Introduzione

Un portale robotico è un robot industriale con un braccio robotico montato su un sistema di rotaie o telaio sopraelevato. La struttura del portale comprende una serie di travi o montanti che forniscono al robot stabilità e precisione per muoversi lungo gli assi X, Y e Z. I portali robotici sono comunemente utilizzati in applicazioni in cui carichi pesanti devono essere sollevati e spostati su ampie aree di lavoro. I robot possono essere configurati per operare in vari ambienti, tra cui camere bianche, ambienti pericolosi e altre applicazioni specializzate.

Componenti del portale robotico

I sistemi robotici a portale sono costituiti da diversi componenti che lavorano insieme per ottenere movimenti precisi e accurati. Ecco i componenti principali di un portale robotico:

Struttura a portale

La struttura a portale è la struttura che supporta il braccio robotico e il modulo dell'effettore finale. È costituita da due o più travi parallele che si muovono lungo gli assi X e Y e da una colonna verticale che si muove lungo l'asse Z. La struttura deve essere rigida e stabile per garantire precisione e ripetibilità nei movimenti del robot.

La struttura del portale può essere realizzata in diversi materiali, tra cui alluminio, acciaio e fibra di carbonio, a seconda dei requisiti applicativi. Il materiale utilizzato deve essere sufficientemente resistente da supportare il peso del braccio robotico e dell'effettore finale, ma al tempo stesso leggero per ridurre il peso complessivo del portale.

Braccio robotico

Il braccio robotico fa parte del portale che sostiene l'effettore finale e si muove lungo gli assi X, Y e Z. Il design e le specifiche del braccio robotico dipendono dai requisiti dell'applicazione, come portata, capacità di carico utile e velocità.

Il braccio robotico può essere dotato di diversi tipi di dispositivi terminali, come pinze, ventose e pistole di saldatura, per svolgere compiti specifici.

Effettore finale

L'organo terminale è l'utensile o il dispositivo collegato al braccio robotico per svolgere un compito specifico. L'organo terminale può essere una pinza, una ventosa, una pistola per saldatura, un utensile da taglio o qualsiasi altro dispositivo in grado di manipolare il pezzo o il materiale in lavorazione.

L'attuatore deve essere progettato in base ai requisiti dell'applicazione, come la forma e le dimensioni del pezzo, il peso e il materiale da lavorare. Il design dell'attuatore può anche influire sulla precisione e sulla ripetibilità complessive dei movimenti del robot.

Sistema di azionamento

Il sistema di azionamento è costituito da motori e attuatori che controllano il movimento della struttura del portale e del braccio robotico. A seconda dei requisiti applicativi, il sistema di azionamento può essere idraulico, pneumatico o elettrico.

Le specifiche del sistema di azionamento dipendono dai requisiti dell'applicazione, come velocità, coppia e precisione. Il sistema di azionamento deve inoltre essere progettato per interagire con il sistema di controllo per ottenere movimenti accurati e precisi.

Sistema di controllo

Il sistema di controllo è il cervello del portale del robot ed è responsabile del controllo del movimento della struttura del portale e del braccio del robot.

Il software del sistema di controllo deve essere programmato per soddisfare i requisiti dell'applicazione, come il profilo di movimento, i tempi di accelerazione e decelerazione e la pianificazione del percorso. Il sistema di controllo deve inoltre integrarsi con altri sensori e apparecchiature per ottenere movimenti accurati e precisi.

Nel complesso, la progettazione e le specifiche di ciascun componente di un portale robotico devono essere attentamente considerate per ottenere movimenti accurati e precisi, garantendo l'affidabilità e l'efficienza del portale nello svolgimento del compito previsto.