Un ambiente tipico contaminato è mostrato qui.

Il movimento affidabile è spesso difficile da ottenere quando l'ambiente operativo è fortemente contaminato da detriti o contiene condizioni estreme come un ampio intervallo di temperatura o altri fattori ambientali. L'uso di macchinari per operazioni come il taglio, la saldatura e l'elaborazione dei materiali generano spesso una generazione genera Importo sostanziale di contaminazione dei detriti. Le attrezzature che non sono progettate per funzionare in presenza di detriti possono esibire una bassa durata o un guasto prematuro e possono richiedere un servizio o una sostituzione frequenti.

Un componente centrale in molti di questi sistemi è una sorta di dispositivo di attuazione lineare. Gli attuatori sono dispositivi essenzialmente meccanici progettati per lo spostamento e il controllo del movimento. Esistono molti tipi diversi di attuatori e non sono limitati al solo movimento lineare. Un attuatore lineare crea movimento lungo un asse o lungo una linea retta, mentre un attuatore rotante è un dispositivo che può creare movimento attorno a un asse curvo o circolare.

Gli attuatori lineari possono essere particolarmente inclini alla contaminazione. La contaminazione dei detriti può provenire da due luoghi diversi; o dal funzionamento dell'attrezzatura o dall'ambiente stesso. Le operazioni di processo possono generare una grande quantità di contaminazione dei detriti. Ad esempio, questo può derivare da operazioni di taglio, taglio o segale che generano particelle o persino qualcosa come schizzi di saldatura. La macinazione o la lucidatura potrebbe fare particelle fine e la lavorazione potrebbe generare grandi chip in metallo.

L'ambiente stesso può anche generare particelle in cui i detriti o la polvere provengono da una posizione lontana. Quindi, se c'è una macchina installata vicino a un'altra macchina, quella seconda macchina può sporcarsi dall'ambiente stesso.

I modi tradizionali per ridurre la contaminazione e mantenere la quantità di polvere e detriti includono coperture e guardie o barriere metalliche. Tuttavia, la progettazione di elementi lineari stessi può renderli più robusti e in grado di gestire ambienti contaminati. Un esempio sono le ruote guida lineari a doppia vescovo-wisecarver. Le ruote guida sono dotate di un cuscinetto a sfera di contatto angolare a doppia riga che fornisce capacità di trasporto del carico in più direzioni. I loro guarnizioni di progettazione intrinseca e protegge gli elementi di rotolamento interni da contaminanti esterni, fornendo protezione integrata senza la necessità di ulteriori misure di protezione.