Un ambiente tipico contaminato è mostrato qui.

Il movimento affidabile è spesso difficile da ottenere quando l'ambiente operativo è fortemente contaminato da detriti o contiene condizioni estreme come un ampio intervallo di temperatura o altri fattori ambientali. L'uso di macchinari per operazioni come il taglio, la saldatura e l'elaborazione dei materiali genera spesso una sostanziale quantità di contaminazione dei detriti. Le attrezzature che non sono progettate per funzionare in presenza di detriti possono esibire una bassa durata o un guasto prematuro e possono richiedere un servizio o una sostituzione frequenti.

Un componente centrale in molti di questi sistemi è una sorta di dispositivo di attuazione lineare. Gli attuatori sono dispositivi essenzialmente meccanici progettati per lo spostamento e il controllo del movimento. Esistono molti tipi diversi di attuatori e non sono limitati al solo movimento lineare. Un attuatore lineare crea movimento lungo un asse o lungo una linea retta, mentre un attuatore rotante è un dispositivo che può creare movimento attorno a un asse curvo o circolare.

Gli attuatori lineari possono essere particolarmente inclini alla contaminazione. La contaminazione dei detriti può provenire da due luoghi diversi; o dal funzionamento dell'attrezzatura o dall'ambiente stesso. Le operazioni di processo possono generare una grande quantità di contaminazione dei detriti. Ad esempio, questo può derivare da operazioni di taglio, taglio o segale che generano particelle o persino qualcosa come schizzi di saldatura. La macinazione o la lucidatura potrebbe fare particelle fine e la lavorazione potrebbe generare grandi chip in metallo.

L'ambiente stesso può anche generare particelle in cui i detriti o la polvere provengono da una posizione lontana. Quindi, se c'è una macchina installata vicino a un'altra macchina, quella seconda macchina può sporcarsi dall'ambiente stesso.

I modi tradizionali per ridurre la contaminazione e mantenere la quantità di polvere e detriti includono coperture e guardie o barriere metalliche. Tuttavia, la progettazione di elementi lineari stessi può renderli più robusti e in grado di gestire ambienti contaminati. Un esempio sono le ruote guida lineari a doppia vescovo-wisecarver. Le ruote guida sono dotate di un cuscinetto a sfera di contatto angolare a doppia riga che fornisce capacità di trasporto del carico in più direzioni. I loro guarnizioni di progettazione intrinseca e protegge gli elementi di rotolamento interni da contaminanti esterni, fornendo protezione integrata senza la necessità di ulteriori misure di protezione.