Tipi di robot cavalletto

I gantrie robot sono disponibili in varie forme e dimensioni e ogni tipo è progettato per eseguire compiti specifici. Ecco i principali tipi di cavalletto robot:

CAGRY CARTESIAN

I gantrie cartesiani, noti anche come gantrie robot lineari, sono il tipo di cavalletto robot più comunemente usato. Sono costituiti da due o più assi lineari che si muovono in linea retta lungo gli assi X, Y e Z. Il braccio del robot è montato su un carrello che si muove lungo la struttura del cavalletto, permettendogli di raggiungere punti diversi all'interno dell'involucro del lavoro.

I gantrie cartesiani sono noti per la loro elevata precisione e ripetibilità, rendendoli ideali per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso. Sono spesso utilizzati nella lavorazione del controllo numerico del computer (CNC), nella stampa 3D e nelle operazioni di pick-and-place.

Gantry articolato

I gantrie articolati sono costituiti da più segmenti collegati da giunti o collegamenti. Ogni articolazione può ruotare attorno al suo asse, dando al robot un maggiore grado di libertà e flessibilità rispetto a un cavalletto robot cartesiano. I gantrie articolati sono comunemente usati in applicazioni che richiedono un alto livello di destrezza, come applicazioni di scelta e pipì, saldatura e pittura.

I gantrie articolati possono raggiungere qualsiasi punto all'interno del proprio spazio di lavoro piegando le articolazioni e sono spesso utilizzati in applicazioni che richiedono movimenti complessi. Sono anche utilizzati in robot collaborativi o cobot che possono funzionare in sicurezza insieme agli operatori umani.

Gantry parallelo

I gantrie paralleli, noti anche come manipolatori paralleli o robot delta, sono costituiti da una serie di collegamenti paralleli collegati a una base fissa e una piattaforma mobile. Il braccio robot è montato sulla piattaforma in movimento e i collegamenti sono guidati da una serie di attuatori che controllano il movimento della piattaforma.

I calibri paralleli sono noti per la loro elevata capacità di carico utile e rigidità, rendendoli adatti a applicazioni pesanti come la manipolazione e il montaggio dei materiali. Sono spesso utilizzati nel settore alimentare e delle bevande per le operazioni di imballaggio e pallettizzazione, in cui la velocità e l'accuratezza sono fondamentali.

Gantry ibrido

I gantrie ibridi combinano le caratteristiche di due o più configurazioni del sistema di cavalletto per creare una soluzione personalizzata per applicazioni specifiche. Ad esempio, un cavalletto ibrido può combinare l'elevata precisione di un cavalletto cartesiano con la flessibilità di un cavalletto articolato o l'alta capacità di carico utile di un cavalletto parallelo con la precisione di un cavalletto cartesiano.

I gantrie ibridi sono spesso utilizzati in applicazioni che richiedono una combinazione unica di funzionalità che non possono essere raggiunte con un singolo tipo di cavalletto.

Ogni tipo di cavalletto robot ha le sue caratteristiche e vantaggi unici, a seconda dei requisiti dell'applicazione. I gantrie cartesiani sono noti per la loro elevata precisione e ripetibilità, mentre i gantrie articolati sono più flessibili e possono funzionare in spazi confinati. I gantrie paralleli hanno un'elevata capacità di carico utile e rigidità, mentre i calibri ibridi offrono una soluzione personalizzata per applicazioni specifiche.

Quando si seleziona un cavalletto robot, è essenziale considerare i requisiti specifici dell'applicazione per determinare quale tipo di cavalletto è più adatto per l'attività. Fattori come le dimensioni e il peso delle parti, la velocità e l'accuratezza dell'operazione e le limitazioni dell'area di lavoro devono essere presi in considerazione.

Applicazioni di robot gantry

I gantrie robot sono ampiamente utilizzati in vari settori, tra cui produzione, automobilismo, aerospaziale e logistica, dove sono richiesti movimenti precisi e ripetitivi. Ecco alcune applicazioni tipiche di Gantries robot:

Gestione del materiale

I gantrie robot sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di movimentazione dei materiali, dove possono spostare materiali pesanti e voluminosi con alta precisione e velocità. Le applicazioni di movimentazione dei materiali includono pallettizzazione, deballetizzazione, caricamento e scarico dei prodotti.

In un'applicazione pallettizzante, il cavalletto robot può raccogliere scatole o prodotti da un trasportatore e posizionarli su un pallet in uno schema specifico. In un'applicazione di deballetizzazione, il cavalletto robot può raccogliere e posizionare i prodotti da un pallet a un trasportatore.

Saldatura

I gantrie robot sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di saldatura, dove possono eseguire attività di saldatura ripetitive con alta precisione e precisione. Le applicazioni di saldatura includono saldatura a punti, saldatura ad arco e saldatura laser.

In una domanda di saldatura a punti, il cavalletto robot può raccogliere una pistola di saldatura ed eseguire saldature a punti su un pezzo in un modello specifico. In una domanda di saldatura ad arco, il cavalletto robot può raccogliere una torcia di saldatura ed eseguire saldature su un pezzo mentre si muove lungo un percorso specifico. In una domanda di saldatura laser, il cavalletto robot può raccogliere un laser ed eseguire saldature su un pezzo con alta precisione.

Pittura

I gantrie robot sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di pittura, dove possono dipingere forme e superfici complesse. Le applicazioni di pittura includono pittura automobilistica, pittura aeronautica e pittura industriale.

In un'applicazione di pittura automobilistica, il cavalletto robot può raccogliere una pistola a spruzzo e applicare la vernice su un corpo auto mentre si muove lungo un percorso specifico. In un'applicazione di pittura di aerei, il cavalletto robot può raccogliere una pistola a spruzzo e applicare la vernice su un corpo dell'aereo. Il cavalletto robot può raccogliere una pistola a spruzzo e applicare la vernice a parti o strutture in gran parte in un'applicazione di pittura industriale.

Ispezione e test

I gantrie robot sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di ispezione e test, dove possono eseguire misurazioni e test accurati e ripetitivi. Le applicazioni di ispezione e test includono controllo di qualità, test non distruttivi e metrologia.

In un'applicazione di controllo di qualità, il cavalletto robot può raccogliere un sensore ed eseguire misurazioni su un pezzo per assicurarsi che soddisfi le specifiche richieste. In un'applicazione di test non distruttiva, il cavalletto robot può raccogliere un sensore ed eseguire test su un pezzo per rilevare eventuali difetti o difetti. In un'applicazione metrologica, il cavalletto robot può raccogliere un sensore ed eseguire misurazioni precise su un pezzo per determinarne le dimensioni e le tolleranze.