello corto e continuo che serve su un pignone a motore e attraverso i rulli folle su ciascun lato del pignone. Il carico è collegato a un carrello, che contiene questa combinazione mobile per motori. Come il sistema di rack e pignone, il design dell'attuatore a doppia cintura rende semplice aggiungere più carrozze-ognuna con il proprio gruppo motori-pinion-e controllarle in modo indipendente. Il design a doppia cintura mette anche tensione sulla cintura in cui entra in contatto con il pignone, che elimina il contraccolpo e minimizza l'allungamento della cintura.
Tempo post: ottobre-2021