Tipi di portale robotico

I portali robotizzati sono disponibili in varie forme e dimensioni, e ogni tipologia è progettata per svolgere compiti specifici. Ecco i principali tipi di portali robotizzati:

Gantry cartesiano

I portali cartesiani, noti anche come portali lineari per robot, sono il tipo di portale robot più comunemente utilizzato. Sono costituiti da due o più assi lineari che si muovono in linea retta lungo gli assi X, Y e Z. Il braccio robotico è montato su un carrello che si muove lungo la struttura del portale, consentendogli di raggiungere diversi punti all'interno dell'area di lavoro.

I portali cartesiani sono noti per la loro elevata precisione e ripetibilità, rendendoli ideali per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso. Sono spesso utilizzati nelle lavorazioni a controllo numerico computerizzato (CNC), nella stampa 3D e nelle operazioni pick-and-place.

Gantry articolato

I portali articolati sono costituiti da più segmenti collegati da giunti o collegamenti. Ogni giunto può ruotare attorno al proprio asse, conferendo al robot un maggiore grado di libertà e flessibilità rispetto a un portale cartesiano. I portali articolati sono comunemente utilizzati in applicazioni che richiedono un elevato livello di destrezza, come applicazioni pick-and-place, saldatura e verniciatura.

I portali articolati possono raggiungere qualsiasi punto del loro spazio di lavoro piegando le articolazioni e sono spesso utilizzati in applicazioni che richiedono movimenti complessi. Sono utilizzati anche in robot collaborativi o cobot, che possono lavorare in sicurezza a fianco degli operatori umani.

Portale parallelo

I portali paralleli, noti anche come manipolatori paralleli o robot delta, sono costituiti da una serie di collegamenti paralleli collegati a una base fissa e a una piattaforma mobile. Il braccio robotico è montato sulla piattaforma mobile e i collegamenti sono azionati da una serie di attuatori che controllano il movimento della piattaforma.

I portali paralleli sono noti per la loro elevata capacità di carico e rigidità, che li rendono adatti ad applicazioni gravose come la movimentazione di materiali e l'assemblaggio. Sono spesso utilizzati nell'industria alimentare e delle bevande per operazioni di imballaggio e pallettizzazione, dove velocità e precisione sono fondamentali.

Portale ibrido

I portali ibridi combinano le caratteristiche di due o più configurazioni di sistemi a portale per creare una soluzione personalizzata per applicazioni specifiche. Ad esempio, un portale ibrido può combinare l'elevata precisione di un portale cartesiano con la flessibilità di un portale articolato, oppure l'elevata capacità di carico di un portale parallelo con la precisione di un portale cartesiano.

I portali ibridi vengono spesso utilizzati in applicazioni che richiedono una combinazione unica di caratteristiche che non possono essere ottenute con un singolo tipo di portale.

Ogni tipo di portale robotico presenta caratteristiche e vantaggi unici, a seconda dei requisiti applicativi. I portali cartesiani sono noti per l'elevata precisione e ripetibilità, mentre i portali articolati sono più flessibili e possono operare in spazi ristretti. I portali paralleli offrono un'elevata capacità di carico utile e rigidità, mentre i portali ibridi offrono una soluzione personalizzata per applicazioni specifiche.

Nella scelta di un portale robotizzato, è fondamentale considerare i requisiti specifici dell'applicazione per determinare il tipo di portale più adatto. È necessario tenere conto di fattori quali le dimensioni e il peso dei pezzi, la velocità e la precisione dell'operazione e le limitazioni dello spazio di lavoro.

Applicazioni del portale robotico

I portali robotizzati sono ampiamente utilizzati in vari settori, tra cui manifatturiero, automobilistico, aerospaziale e logistico, dove sono richiesti movimenti precisi e ripetitivi. Ecco alcune applicazioni tipiche dei portali robotizzati:

Movimentazione dei materiali

I portali robotizzati sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di movimentazione materiali, dove possono movimentare materiali pesanti e voluminosi con elevata precisione e velocità. Le applicazioni di movimentazione materiali includono la pallettizzazione, la depallettizzazione e il carico e scarico di prodotti.

In un'applicazione di pallettizzazione, il portale robotizzato può prelevare scatole o prodotti da un trasportatore e posizionarli su un pallet secondo uno schema specifico. In un'applicazione di depallettizzazione, il portale robotizzato può prelevare e posizionare i prodotti da un pallet su un trasportatore.

Saldatura

I portali robotizzati sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di saldatura, dove possono eseguire operazioni di saldatura ripetitive con elevata precisione e accuratezza. Le applicazioni di saldatura includono la saldatura a punti, la saldatura ad arco e la saldatura laser.

In un'applicazione di saldatura a punti, il portale robotizzato può prelevare una pistola di saldatura ed eseguire saldature a punti su un pezzo in lavorazione seguendo uno schema specifico. In un'applicazione di saldatura ad arco, il portale robotizzato può prelevare una torcia di saldatura ed eseguire saldature su un pezzo in lavorazione mentre si muove lungo un percorso specifico. In un'applicazione di saldatura laser, il portale robotizzato può prelevare un laser ed eseguire saldature su un pezzo in lavorazione con elevata precisione.

Pittura

I portali robotizzati sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di verniciatura, dove possono verniciare forme e superfici complesse. Tra le applicazioni di verniciatura rientrano la verniciatura di autoveicoli, aeromobili e la verniciatura industriale.

In un'applicazione di verniciatura automobilistica, il portale robotizzato può prelevare una pistola a spruzzo e applicare la vernice alla carrozzeria di un'auto mentre si muove lungo un percorso specifico. In un'applicazione di verniciatura aeronautica, il portale robotizzato può prelevare una pistola a spruzzo e applicare la vernice alla carrozzeria di un aereo. In un'applicazione di verniciatura industriale, il portale robotizzato può prelevare una pistola a spruzzo e applicare la vernice a componenti o strutture di grandi dimensioni.

Ispezione e collaudo

I portali robotizzati sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di ispezione e collaudo, dove possono eseguire misurazioni e test accurati e ripetitivi. Le applicazioni di ispezione e collaudo includono il controllo qualità, i controlli non distruttivi e la metrologia.

In un'applicazione di controllo qualità, il portale robotizzato può prelevare un sensore ed eseguire misurazioni su un pezzo per garantirne la conformità alle specifiche richieste. In un'applicazione di test non distruttivi, il portale robotizzato può prelevare un sensore ed eseguire test su un pezzo per rilevare eventuali difetti o imperfezioni. In un'applicazione di metrologia, il portale robotizzato può prelevare un sensore ed eseguire misurazioni precise su un pezzo per determinarne dimensioni e tolleranze.