Introduzione

Un cavalletto robot è un robot industriale con un braccio robotico montato su un sistema ferroviario o un telaio. La struttura a cavalletto comprende una serie di travi o montanti che forniscono al robot stabilità e precisione per muoversi lungo gli assi X, Y e Z. I gantrie robot sono comunemente usati nelle applicazioni in cui i carichi di pesanti devono essere sollevati e spostati su grandi aree di lavoro. I robot possono essere configurati per operare in vari ambienti, tra cui camere pulite, ambienti pericolosi e altre applicazioni specializzate.

Componenti di Robot Gantry

I sistemi di robot Gantry sono costituiti da diversi componenti che lavorano insieme per ottenere movimenti precisi e accurati. Ecco i componenti principali di un cavalletto robot:

Struttura a cavalletto

La struttura del cavalletto è il framework che supporta il braccio del robot e il modulo effettore finale. È costituito da due o più raggi paralleli che si muovono lungo gli assi X e Y e una colonna verticale che si muove lungo l'asse z. La struttura deve essere rigida e stabile per garantire l'accuratezza e la ripetibilità nei movimenti del robot.

La struttura a cavalletto può essere realizzata con materiali diversi, tra cui alluminio, acciaio e fibra di carbonio, a seconda dei requisiti di applicazione. Il materiale utilizzato deve essere abbastanza forte da supportare il peso del braccio del robot e l'effettore finale pur essendo leggero per ridurre il peso complessivo del cavalletto.

Braccio robot

Il braccio del robot fa parte del cavalletto che tiene l'effettore finale e si muove lungo gli assi X, Y e Z. La progettazione e le specifiche del braccio robot dipendono dai requisiti dell'applicazione, come la portata, la capacità di carico utile e la velocità.

Il braccio del robot può essere dotato di diversi tipi di effettori finali, come pinze, ventose e pistole di saldatura, per eseguire compiti specifici.

EFFORMATORE END

L'effettore finale è lo strumento o il dispositivo collegato al braccio robot per eseguire un'attività specifica. L'effettore finale può essere una pinza, una ventosa, una pistola di saldatura, uno strumento di taglio o qualsiasi altro dispositivo che può manipolare la parte o il materiale da elaborare.

L'effettore finale deve essere progettato per soddisfare i requisiti dell'applicazione, come la forma e le dimensioni della parte, il peso e il materiale da elaborare. Il design dell'effettore finale può anche influire sulla precisione complessiva e la ripetibilità dei movimenti del robot.

Sistema di azionamento

Il sistema di azionamento è costituito da motori e attuatori che controllano il movimento della struttura del cavalletto e del braccio del robot. A seconda dei requisiti dell'applicazione, il sistema di azionamento può essere idraulico, pneumatico o elettrico.

Le specifiche del sistema di azionamento dipendono dai requisiti dell'applicazione, come velocità, coppia e precisione. Il sistema di azionamento deve anche essere progettato per funzionare con il sistema di controllo per ottenere movimenti accurati e precisi.

Sistema di controllo

Il sistema di controllo è il cervello del robot cavalletto, responsabile del controllo del movimento della struttura del cavalletto e del braccio del robot.

Il software del sistema di controllo deve essere programmato per corrispondere ai requisiti dell'applicazione, come il profilo di movimento, i tassi di accelerazione e decelerazione e la pianificazione del percorso. Il sistema di controllo deve anche integrarsi con altri sensori e apparecchiature per ottenere movimenti accurati e precisi.

Nel complesso, la progettazione e le specifiche di ciascun componente di un cavalletto robot devono essere attentamente considerati per ottenere movimenti accurati e precisi, garantendo l'affidabilità e l'efficienza del Gantry nell'esecuzione del compito previsto.