Tipi di portale robot

I portali robotici sono disponibili in varie forme e dimensioni e ogni tipo è progettato per eseguire compiti specifici. Ecco i principali tipi di portale robot:

Portale cartesiano

I portali cartesiani, noti anche come portali robot lineari, sono il tipo di portale robot più comunemente utilizzato. Sono costituiti da due o più assi lineari che si muovono in linea retta lungo gli assi X, Y e Z. Il braccio del robot è montato su un carrello che si muove lungo la struttura del portale, consentendogli di raggiungere diversi punti all'interno dell'area di lavoro.

I portali cartesiani sono noti per la loro elevata precisione e ripetibilità, che li rendono ideali per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso. Sono spesso utilizzati nelle lavorazioni a controllo numerico computerizzato (CNC), nella stampa 3D e nelle operazioni di prelievo e posizionamento.

Portale articolato

I portali articolati sono costituiti da più segmenti collegati da giunti o collegamenti. Ciascun giunto può ruotare attorno al proprio asse, conferendo al robot un maggiore grado di libertà e flessibilità rispetto a un portale robot cartesiano. I portali articolati sono comunemente utilizzati in applicazioni che richiedono un elevato livello di destrezza, come applicazioni di prelievo e posizionamento, saldatura e verniciatura.

I portali articolati possono raggiungere qualsiasi punto all'interno dello spazio di lavoro piegando le articolazioni e sono spesso utilizzati in applicazioni che richiedono movimenti complessi. Vengono utilizzati anche nei robot collaborativi o cobot che possono lavorare in sicurezza insieme agli operatori umani.

Portale parallelo

I portali paralleli, noti anche come manipolatori paralleli o robot delta, sono costituiti da una serie di collegamenti paralleli collegati a una base fissa e a una piattaforma mobile. Il braccio del robot è montato sulla piattaforma mobile e i collegamenti sono azionati da una serie di attuatori che controllano il movimento della piattaforma.

I portali paralleli sono noti per la loro elevata capacità di carico utile e rigidità, che li rendono adatti per applicazioni pesanti come la movimentazione e l'assemblaggio di materiali. Sono spesso utilizzati nell'industria alimentare e delle bevande per operazioni di imballaggio e pallettizzazione, dove velocità e precisione sono fondamentali.

Portale ibrido

I portali ibridi combinano le caratteristiche di due o più configurazioni di sistemi a portale per creare una soluzione personalizzata per applicazioni specifiche. Ad esempio, un portale ibrido può combinare l'elevata precisione di un portale cartesiano con la flessibilità di un portale articolato oppure l'elevata capacità di carico utile di un portale parallelo con la precisione di un portale cartesiano.

I portali ibridi vengono spesso utilizzati in applicazioni che richiedono una combinazione unica di funzionalità che non possono essere ottenute con un singolo tipo di portale.

Ogni tipo di portale robot ha caratteristiche e vantaggi unici, a seconda dei requisiti dell'applicazione. I portali cartesiani sono noti per la loro elevata precisione e ripetibilità, mentre i portali articolati sono più flessibili e possono lavorare in spazi ristretti. I portali paralleli hanno un'elevata capacità di carico utile e rigidità, mentre i portali ibridi offrono una soluzione personalizzata per applicazioni specifiche.

Quando si seleziona un portale robot, è essenziale considerare i requisiti applicativi specifici per determinare quale tipo di portale è più adatto per l'attività. È necessario tenere conto di fattori quali le dimensioni e il peso dei pezzi, la velocità e la precisione dell'operazione e le limitazioni dello spazio di lavoro.

Applicazioni del Robot Gantry

I portali robotici sono ampiamente utilizzati in vari settori, tra cui quello manifatturiero, automobilistico, aerospaziale e logistico, dove sono richiesti movimenti precisi e ripetitivi. Ecco alcune applicazioni tipiche dei portali robotizzati:

Movimentazione dei materiali

I portali robot sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di movimentazione dei materiali, dove possono spostare materiali pesanti e voluminosi con elevata precisione e velocità. Le applicazioni di movimentazione dei materiali includono la pallettizzazione, la depallettizzazione e il carico e scarico dei prodotti.

In un'applicazione di pallettizzazione, il portale robot può prelevare scatole o prodotti da un trasportatore e posizionarli su un pallet secondo uno schema specifico. In un'applicazione di depallettizzazione, il portale robot può prelevare e posizionare i prodotti da un pallet su un trasportatore.

Saldatura

I portali robot sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di saldatura, dove possono eseguire attività di saldatura ripetitive con elevata precisione e accuratezza. Le applicazioni di saldatura includono la saldatura a punti, la saldatura ad arco e la saldatura laser.

In un'applicazione di saldatura a punti, il portale del robot può prendere una pistola di saldatura ed eseguire saldature a punti su un pezzo secondo uno schema specifico. In un'applicazione di saldatura ad arco, il portale robot può prendere una torcia di saldatura ed eseguire saldature su un pezzo mentre si muove lungo un percorso specifico. In un'applicazione di saldatura laser, il portale robot può prelevare un laser ed eseguire saldature su un pezzo con elevata precisione.

Pittura

I portali robot sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di verniciatura, dove possono dipingere forme e superfici complesse. Le applicazioni di verniciatura includono la verniciatura automobilistica, la verniciatura aeronautica e la verniciatura industriale.

In un'applicazione di verniciatura automobilistica, il portale robot può prendere una pistola a spruzzo e applicare la vernice sulla carrozzeria di un'auto mentre si muove lungo un percorso specifico. In un'applicazione di verniciatura di un aeromobile, il portale robot può prendere una pistola a spruzzo e applicare la vernice sulla carrozzeria di un aeromobile. Il portale robot può prendere una pistola a spruzzo e applicare la vernice su parti o strutture di grandi dimensioni in un'applicazione di verniciatura industriale.

Ispezione e test

I portali robotici sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di ispezione e test, dove possono eseguire misurazioni e test accurati e ripetitivi. Le applicazioni di ispezione e test includono il controllo di qualità, i test non distruttivi e la metrologia.

In un'applicazione di controllo qualità, il portale robot può rilevare un sensore ed eseguire misurazioni su un pezzo per garantire che soddisfi le specifiche richieste. In un'applicazione di test non distruttivi, il portale robot può prelevare un sensore ed eseguire test su un pezzo per rilevare eventuali difetti o difetti. In un'applicazione metrologica, il portale robot può prelevare un sensore ed eseguire misurazioni precise su un pezzo per determinarne dimensioni e tolleranze.