Qui è mostrato un tipico ambiente contaminato.

Un movimento affidabile è spesso difficile da ottenere quando l'ambiente operativo è fortemente contaminato da detriti o contiene condizioni estreme come un ampio intervallo di temperature o altri fattori ambientali. L'uso di macchinari per operazioni come il taglio, la saldatura e la lavorazione dei materiali spesso genera un notevole quantità di contaminazione da detriti. Le apparecchiature non progettate per funzionare in presenza di detriti possono presentare una scarsa durata o guasti prematuri e potrebbero richiedere frequenti interventi di manutenzione o sostituzione.

Un componente centrale in molti di questi sistemi è una sorta di dispositivo di attuazione lineare. Gli attuatori sono essenzialmente dispositivi meccanici progettati per spostare e controllare il movimento. Esistono molti tipi diversi di attuatori e non si limitano al solo movimento lineare. Un attuatore lineare crea movimento lungo un asse o lungo una linea retta, mentre un attuatore rotante è un dispositivo in grado di creare movimento attorno ad un asse curvo o circolare.

Gli attuatori lineari possono essere particolarmente soggetti a contaminazione. La contaminazione da detriti può provenire da due luoghi diversi; dal funzionamento dell'apparecchiatura o dall'ambiente stesso. Le operazioni di processo possono generare una grande quantità di contaminazione da detriti. Ad esempio, ciò può derivare da operazioni di taglio, rifilatura o segatura che generano particelle o anche qualcosa come schizzi di saldatura. La molatura o la lucidatura potrebbero produrre particelle fini, mentre la lavorazione potrebbe generare trucioli metallici di grandi dimensioni.

L'ambiente stesso può anche generare particelle laddove i detriti o la polvere provengono da una posizione distante. Quindi, se c'è una macchina installata vicino a un'altra macchina, quella seconda macchina può sporcarsi a causa dell'ambiente stesso.

I metodi tradizionali per ridurre la contaminazione e contenere la quantità di polvere e detriti includono coperture metalliche e protezioni o barriere. Tuttavia, la progettazione degli stessi elementi lineari può renderli più robusti e maggiormente in grado di gestire ambienti contaminati. Un esempio sono le ruote con guida lineare DualVee di Bishop-Wisecarver. Le ruote guida sono dotate di un cuscinetto a sfere a contatto obliquo a doppia corona che fornisce capacità di carico in più direzioni. Il loro design intrinseco sigilla e protegge gli elementi volventi interni da contaminanti esterni, fornendo protezione integrata senza la necessità di misure protettive aggiuntive.